一种绣框驱动机构及单头刺绣机的制作方法

1.本实用新型涉及刺绣机技术领域，具体为一种绣框驱动机构及单头刺绣机。


背景技术：

2.刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械。随着人们生活水平的提高，单头刺绣机因能够满足家用客户的日常需求而作为“小家电”逐步进入居民家庭生活中。
3.单头刺绣机包括绣框驱动机构，绣框驱动机构包括x向（即左右向）驱动机构和y向（即前后向）驱动机构。如图1所示，现有的单头刺绣机的y 向（即前后向）驱动机构包括y向驱动电机、驱动轴、分别与驱动轴相连接的两个 y向驱动带，以及两个y向导轨。
4.该y 向（即前后向）驱动机构存在如下缺陷：1.驱动轴直接由驱动电机的输出轴驱动，驱动电机驱动驱动轴转动以带动y向驱动带转动较为吃力，进而导致y 向（即前后向）驱动机构不能长期高效稳定地运转；2.需要使用双轴电机，电机运行时的噪音较大。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种绣框驱动机构及单头刺绣机，其前后驱动组件能够提供充足的驱动力，进而使前后驱动组件能够长期高效稳定地运转，且前后驱动组件的运行噪音低。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绣框驱动机构，用于单头刺绣机，包括前后驱动组件和左右驱动组件；
7.所述前后驱动组件包括
8.驱动轴；
9.轴撑架，与所述驱动轴连接，且所述轴撑架与机架连接；
10.第一驱动电机，与所述机架连接；
11.第一主动轮，与所述第一驱动电机的输出轴连接；
12.第一从动轮，与所述驱动轴连接，且所述第一从动轮的直径大于所述第一主动轮的直径；
13.第一驱动带，连接所述第一主动轮与所述第一从动轮。
14.作为优选，所述前后驱动组件还包括
15.两前后驱动子组件，每一所述前后驱动子组件均包括
16.支撑座一，与所述机架连接；
17.主带轮，与所述支撑座一通过主带轮轴连接，且所述主带轮轴与所述驱动轴通过联轴器连接；
18.从带轮，与所述支撑座一通过从带轮轴连接；
19.同步带一，连接所述主带轮与所述从带轮；
20.导向滑轨，与所述支撑座一连接；
21.带体连接件一，与所述导向滑轨连接且与所述同步带一连接；
22.支撑架，与所述带体连接件一的顶部连接。
23.作为优选，所述支撑座一包括
24.两垫块；所述垫块顶部开设有限位连接槽；
25.两轮体安装架；所述轮体安装架包括底板和两平行设置的竖撑板，所述底板与所述限位连接槽配合连接，所述竖撑板开设有轴承安装孔；
26.条状支撑体，设有沿所述条状支撑体长度方向贯穿所述条状支撑体的带体容置腔，且所述条状支撑体的长度方向两端与所述限位连接槽配合连接。
27.作为优选，所述带体连接件一包括
28.导向滑块，与所述导向滑轨配合连接；
29.带体夹紧板，与所述导向滑块顶部连接，且所述带体夹紧板顶部设有增摩凸起；
30.带体压板，与所述带体夹紧板的顶部连接，且所述带体压板开设有允许所述同步带一穿过的带体夹紧槽。
31.作为优选，所述支撑架包括
32.支撑底板，与所述带体压板的顶部连接；
33.支撑竖板，与所述支撑底板的顶部连接；
34.支撑顶板，与所述支撑竖板的顶部连接。
35.作为优选，所述左右驱动组件包括
36.支撑座二，与所述支撑架连接；
37.导向支撑轨，与所述支撑座二连接；
38.滑动座，与所述导向支撑轨连接；
39.绣框安装板，与所述滑动座顶部连接；
40.带体连接件二，与所述绣框安装板连接；
41.同步带二，与所述带体连接件二连接；
42.两左右驱动子组件，每一所述左右驱动子组件均包括
43.第二驱动电机，与所述支撑座二连接；
44.第二主动轮，与所述第二驱动电机的输出轴连接；
45.第二从动轮，与所述支撑座二通过主动轮轴连接；
