一种织物分层牵拉耙的制作方法

1.本实用新型涉及电脑横编机技术领域，特别是一种织物分层牵拉耙。


背景技术：

2.在电脑横编机编织织物的过程中，为了防止线圈上浮，需要通过牵拉装置向下牵拉编织物。起初采用罗拉装置，工作时利用转动方向相反的罗拉辊夹持并向下牵拉编织物，这种牵拉装置适用于对编织物整体做牵拉，难以对编织物做局部牵拉，即使采用分段式罗拉，其牵拉效果也很差，容易形成废品，若是复杂编织，例如全成型编织，更无法达到所要求的牵拉效果；后来采用牵拉耙对织物进行牵拉，工作时，由相邻牵拉耙中牵拉钩的交替上下运动，实现对编织物的局部向下牵拉，有效满足了目前织物的编织要求。
3.尽管如此，在实际应用的过程中，本技术人又发现了新的技术问题，如公开号cn112941713a、名称为“织物牵拉装置、织物牵拉装置组件以及针织横机”的中国发明专利申请，其是通过电机带动凸轮结构来对牵拉杆、牵拉钩座和牵拉钩等组成的升降组件进行上下运动驱使的，虽然此种结构可以实现对织物的往复向下牵拉，但是，通过凸轮结构来对升降组件进行驱使不仅无法调节升降组件的上下运动行程，致使通用性差，而且在长时间工作后，凸轮组件的外周壁极易发生磨损，导致向下牵拉织物的精度变差。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种织物分层牵拉耙，能够供工人在生产时根据编织的需求对升降组件的上下运动行程进行调节，提高通用性，还能有效保证牵拉织物时的精度。
5.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的织物分层牵拉耙，包括牵拉钩、牵拉钩座、牵拉杆、耙架和驱动机构，所述牵拉钩装在牵拉钩座上，所述牵拉钩座装在牵拉杆上，所述牵拉杆装在耙架上，所述驱动机构用于驱使牵拉杆沿耙架上下往复运动，其中，所述驱动机构包括电机、丝杆、丝杆螺母和活动块，所述电机竖向安装在耙架上，所述丝杆的端部装在电机的转轴上，所述丝杆螺母套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，所述活动块的底部装在丝杆螺母上，顶部装在牵拉杆上。
6.本实用新型所述的一种织物分层牵拉耙，其中，所述活动块的顶部与牵拉杆底部相贴合，所述牵拉杆与耙架之间装有当牵拉杆被向上顶起后，用于对牵拉杆进行复位的复位装置。
7.本实用新型所述的一种织物分层牵拉耙，其中，所述复位装置包括拉簧和挂板，所述拉簧的顶部装在牵拉杆上，底部装在挂板上，所述挂板装在耙架的下部。
8.本实用新型所述的一种织物分层牵拉耙，其中，所述耙架上沿自身高度方向开设有底部敞口的滑槽，所述挂板的边沿位于滑槽内。
9.本实用新型所述的一种织物分层牵拉耙，其中，所述挂板的顶部和底部均设有供拉簧钩挂的钩挂部。
10.本实用新型所述的一种织物分层牵拉耙，其中，所述活动块上设有用于搭设在挂板顶面上的凸部。
11.本实用新型所述的一种织物分层牵拉耙，其中，所述耙架的侧壁上对应牵拉杆下部导向槽部位开设有若干限位孔，若干所述限位孔沿耙架的高度方向依次排列，其中一个限位孔内插设有限位销，所述限位销位于导向槽内。
12.本实用新型所述的一种织物分层牵拉耙，其中，所述丝杆螺母和活动块为一整体。
13.采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种织物分层牵拉耙具有以下优点：本实用新型将驱动机构设计为由电机、丝杆、丝杆螺母和活动块组成的结构，电机竖向安装在耙架上，丝杆的端部装在电机的转轴上，丝杆螺母套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，活动块的底部装在丝杆螺母上，顶部装在牵拉杆上，因此，在实际作业的过程中，工人可通过改变丝杆螺母在丝杆上的相对位置来实现对升降组件的上下运动行程进行调节，以满足不同织物的编织需求，提高通用性；此外，丝杆与丝杆螺母相配合的连接结构克服了原有通过凸轮驱使，致使凸轮外壁磨损的缺陷，有效保证了牵拉织物时的精度，使作业更为可靠。
