1.本实用新型涉及缝纫机机械设备领域，特别是一种缝纫机的拖布料抬升装置。
背景技术：2.缝纫机在缝纫过程中由于面料和缝纫线的特殊原因以及缝纫机结构特殊性，缝纫机在对布料进行缝纫过程中为了保证缝纫物料的平整性，市面上采用能够对布料向后拖动且能够带动拖轮向上运动的拖布料抬升装置来保证缝纫物料的平整性。
3.现有专利(公告号：cn204625971u)中的拖布料抬升装置采用拖布轮进行拖布工作，但拖布轮的拖布面积为拖布轮的圆周面积，拖布面积较小，长时间的拖布工作会使拖布轮表面磨损严重，需要定期更换拖布轮，成本较高，而且，拖布轮存在占用空间面积较大，会影响工人的操作，不利于工业生产。
技术实现要素：4.本实用新型提供一种缝纫机的拖布料抬升装置，使用拖布皮带进行拖布料工作，可以节省拖布料抬升装置的占用空间，节约生产成本，以及维护成本。
5.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.一种缝纫机的拖布料抬升装置，包括旋转电机、配合件、大同步齿轮、拖布皮带、小同步齿轮、步进电机、旋转轴、抬升机构，大同步齿轮安装在旋转电机的输出端，小同步齿轮与配合件连接，拖布皮带套接在大同步齿轮与小同步齿轮上，旋转轴设置在步进电机上，抬升机构包括轴套、连接套、连杆、弹簧，轴套固定在配合件上，连杆的一端连接轴套，连接套活动套设在连杆的另一端上，连接套与连杆的连接处设置有限位结构，连接套和旋转轴连接，弹簧卡装在连杆上，弹簧的两端分别与连接套和轴套接触。
7.优选地，连接套上设置有螺纹段，螺纹段上设置有调节弹簧伸缩量的螺母，螺母可以调节弹簧的初始弹力，从而控制拖布皮带下压时的压力。
8.优选地，旋转轴为凸轮轴，凸轮轴的突出端与连杆连接，凸轮轴可以将步进电机的圆周旋转转化为偏心旋转，从而实现抬升机构的抬升下压工作。
9.优选地，旋转轴为偏心轴，旋转轴为偏心轴，偏心轴可以将步进电机的圆周旋转转化为偏心旋转，从而实现抬升机构的抬升下压工作。
10.优选地，旋转轴为曲柄轴，曲柄轴可以将步进电机的圆周旋转转化为偏心旋转，从而实现抬升机构的抬升下压工作。
11.优选地，拖布机构还包括辅助轮，辅助轮安装在拖布皮带上，辅助轮设置在大同步齿轮与小同步齿轮之间，可以辅助拖布皮带旋转。
12.优选地，步进电机上设置有编码器，编码器和步进电机配合控制抬升机构的抬升和下压。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型没有采用现有技术常用的拖布轮，而是采用拖布皮带进行拖布料工
作，并通过抬升机构控制配合件和配合件中的小同步齿轮抬升或下降，完成一系列拖布工序。
15.与现有技术相比，本实用新型取消了拖布装置中的拖布轮，可以节省拖布料抬升装置的占用空间，以及节约生产成本；其次拖布皮带相对于拖布轮具有更大的拖布面积，在进行具体的拖布工作时，更大的拖布面积可以减少拖布皮带的磨损程度，提高了拖布皮带的工作寿命，节约维护配件的成本。
16.综上所述，本实用新型提供一种缝纫机的拖布料抬升装置，使用拖布皮带进行拖布料工作，可以节省拖布料抬升装置的占用空间，节约生产成本，以及维护成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的拖布皮带隐藏的结构示意图；
19.图3为本实用新型的拖布皮带隐藏的侧视结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；其次，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.请参见图1-图3，图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的拖布皮带隐藏的结构示意图；图3为本实用新型的拖布皮带隐藏的侧视结构示意图。