46.第二驱动带，连接所述第二主动轮与所述第二从动轮；
47.带轮，与所述主动轮轴连接，且所述同步带二连接两所述带轮。
48.作为优选，所述支撑座二包括
49.底撑板，其顶部与所述导向支撑轨连接；
50.背板，与所述底撑板连接，所述背板开设有与所述第二驱动电机连接的电机连接孔以及开设有允许所述第二驱动电机的输出轴穿过的轴穿孔，且所述背板开设有与所述主动轮轴连接的轴承装配孔一；
51.侧撑板，与所述底撑板及所述背板连接；
52.轮轴安装架，与所述侧撑板连接，且所述轮轴安装架开设有与所述主动轮轴连接的轴承装配孔二。
53.作为优选，所述电机连接孔及所述轴穿孔均为条形孔。
54.作为优选，所述带体连接件二包括
55.带体连接板，与所述绣框安装板连接，且所述带体连接板的顶部开设有允许所述同步带二穿过的带体连接槽；
56.带体压紧板，与所述带体连接板的顶部连接，且所述带体压紧板的底部设有增摩凸起。
57.一种单头刺绣机，包括上述绣框驱动机构。
58.有益效果
59.本实用新型实施例的前后驱动组件，其第一驱动电机先将输出轴的驱动力传递给第一主动轮，然后第一主动轮再将驱动力通过第一驱动带传递给第一从动轮，最后第一从动轮再驱动驱动轴转动，且第一从动轮的直径大于第一主动轮的直径，该设置一方面使得第一驱动电机能够给驱动轴提供足够的驱动力，能够非常轻松地驱动驱动轴转动，进而使前后驱动组件能够长期高效稳定地运行；另一方面使得前后驱动组件只需要使用单轴电机即可，有效降低了前后驱动组件的运行噪音。
附图说明
60.图1为现有技术中单头刺绣机的绣框驱动机构的结构示意图；
61.图2为本实用新型实施例中绣框驱动机构的结构示意图；
62.图3为图2中前后驱动组件的部分结构示意图；
63.图4为图2中前后驱动子组件的结构示意图；
64.图5为图2中左右驱动组件的结构示意图；
65.图6为图5中左右驱动子组件的结构示意图；
66.图7为图5中左右驱动组件的部分结构示意图；
67.图8为本实用新型实施例中支撑座一的部分结构示意图；
68.图9为图8中支撑座一的另一视角的结构示意图；
69.图10为本实用新型实施例中带体连接件一的结构示意图；
70.图11为本实用新型实施例中支撑架的结构示意图；
71.图12为本实用新型实施例中支撑座二的部分结构示意图；
72.图13为本实用新型实施例中带体连接件二的结构示意图；
73.图14为本实用新型实施例中单头刺绣机的结构示意图。
具体实施方式
74.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
75.实施例1：如图2和图3所示，一种绣框驱动机构，用于单头刺绣机，包括前后驱动组件和左右驱动组件。
76.所述前后驱动组件包括驱动轴101，轴撑架102，第一驱动电机103，第一主动轮104，第一从动轮105和第一驱动带106。轴撑架102通过轴承与所述驱动轴101连接，且所述轴撑架102与机架300连接。第一驱动电机103与所述机架300连接。第一主动轮104与所述第一驱动电机103的输出轴连接。第一从动轮105与所述驱动轴101连接固定，且所述第一从动轮105的直径大于所述第一主动轮104的直径，具体的，第一从动轮105的直径与第一主动轮
104的直径比可以是3：1。第一驱动带106连接所述第一主动轮104与所述第一从动轮105。其中，第一驱动电机103可由控制器直接控制。
77.本实施例中，第一驱动电机103先将输出轴的驱动力传递给第一主动轮104，然后第一主动轮104再将驱动力通过第一驱动带106传递给第一从动轮105，最后第一从动轮105再驱动驱动轴101转动，且第一从动轮105的直径大于第一主动轮104的直径。该设置，一方面使得第一驱动电机103能够给驱动轴101提供足够的驱动力，能够非常轻松地驱动驱动轴101转动，进而使前后驱动组件能够长期高效稳定地运行；另一方面，只需要使用单轴电机即可，使得电机的运行噪音更小。
