洗涤物烘干判干方法、控制器及设备与流程

本申请涉及洗涤物处理领域，具体而言，涉及一种洗涤物烘干判干方法、控制器及设备。

背景技术：

1、近年来，诸如洗干机等用来对衣物、鞋子进行处理的设备的需求越来越大，且对衣物、鞋子等洗涤物进行处理的设备的功能也逐渐增多，大都实现了进水、洗涤、烘干的一体化。目前的洗涤物处理设备在对洗涤物是否烘干完成的判定上，存在较大误差，降低了设备的使用体验。

技术实现思路

1、本申请提供了一种洗涤物烘干判干方法、控制器及设备，以至少解决判干准确度低下的技术问题。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种洗涤物烘干判干方法，应用于烘干系统，所述烘干系统包括内筒和外筒，所述内筒和外筒之间形成有烘干风道，所述烘干风道包括第一烘干风道和第二烘干风道，所述第一烘干风道设有与所述内筒连通的进风口与所述外筒连通的出风口，所述第二烘干风道包括设置在所述内筒底壁的外侧与所述外筒的底壁内侧之间的第一冷凝区和在所述外筒的底壁外侧设有的第二冷凝区；所述外筒的底壁开设有第一通风口和第二通风口，所述第一通风口的流通面积大于第二通风口的流通面积，所述第一通风口用于将外筒中的第一气流送入第二冷凝区的下部，所述第二通风口用于将第一冷凝区冷凝后的第二气流送入第二冷凝区的上部，所述出风口与所述第二冷凝区连通且连通位置位于所述第一通风口和第二通风口之间并靠近所述第二通风口，所述第一气流和所述第二气流由所述出风口流入所述第一烘干风道，所述方法包括：

3、响应于判干信号，分别获取所述第二冷凝区在第一通风口位置和第二通风口位置的气流温度；

4、根据所述第二冷凝区在第一通风口位置的气流温度和在第二通风口位置的气流温度的差异情况确定是否结束烘干判干阶段。

5、可选地，所述根据所述第二冷凝区在第一通风口位置的气流温度和在第二通风口位置的气流温度的差异情况确定是否结束烘干判干阶段，包括：

6、当所述第一通风口位置的气流的第一温度与所述第二通风口位置的气流的第二温度的差值符合预设的判干条件时，确定结束烘干判干阶段。

7、可选地，所述方法还包括：

8、当所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值大于预设的判干温度阈值时，确定所述差值符合所述判干条件，或

9、当所述第一温度与所述第二温度的差值的绝对值大于预设的判干温度阈值且所述差值大于所述判干温度阈值的次数超过预设的次数阈值时，确定所述差值符合所述判干条件。

10、可选地，所述判干温度阈值和次数阈值根据所述烘干系统中的待烘干洗涤物的重量改变。

11、可选地，所述烘干系统的第一烘干风道设有用于对所述烘干系统中的烘干气流进行加热的加热模块，所述方法还包括：

12、获取所述进风口的气流的进风温度；

13、根据所述进风温度和预设的进风温度阈值使用比例积分微分控制调节所述烘干系统中的加热模块的电参数，以将所述进风温度控制在所述进风温度阈值内。

14、可选地，所述根据所述进风温度和预设的进风温度阈值使用比例积分微分控制调节所述烘干系统中的加热模块的电参数，包括：

15、根据所述进风温度t和进风温度阈值t0计算比例部分的加热模块输出功率变化量u1，其中，u1＝kp*(t0-t)，kp为比例系数；

16、根据所述进风温度t和进风温度阈值t0计算积分部分的控制量u2，其中，u2＝ki*∫(t0-t)，ki为积分系数，∫表示对误差的累加和；

17、根据所述进风温度t和进风温度阈值t0计算微分部分的控制量u3，其中，u3＝kd*(dt/dt)，kd为积分系数。

18、可选地，在所述获取所述进风口的气流的进风温度之后，所述方法还包括：

19、当所述进风温度小于所述进风温度阈值的下限值时，控制所述加热模块开启；

20、当所述进风温度大于所述进风温度阈值的上限值时，控制所述加热模块关闭，并判断所述进风温度是否首次超过进风温度阈值的上限值；

21、若所述进风温度首次超过所述进风温度阈值的上限值，则响应所述判干信号。

22、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种洗涤物处理设备，所述洗涤物处理设备包括内筒和外筒，所述内筒和外筒之间形成有烘干风道，所述烘干风道包括第一烘干风道和第二烘干风道，所述第一烘干风道设有与所述内筒连通的进风口与所述外筒连通的出风口，所述第二烘干风道包括设置在所述内筒底壁的外侧与所述外筒的底壁内侧之间的第一冷凝区和在所述外筒的底壁外侧设有的第二冷凝区；所述外筒的底壁开设有第一通风口和第二通风口，所述第一通风口的流通面积大于第二通风口的流通面积，所述第一通风口用于将外筒中的第一气流送入第二冷凝区的下部，所述第二通风口用于将第一冷凝区冷凝后的第二气流送入第二冷凝区的上部，所述出风口与所述第二冷凝区连通且连通位置位于所述第一通风口和第二通风口之间并靠近所述第二通风口，所述第一气流和所述第二气流由所述出风口流入所述第一烘干风道。

23、可选地，所述第一通风口位置和第二通风口位置沿着外筒的底壁的不同高度设置，其中第一通风口位置设置在外筒的底壁的下部，所述第二通风口位置设置在外筒的底壁的上部。