附图说明
14.图1是本实用新型一种织物分层牵拉耙的立体结构示意图；
15.图2是图1中隐藏护罩和封盖时的立体结构示意图；
16.图3是牵拉钩、牵拉钩座、牵拉杆和驱动机构装在一起时的立体放大结构示意图；
17.图4是挂板装在耙架下部时的仰视立体结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种织物分层牵拉耙作进一步详细说明：
19.如图1、图2和图3所示，在本具体实施方式中，本实用新型一种织物分层牵拉耙，包括牵拉钩4、牵拉钩座3、牵拉杆5、耙架7和驱动机构8，牵拉钩4通过销轴安装在牵拉钩座3上，牵拉钩座3安装在牵拉杆5的顶部，牵拉杆5装在耙架7上开设的竖向槽72内，驱动机构8位于牵拉杆5的下方，用于驱使牵拉杆5沿耙架7上下往复运动，以对织物进行牵拉。耙架7的上部安装有护罩2，护罩2上对应牵拉钩4部位开设有供牵拉钩4伸出并上下运动的竖向长槽；护罩2下方的耙架7上安装有封板1，从而将驱动机构8封闭在耙架7的内腔中。
20.上述驱动机构8包括电机81、丝杆82、丝杆螺母83和活动块84。电机81竖向安装在耙架7上；丝杆82的底端安装在电机81的转轴上；丝杆螺母83套设在丝杆82上，并与丝杆82螺纹连接；活动块84的底部装在丝杆螺母83上，顶部装在牵拉杆5上。当电机81带动丝杆82正反交替旋转时，丝杆螺母83和活动块84推动牵拉杆5上下运动，从而实现对牵拉杆5的上下运动驱使。上述电机81为步进电机，至于如何选择，已是公知常识。
21.为了方便生产制造，可以将丝杆螺母83和活动块84制作成一个整体。
22.为了确保牵拉杆5作业时的连贯性以及安装的便捷性，将活动块84的顶部与牵拉杆5底部相贴合，并在牵拉杆5与耙架7之间安装有当牵拉杆5被向上顶起后，用于对牵拉杆5进行复位的复位装置。复位装置包括拉簧10和挂板9，拉簧10的顶部钩挂在牵拉杆5中部，拉
簧10的底部钩挂在挂板9上，挂板9装在耙架7的下部。
23.结合图4，耙架7上沿自身高度方向开设有底部敞口的滑槽73，挂板9的边沿位于滑槽73内；挂板9的顶部和底部均设有供拉簧10钩挂的钩挂部91。通过这种结构，除了便于对挂板9进行拆装外，还可根据实际需求，将挂板9掉个头进行使用，即将挂板9的头部变为尾部、尾部变头部来使用。
24.活动块84上设有用于搭设在挂板9顶面上的凸部841，方便工人通过向下调节活动块84的位置来对拉簧10的拉力进行调节。
25.耙架7的侧壁上对应牵拉杆5下部导向槽51部位开设有三个限位孔71，三个限位孔71沿耙架7的高度方向依次排列，其中一个限位孔71内插设有限位销6，限位销6位于导向槽51内。实际使用时，通过将限位销6插设在不同的限位孔71内，也可以对牵拉杆5的行程进行调节。
26.本实用新型的工作原理是：当电机81带动丝杆82逆时针旋转时，丝杆螺母83和活动块84向上推动牵拉杆5，拉簧10受到拉力变长，开始蓄能；当牵拉杆5带动牵拉钩4上移至设定最高位置后，电机81带动丝杆82顺时针旋转，牵拉钩4伸出勾住编织物，在自重和拉簧10的拉力作用下，牵拉杆5带动牵拉钩4沿竖向槽72开始下滑，开始对编织物向下牵拉，重复上述过程，实现对编织物的往复牵拉。此外，工人可通过改变丝杆螺母83在丝杆82上的相对位置来实现对升降组件的上下运动行程进行调节，以满足不同织物的编织需求，充分拓展织物的编织范围，提高通用性。
27.与现有技术相同，工人也可以在编织机针板下方对应于编织物行经路径一侧或者两侧设置若干组本实用新型，工作时，由相邻牵拉耙中牵拉钩的交替上下运动，实现对编织物的连续向下牵拉。
28.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。