78.如图4和5所示，所述前后驱动组件还包括两前后驱动子组件，每一所述前后驱动子组件均包括支撑座一108，主带轮107，从带轮109，同步带一110，导向滑轨111，带体连接件一112和支撑架113。
79.支撑座一108与所述机架300连接固定。主带轮107与所述支撑座一108通过主带轮轴连接，主带轮轴通过轴承与支撑座一108连接，且所述主带轮轴与所述驱动轴101通过联轴器连接。从带轮109与所述支撑座一108通过从带轮轴连接，从带轮轴通过轴承与支撑座一108连接。同步带一110连接所述主带轮107与所述从带轮109。导向滑轨111与所述支撑座一108连接。带体连接件一112与所述导向滑轨111连接，带体连接件一112能够相对导向滑轨111沿直线来回滑动，且带体连接件一112与所述同步带一110的上部带体连接固定。支撑架113与所述带体连接件一112的顶部连接。
80.驱动轴101转动时带动主带轮轴转动，主带轮轴转动带动主带轮107转动，主带轮107转动带动同步带一110转动，同步带一110转动时能够带动带体连接件一112相对导向滑轨111沿直线来回滑动，进而使支撑架113能够沿直线前后移动。本实施例中，同步带一110与导向滑轨111通过支撑座一108一体设置，一方面结构更为紧凑、体积更小；另一方面同步带一110与带体连接件一112连接，而不是直接与左右驱动组件连接，使得同步带一110的连接操作更为简便。
81.具体的，如图8和图9所示，所述支撑座一108包括一个条状支撑体108-3，设置在条状支撑体108-3长度方向两端的两个垫块108-1，以及设置在条状支撑体108-3长度方向两端的两个轮体安装架108-2。
82.所述垫块108-1的顶部开设有限位连接槽，所述垫块108-1底部开设有与所述限位连接槽连通的第一连接孔108-1a和第二连接孔108-1b。
83.所述轮体安装架108-2包括底板和两平行设置的竖撑板，所述底板设于限位连接槽中并能够沿条状支撑体108-3的长度方向在限位连接槽中移动调节，所述底板开设有与所述第一连接孔108-1a配合连接的第一对接孔108-2a，第一连接孔108-1a呈长条形设置以能够适应底板相对限位连接槽的移动调节，底板的位置确定后，通过连接件（例如，螺栓螺母）将第一对接孔108-2a与第一连接孔108-1a连接固定，即实现了轮体安装架108-2与垫块108-1的连接。
84.竖撑板与底板垂直设置，竖撑板开设有用于安装轴承的轴承安装孔108-2b，且两所述竖撑板之间具有容置所述主带轮107或从带轮109的带轮安装空间。主带轮107或从带轮109位于带轮安装空间中，与主带轮107连接的主带轮轴或与从带轮109连接的从带轮轴与轴承安装孔108-2b中的轴承连接。
85.条状支撑体108-3开设有沿所述条状支撑体108-3长度方向贯穿所述条状支撑体108-3的带体容置腔108-3a，带体容置腔108-3a用于容置同步带一110的下部带体。所述条状支撑体108-3的长度方向两端与所述限位连接槽连接，使得从带体容置腔108-3a出来的同步带一110能够绕装到主带轮107或从带轮109上。所述条状支撑体108-3底部开设有与所述带体容置腔108-3a连通并与所述第二连接孔108-1b配合连接的第二对接孔，通过连接件（例如，螺栓螺母）将第二连接孔108-1b与第二对接孔连接固定，即实现了条状支撑体108-3与垫块108-1的连接。导向滑轨111设置在条状支撑体108-3的顶部。
86.如图10所示，所述带体连接件一112包括导向滑块112-1，带体夹紧板112-2，以及带体压板112-3。