26.本实用新型的实施例提供一种缝纫机的拖布料抬升装置，图中各标号数字对应的部件名称如下：旋转电机1、配合件2、大同步齿轮3、拖布皮带4、小同步齿轮5、步进电机6、旋转轴7、轴套8、连杆9、弹簧10、连接套11、螺母12、辅助轮13。
27.一种缝纫机的拖布料抬升装置，包括旋转电机1、配合件2、大同步齿轮3、拖布皮带4、小同步齿轮5、步进电机6、旋转轴7、抬升机构，大同步齿轮3安装在旋转电机1的输出端，小同步齿轮5与配合件2连接，拖布皮带4套接在大同步齿轮3与小同步齿轮5上，旋转轴7设置在步进电机6上，抬升机构包括轴套8、连接套11、连杆9、弹簧10，轴套8固定在配合件2上，连杆9的一端连接轴套8，连接套11活动套设在连杆9的另一端上，连接套11与连杆9的连接处设置有限位结构，连接套11和旋转轴7连接，弹簧10卡装在连杆9上，弹簧10的两端分别与连接套11和轴套8接触。
28.连接套11上设置有螺纹段，螺纹段上设置有调节弹簧10伸缩量的螺母12，螺母12可以调节弹簧10的初始弹力，从而控制拖布皮带4下压时的压力。
29.旋转轴7为凸轮轴，凸轮轴的突出端与连杆9连接，凸轮轴可以将步进电机6的圆周旋转转化为偏心旋转，从而实现抬升机构的抬升下压工作。
30.旋转轴7为偏心轴，偏心轴的外圈与连杆9连接，偏心轴可以将步进电机6的圆周旋转转化为偏心旋转，从而实现抬升机构的抬升下压工作。
31.拖布机构还包括辅助轮13，辅助轮13安装在拖布皮带4上，辅助轮13设置在大同步齿轮与小同步齿轮5之间，可以辅助拖布皮带4旋转。
32.步进电机6上设置有编码器，编码器和步进电机6配合控制抬升机构的抬升和下压。
33.本实用新型的使用和工作方法为：
34.在准备完成以后，步进电机6带动旋转轴7向下转动，旋转轴7带动连接套11向下运动，连接套11沿连杆9下降，连杆9上的弹簧10被压缩，弹簧10向下的回复力传递给轴套8和配合件2，拖布皮带4获得向下的压力，压紧布料，拖布皮带4的压力由弹簧10的初始弹力控制，可以通过螺母12进行调节，旋转电机1旋转，带动大同步齿轮3旋转，大同步齿轮3与小同步齿轮5、辅助轮13配合带动拖布皮带4旋转，拖布皮带4拖动布料运动，从而完成布料的自动拖动工作。
35.启动步进电机6，步进电机6带动旋转轴7向上转动，旋转轴7带动连接套11上升，连接套11活动套接在连杆9上，连接套11向上运动，被压缩的弹簧10恢复，弹簧10不再被压缩，弹簧10两端的回复力消失，弹簧10不再给予轴套8和配合件2向下的压力，拖布皮带4不再压紧缝制好的布料，由于连接套11与连杆9的连接处设置有限位结构，连接套11上升到一定位置后，连杆9的限位结构会限制连接套11沿连杆9上升，因此连接套11继续上升时，会带动连杆9一同上升，拖布轮1会跟随连杆9一同上升，从而实现拖布轮1的抬升工作，工人可以将缝制完成的布料从拖布轮1下方抽出，再放入新的待缝制布料。
36.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
37.本实用新型没有采用现有技术常用的拖布轮，而是采用拖布皮带4进行拖布料工作，并通过抬升机构控制配合件2和配合件2中的小同步齿轮5抬升或下降，完成一系列拖布工序。
38.本实用新型取消了拖布装置中的拖布轮，可以节省拖布料抬升装置的占用空间，以及节约生产成本；其次拖布皮带4相对于拖布轮具有更大的拖布面积，在进行具体的拖布工作时，更大的拖布面积可以减少拖布皮带4的磨损程度，提高了拖布皮带4的工作寿命，节约维护配件的成本。
39.因此，本实用新型提供一种缝纫机的拖布料抬升装置，使用拖布皮带进行拖布料工作，可以节省拖布料抬升装置的占用空间，节约生产成本，以及维护成本。
40.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。