1.一种晾晒控制方法，应用于晾衣机上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的晾晒控制方法，其特征在于，所述生成悬挂单元控制指令并且根据悬挂单元控制指令控制悬挂单元在晾杆上执行聚拢、展开或停止动作的具体过程包括：
3.根据权利要求1所述的晾晒控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的晾晒控制方法，其特征在于，晾衣机晾杆上悬挂单元的行程信息通过以下任一种方式确定：
5.根据权利要求1所述的晾晒控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的晾晒控制方法，其特征在于，还包括：悬挂单元同步控制步骤；其中，晾衣机各晾杆上分别设置有悬挂单元，各悬挂单元分别连接驱动系统，在驱动系统中各电机带动下在各晾杆上移动；驱动系统中各电机转动路径上分别设置有霍尔传感器，通过霍尔传感器产生的检测信号确定电机转动速度；
7.根据权利要求1所述的晾晒控制方法，其特征在于，在悬挂单元停止移动时、悬挂单元行程信息更新时以及悬挂单元的驱动系统通电状态下，获取悬挂单元的行程信息并且进行存储。
8.一种晾晒控制系统，其特征在于，包括控制器、驱动系统、行程检测单元和悬挂单元；
9.根据权利要求8所述的晾晒控制系统，其特征在于，所述控制器包括相互连接的第一控制器和第二控制器；所述第二控制器为晾衣机主控器；
10.一种晾衣机，其特征在于，包括权利要求8或9所述的晾晒控制系统。
11.一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1～7中任一项所述的晾晒控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述的晾晒控制方法。