87.导向滑块112-1与所述导向滑轨111配合连接，导向滑块112-1底部开设有与导向滑轨111装配连接的限位导向槽，使得导向滑块112-1只能相对导向滑轨111做直线移动。带体夹紧板112-2与所述导向滑块112-1顶部连接，且所述带体夹紧板112-2顶部设有增摩凸起。带体压板112-3与所述带体夹紧板112-2的顶部连接，且所述带体压板112-3开设有允许所述同步带一110穿过的带体夹紧槽，同步带一110位于带体夹紧槽中且微微突出于带体夹紧槽，使得带体压板112-3与带体夹紧板112-2能够将同步带一110上下牢牢夹紧连接，另外带体夹紧槽能够对同步带一110的边侧进行限位，以提高带体压板112-3、带体夹紧板112-2与同步带一110的连接效果。
88.同步带一110与带体连接件一112连接时，只需要将同步带一110先放入带体压板112-3的带体夹紧槽中，然后将带体压板112-3连同同步带一110一起放到带体夹紧板112-2的顶部，最后通过连接件（可以是螺栓）将带体压板112-3、带体夹紧板112-2以及导向滑块112-1一起连接固定即可，连接操作非常简便。
89.如图11所示，所述支撑架113包括一体成型设置的支撑底板113-1，支撑竖板113-2和支撑顶板113-3。
90.支撑底板113-1用于与所述带体压板112-3的顶部连接，支撑底板113-1开设有支撑底板安装孔，带体压板112-3开设有支撑底板对接孔。支撑架113与带体连接件一112连接时，只需要将支撑架113的支撑底板113-1放置在带体压板112-3的顶部，然后通过连接件（可以是螺栓）将支撑底板安装孔与支撑底板对接孔连接固定即可。
91.支撑竖板113-2与所述支撑底板113-1的顶部连接，不同高度的支撑竖板113-2能够使左右驱动组件的设置高度不同，即为了使左右驱动组件位于所需的安装高度，本实施例可以采用具有对应高度的支撑竖板113-2的支撑架113。
92.支撑顶板113-3与所述支撑竖板113-2的顶部连接，支撑顶板113-3开设有支撑顶板安装孔，左右驱动组件开设有支撑顶板对接孔。左右驱动组件与支撑架113连接时，只需要将左右驱动组件放置在支撑顶板113-3上，然后通过连接件（可以是螺栓）将支撑顶板安装孔与支撑顶板对接孔连接固定即可。
93.进一步的，如图6和图7所示，所述左右驱动组件包括支撑座二203，导向支撑轨208，滑动座209，绣框安装板210，带体连接件二211，同步带二207，以及两左右驱动子组件。
94.支撑座二203与所述支撑架113顶部连接，导向支撑轨208与所述支撑座二203连接。滑动座209设有多个，每一滑动座209均设有与所述导向支撑轨208装配连接的滑动限位槽。绣框安装板210与全部所述滑动座209的顶部连接固定，绣框安装板210开设有绣框安装
板连接孔，滑动座209开设有绣框安装板对接孔。绣框安装板210与滑动座209连接时，只需要先将绣框安装板210放置在滑动座209顶部，然后通过连接件（可以时螺栓）将绣框安装板连接孔与绣框安装板对接孔连接固定即可。带体连接件二211与所述绣框安装板210连接，同步带二207与所述带体连接件二211连接。
95.每一所述左右驱动子组件均包括第二驱动电机201，第二主动轮202，第二从动轮204，第二驱动带205和带轮206。第二驱动电机201与所述支撑座二203连接，第二主动轮202与所述第二驱动电机201的输出轴连接，第二从动轮204与所述支撑座二203通过主动轮轴连接，支撑座二203上设有与主动轮轴连接的轴承，第二驱动带205连接所述第二主动轮202与所述第二从动轮204，带轮206与所述主动轮轴连接，且所述同步带二207连接两所述带轮206。其中，两个第二驱动电机201可由控制器同步控制。
