一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机与流程

本发明属于洗涤设备，特别涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。

背景技术：

1、洗衣机作为能够代替用户完成衣物洗涤和甩干的家用电器，因其较高的洗涤效率和甩干效果受到广大用户的喜爱，但是现有洗衣机仍然通过脱水桶旋转产生的离心力实现脱水，容易因洗涤物分布不均匀而发生撞桶导致异响和洗衣机的损坏，并且为了避免洗涤水在脱水过程中甩出至脱水桶外部导致电路短路，现有洗衣机通常将洗涤水完全排出后才进行脱水。

2、申请号为cn201710183997.2的中国发明专利公开了一种洗衣机及其带水脱水控制方法和装置，在预脱水程序中，获取脱水电机的工作电流，工作电流大于预设电流阈值则执行消泡程序，并在执行消泡程序时实时检测内桶中的水位，水位超过预设的水位阈值时则启动排水泵将内桶排空；上述方案中在预脱水过程中检测水位过高时将内桶排空，避免了洗涤水的存留，存留的水不会被甩出而导致短路，提高了脱水的安全可靠程度，但是洗涤物较多时可能因洗涤物无法均匀分布而导致脱水启动失败。

3、申请号为cn201610511216.3的中国发明专利公开了一种洗衣机及其脱水控制方法和装置，在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否发生偏心，如果是，则对处于偏心状态的次数进行计数，并判断洗衣机处于偏心状态的次数是否达到第一预设值；如果洗衣机处于偏心状态的次数达到第一预设值，则控制洗衣机进行补水，并控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水；上述方案虽然能够在发现偏心时及时对洗涤物进行重新分布，但是会显著延长洗涤时长，降低了用户的使用体验。

4、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述现有技术中的问题提供一种洗衣机脱水控制方法，在脱水桶内水位不低于预设的第一水位的状态下开始脱水，使得洗涤物能够在洗涤水的带动下充分分散，保证了脱水启动的成功率。

2、本发明的另一目的是提供采用上述脱水控制方法的洗衣机，由于脱水启动成功率的提高，避免因洗涤物分布不均匀而导致洗涤时间延长，无需在分布不均匀时加水重新分散洗涤物，实现了对水资源的节约，提高了用户的使用体验。

3、为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种洗衣机脱水控制方法，包括如下步骤：

4、s1、控制洗衣机桶内水位不低于预设的第一水位，然后控制脱水桶逐渐升速至预设的第一转速进行脱水，升速至预设的第一转速的过程中，始终保持洗衣机桶中的洗涤水量不低于预设的第一水位所对应的洗涤水量；

5、s2、步骤s1完成后升速至预设的第二转速继续脱水至脱水结束。

6、上述方案中，在脱水桶升速过程中控制洗涤水量保持稳定，利用洗涤水降低了脱水启动过程中的偏心，进而提高了脱水启动成功率；脱水桶的旋转带动洗涤水转动，进而通过洗涤水带动洗涤物旋转，靠近桶壁的洗涤物受到与桶壁之间的摩擦力的影响运动趋势较小，能够在脱水过程中实现了洗涤物的充分分散，避免了脱水启动失败的发生，提高了用户的使用体验。

7、进一步的，脱水桶升速至预设的第一转速的过程中，进水和排水同时进行，通过调节进水速度和排水速度控制洗衣机桶内的洗涤水量不少于预设的第一水位所对应的洗涤水量。

8、或者与上述方案并列的，洗涤结束后排水至洗衣机桶内的水位达到预设的第一水位，关闭排水阀，脱水桶升速至预设的第一转速后，开启排水阀以预设的第一转速进行脱水。

9、上述方案不将洗衣机桶中的洗涤水完全排出，利用洗涤水降低了脱水启动过程的偏心，避免重复分散洗涤物导致水资源的浪费；并且脱水过程中洗涤水和洗涤物都处于运动状态，也不会导致洗涤水中的污渍沉积在洗涤物或者脱水桶底部，保证了洗涤效果。

10、进一步的，以第一转速脱水的时长为30-60s；第一转速为第二转速的五分之一。

11、上述方案中，限定以第一转速脱水的时长，能够在将洗涤物分散均匀的同时尽可能的降低脱水的整体时间,提高了用户的使用体验；同时限定了第一转速的大小，洗涤水不会因转速过高而从顶部甩出，也不会因过低而无法实现洗涤物分布状态的调整。