24、可选地，所述洗涤物处理设备包括控制器，所述控制器根据所述第一通风口位置和第二通风口位置的气流温度的差异情况确定是否结束烘干判干阶段。

25、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种控制器，采用上述所述的洗涤物烘干判干方法。

26、根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种洗涤物处理设备，包括上述所述的烘干系统或上述所述的控制器。

27、在本申请实施例中，烘干系统具有第一通风口和第二通风口，且在烘干气流流动过程中，经过第二通风口的气流未经过第一冷凝区，经过第一通风口位置的气流经过了第一冷凝区，使得在烘干过程中，第二通风口位置流入第二冷凝区的气流是未冷凝的气流，而第一通风口位置流入第二冷凝区的气流是经第一冷凝区冷凝后的气流。由于冷凝会对烘干气流的温度产生影响，而且洗涤物不同的干燥度，冷凝过程中对烘干气流温度的影响效果不同，使得第一通风口位置和第二通风口位置的气流的温度差异情况能够反映出烘干气流的冷凝情况。从而能够根据冷凝情况确定烘干结果，实现对洗涤物的准确判干。

技术特征：

1.一种洗涤物烘干判干方法，其特征在于，应用于烘干系统，所述烘干系统包括内筒和外筒，所述内筒和外筒之间形成有烘干风道，所述烘干风道包括第一烘干风道和第二烘干风道，所述第一烘干风道设有与所述内筒连通的进风口与所述外筒连通的出风口，所述第二烘干风道包括设置在所述内筒底壁的外侧与所述外筒的底壁内侧之间的第一冷凝区和在所述外筒的底壁外侧设有的第二冷凝区；所述外筒的底壁开设有第一通风口和第二通风口，所述第一通风口的流通面积大于第二通风口的流通面积，所述第一通风口用于将外筒中的第一气流送入第二冷凝区的下部，所述第二通风口用于将第一冷凝区冷凝后的第二气流送入第二冷凝区的上部，所述出风口与所述第二冷凝区连通且连通位置位于所述第一通风口和第二通风口之间并靠近所述第二通风口，所述第一气流和所述第二气流由所述出风口流入所述第一烘干风道，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的洗涤物烘干判干方法，其特征在于，所述根据所述第二冷凝区在第一通风口位置的气流温度和在第二通风口位置的气流温度的差异情况确定是否结束烘干判干阶段，包括：

3.根据权利要求2所述的洗涤物烘干判干方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的洗涤物烘干判干方法，其特征在于，所述判干温度阈值和次数阈值根据所述烘干系统中的待烘干洗涤物的重量改变。

5.根据权利要求1所述的洗涤物烘干判干方法，其特征在于，所述烘干系统的第一烘干风道设有用于对所述烘干系统中的烘干气流进行加热的加热模块，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的洗涤物烘干判干方法，其特征在于，所述根据所述进风温度和预设的进风温度阈值使用比例积分微分控制调节所述烘干系统中的加热模块的电参数，包括：

7.根据权利要求5所述的洗涤物烘干判干方法，其特征在于，在所述获取所述进风口的气流的进风温度之后，所述方法还包括：

8.一种洗涤物处理设备，其特征在于，所述洗涤物处理设备包括内筒和外筒，所述内筒和外筒之间形成有烘干风道，所述烘干风道包括第一烘干风道和第二烘干风道，所述第一烘干风道设有与所述内筒连通的进风口与所述外筒连通的出风口，所述第二烘干风道包括设置在所述内筒底壁的外侧与所述外筒的底壁内侧之间的第一冷凝区和在所述外筒的底壁外侧设有的第二冷凝区；所述外筒的底壁开设有第一通风口和第二通风口，所述第一通风口的流通面积大于第二通风口的流通面积，所述第一通风口用于将外筒中的第一气流送入第二冷凝区的下部，所述第二通风口用于将第一冷凝区冷凝后的第二气流送入第二冷凝区的上部，所述出风口与所述第二冷凝区连通且连通位置位于所述第一通风口和第二通风口之间并靠近所述第二通风口，所述第一气流和所述第二气流由所述出风口流入所述第一烘干风道。

9.根据权利要求8所述的洗涤物处理设备，其特征在于，所述第一通风口位置和第二通风口位置沿着外筒的底壁的不同高度设置，其中第一通风口位置设置在外筒的底壁的下部，所述第二通风口位置设置在外筒的底壁的上部。

10.根据权利要求8-9任一项所述的洗涤物处理设备，其特征在于，所述洗涤物处理设备包括控制器，所述控制器根据所述第一通风口位置和第二通风口位置的气流温度的差异情况确定是否结束烘干判干阶段。

11.一种控制器，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的洗涤物烘干判干方法。

12.一种洗涤物处理设备，其特征在于，设有权利要求11所述的控制器。

技术总结
本申请涉及洗涤物处理领域，具体而言，涉及一种洗涤物烘干判干方法、控制器及设备，其方法应用于包括有进风口、第一通风口位置和第二通风口位置的烘干系统，所述方法包括响应于判干信号，获取所述第一通风口位置和第二通风口位置的气流的温度；根据所述第一通风口位置和第二通风口位置的气流的温度差异情况确定是否结束烘干判干阶段。由于冷凝会对烘干气流的温度产生影响，而且洗涤物不同的干燥度，冷凝过程中对烘干气流温度的影响效果不同，使得第一通风口位置和第二通风口位置的气流的温度差异情况能够反映出烘干气流的冷凝情况。从而能够根据冷凝情况确定是否结束烘干判干阶段，实现对洗涤物的准确判干。

技术研发人员：吴浪,陈周儿,惠光政
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12