96.首先，本实施例通过两个左右驱动子组件来驱动带轮206转动，给带轮206转动提供了充足的驱动力，相比只采用一个驱动电机的左右驱动组件，本实施例的左右驱动组件能够非常轻松地驱动同步带二207转动，进而使左右驱动组件能够长期高效稳定地运转。其次，第二驱动电机201是间接驱动带轮206而不是直接驱动带轮206的，因为带轮206需要与环形带体2的尺寸相匹配，半径较大（即体积较大），如果直接驱动会比较吃力，所以第二驱动带205先驱动半径较小的第二主动轮202，再由第二主动轮202通过第二驱动带205和第二从动轮204驱动带轮206转动。且第二从动轮204的半径要大于带轮206的半径，因为第二从动轮204半径越大，其带动带轮206转动就越轻松，但是也需要与第二主动轮202的半径相匹配。具体的，第二主动轮202、第二从动轮204、带轮206的半径比可以是1：4：2。本实施例的左右驱动子组件能够进一步给同步带二207提供足够的驱动力，使其能够长期高效稳定地转动。
97.具体的，如图12所示，所述支撑座二203包括底撑板203-1，背板203-2，侧撑板203-3和轮轴安装架203-4。
98.底撑板203-1的顶部与所述导向支撑轨208连接。背板203-2与所述底撑板203-1垂直连接，所述背板203-2开设有与所述第二驱动电机201连接的电机连接孔203-2a以及开设有允许所述第二驱动电机201的输出轴穿过的轴穿孔203-2b，且所述背板203-2开设有与所述主动轮轴连接的轴承装配孔一203-2c。侧撑板203-3与所述底撑板203-1的长度方向两端垂直连接，且与所述背板203-2垂直连接。轮轴安装架203-4与所述侧撑板203-3连接，且所述轮轴安装架203-4开设有与所述主动轮轴连接的轴承装配孔二203-4a，轴承装配孔二203-4a与轴承装配孔一203-2c对应设置，使得主动轮轴的轴向第一端能够与轴承装配孔一203-2c通过轴承连接、轴向第二端能够与轴承装配孔二203-4a通过轴承连接。
99.另外，所述电机连接孔203-2a及所述轴穿孔203-2b均为条形孔，使得第二驱动电机201的安装位置能够沿支撑座二203的长度方向进行调节，进而能够很好地调节第二驱动带205的张紧效果，使得第二主动轮202能够很好地将驱动力传递给第二从动轮204，进而再次提高了左右驱动子组件的驱动效果。
100.如图13所示，所述带体连接件二211包括带体连接板211-1和带体压紧板211-2。
101.带体连接板211-1与所述绣框安装板210连接，带体连接板211-1开设有带体连接板安装孔，绣框安装板210开设有带体连接板对接孔，带体连接板211-1与绣框安装板210连接时，只需要将先将带体连接板211-1放置在绣框安装板210的顶部，然后通过连接件（可以
是螺栓）将带体连接板安装孔与带体连接板对接孔连接固定即可。
102.带体压紧板211-2与所述带体连接板211-1的顶部连接，且所述带体压紧板211-2的底部设有增摩凸起。所述带体连接板211-1的顶部开设有允许所述同步带二207穿过的带体连接槽。同步带二207位于带体连接槽中且微微突出于带体连接槽，使得带体压紧板211-2与带体连接板211-1能够将同步带二207上下牢牢夹紧连接，另外带体连接槽能够对同步带二207的边侧进行限位，以提高带体压紧板211-2、带体连接板211-1与同步带二207的连接效果。
103.同步带二207与带体连接件二211连接时，只需要将同步带二207先放入带体连接板211-1的带体连接槽中，然后将带体压紧板211-2放到带体连接板211-1及同步带二207的顶部，最后通过连接件（可以是螺栓）将带体压紧板211-2、带体连接板211-1连接固定即可，连接操作非常简便。
104.实施例2：如图14所示，一种单头刺绣机，包括实施例1中的绣框驱动机构，通过该绣框驱动机构驱动绣框400左右移动或前后移动。
105.上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。