12、进一步的，获取洗涤物重量和/或洗涤物材质，根据洗涤物重量或洗涤物材质判断洗涤物不易分散，进入步骤s1。

13、进一步的，洗涤物材质为棉麻材质或者洗涤物重量大于洗衣机满载重量的70％，判断洗涤物不易分散。

14、进一步的，根据洗涤物重量或者洗涤物材质判断洗涤物容易分散，则将洗衣机桶内的水全部排出后逐步升速至预设的第二转速脱水。

15、上述方案中，根据洗涤物是否容易分散分别进行具有针对性的脱水处理，提高了脱水效率和洗衣机的智能化水平。

16、进一步的，以预设的第二转速脱水的过程中获取偏心参数，偏心参数大于预设的偏心阈值，停止脱水向脱水桶中注水分散洗涤物。

17、进一步的，向洗衣机桶桶中注水至预设的第一水位后进入步骤s1。

18、上述方案中，在发生偏心后向洗衣机桶中注水并进入步骤s1，避免了独立设置的抖散程序，降低了洗涤物重新分布所消耗的时间，进一步提高了用户的使用体验。

19、本发明第二方面还提供一种采用上述脱水控制方法的洗衣机。

20、本发明的有益效果为：

21、1、在洗衣机桶中留存部分洗涤水的情况下启动脱水，洗涤物能够在洗涤水的带动下更加充分的分散，同时洗涤水作为负载的一部分，有利于脱水桶周向方向的均匀承重，避免了低速脱水过程中因洗涤物分散不均匀而触发偏心检测，提高了脱水启动的成功率。

22、2、偏心通常发生在中低转速状态下，在本发明中，中低速脱水时洗涤水也作为脱水桶中负载的一部分，能够在一定程度上抵消在脱水桶周向方向上负载分布的不均匀，大幅降低触发偏心检测的概率；在高速状态下洗涤水已经与洗涤物的充分分离，由于洗涤水的密度远大于洗涤物的密度，此时即使洗涤物分布不均匀，偏心也并不会影响脱水的正常进行，进而显著提升了脱水启动成功率和脱水效率。

23、3、洗涤结束后的排水过程中不将洗涤水全部排出，而是保留达到预设的第一水位的洗涤水用于脱水过程，保证了脱水启动的成功率，避免脱水启动失败加水进行二次分布，实现了水资源的节约；脱水开始后洗涤水和洗涤物都处于运动状态，即使洗涤水中含有污渍和杂质，在持续运动状态下也不会沉淀和附着在洗涤物上，保证了洗涤效果。

技术特征：

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，脱水桶升速至预设的第一转速的过程中，进水和排水同时进行，通过调节进水速度和排水速度，控制洗衣机内的洗涤水量不低于预设的第一水位所对应的洗涤水量。

3.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗涤结束后排水至洗衣机桶内的水位达到预设的第一水位，关闭排水阀，脱水桶升速至预设的第一转速后，开启排水阀以预设的第一转速进行脱水；

4.根据权利要求1-3任一所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，以第一转速脱水的时长为30-60s；第一转速为第二转速的五分之一。

5.根据权利要求1-4任一所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，获取洗涤物材质和/或洗涤物重量，根据洗涤物材质或洗涤物重量判断洗涤物不易分散，进入步骤s1。

6.根据权利要求5所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗涤物材质为棉麻材质或者洗涤物重量大于洗衣机满载重量的70％，判断洗涤物不易分散。

7.根据权利要求5所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，根据洗涤物重量和洗涤物材质判断洗涤物容易分散，则将洗衣机桶内的水全部排出后逐步升速至预设的第二转速脱水。

8.根据权利要求7所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，以预设的第二转速脱水的过程中获取偏心参数，偏心参数大于预设的偏心阈值，停止脱水向洗衣机桶中注水分散洗涤物。

9.根据权利要求8所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，向洗衣机桶中注水至预设的第一水位后进入步骤s1。

10.一种洗衣机，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的洗衣机脱水控制方法。

技术总结
本发明提供一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，脱水控制方法为：在根据洗涤物重量或者材质判断洗涤物不易分散时，控制洗衣机在桶内水位不低于预设的第一水位的状态下升速至预设的第一转速进行脱水，升速至预设的第一转速的过程中，通过暂停排水或者通过控制进水速度和排水速度保持脱水桶中的洗涤水量不少于预设的第一水位所对应的洗涤水量，升速至预设的第一转速后开始排水并以预设的第一转速旋转30‑60S后，继续升速至预设的第二转速脱水直至脱水结束；上述方案通过在洗衣机桶中预留部分洗涤水，并在预设的第一转速下进行第一阶段的脱水，能够避免脱水启动过程中偏心的发生，同时改善洗涤物的分散程度，提高了脱水启动的成功率。

技术研发人员：聂玉军,姜燕妮,姜伟,祝令闯
受保护的技术使用者：青岛胶州海尔洗涤电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13