一种带自动抓取功能的布料缝头机的制作方法

本发明涉及布料缝头设备，更具体地说，它涉及一种带自动抓取功能的布料缝头机。

背景技术：

1、布料在加工过程中，需要对布料进行缝头连接处理，使得布料能够连接形成更长的布料，便于布料在印染工序过程中的一体化操作，提高布料的加工效率。

2、目前布料的缝头操作有两种方式，第一种采用传统的缝纫机进行缝头连接处理，在缝头连接时，需要操作人员进行对接和缝头连接操作，对于操作人员的操作难度较高；第二种采用布料缝头装置对布料进行缝头处理，能够明显提高布料的缝头效率，而且，在缝头过程中具有特定的加剧进行夹持，操作人员只需进行简单的装夹即可实现布料的缝头操作。

3、在采用缝头装置进行缝头操作时，布卷的搬运存在较大的困难。由于布卷的重量较大，工人很难长时间搬运，容易导致操作人员疲劳，影响布料缝头操作的效率。

4、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决上述问题而提供一种带自动抓取功能的布料缝头机，能够实现布料自动夹取，实现布料缝头、上布自动化操作。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带自动抓取功能的布料缝头机，包括抓取组件、三坐标滑移组件、送布组件、上布组件和缝头装置，所述抓取组件用于抓取布卷；抓取组件安装于三坐标滑移组件，能够上下升降、水平调节；所述送布组件和上布组件用于传递布卷，所述送布组件用于承接抓取组件抓取的布卷，并向上布组件传递布卷；所述上布组件设于送布组件和缝头装置之间，上布组件用于承接送布组件输出的布卷，并向缝头装置传递布卷；所述缝头装置用于将各道布卷首尾缝合连接。

3、本发明进一步设置为，所述三坐标滑移组件包括底座、立柱和横梁，所述底座设置有滑轨一，所述滑轨一呈水平方向设置，滑轨一上滑动连接有滑座一；所述立柱固定安装于滑座一，所述立柱设置有滑轨二，滑轨二呈上下方向设置，滑轨二上滑动连接有滑座二；所述横梁固定连接于滑座二，所述横梁设置有滑轨三，滑轨三呈水平方向设置，并与滑轨一的方向垂直。

4、本发明进一步设置为，所述三坐标滑移组件还包括三组驱动机构，所述驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机，所述齿条和齿轮相互啮合传动，驱动电机用于驱动齿轮旋转；三组驱动机构分别用于驱动滑座一、滑座二和滑座三滑移。

5、本发明进一步设置为，所述底座、立柱和横梁均设置为一组，所述横梁为一端固定于滑座二，另一端悬空。

6、本发明进一步设置为，所述底座和立柱均设置有两组，所述横梁设置为一组，两组底座和立柱分别对横梁的两端进行支撑，横梁的两端分别固定于两侧的滑座二。

7、本发明进一步设置为，所述三坐标滑移组件包括滑座三，所述滑座三能够实现三坐标滑移调节；所述抓取组件包括抓取座、轴承组、旋转驱动器和两个夹臂，所述抓取座通过轴承组转动连接于滑座三，所述轴承组的轴线呈上下状态；所述旋转驱动器用于驱动抓取座旋转；两个夹臂安装于抓取座，用于抓取布卷。

8、本发明进一步设置为，所述抓取组件还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统包括视觉相机，视觉相机安装于所述抓取座，用于识别布卷位置状态。

9、本发明进一步设置为，两个夹臂呈平行设置，夹臂的上端与抓取座连接，能够实现相对位移；两个夹臂的下端之间形成用于抓取布卷的空间；所述夹臂的上端通过伸缩杆四驱动滑移，伸缩杆的固定端安装于抓取座，活动端与夹臂的上端连接，用于驱动夹抓取或放开布卷。

10、本发明进一步设置为，所述送布组件包括送布架、倾斜板和送布翻板，所述倾斜板固定安装于送布架，倾斜板呈倾斜状，一侧为高侧，另一侧的低侧；所述倾斜板的上表面呈下凹的弧面状，并且从高侧向低侧逐渐下降；

11、本发明进一步设置为，所述送布翻板设于倾斜板的高侧，送布翻板靠近高侧的一边通过铰链与送布夹转动连接，送布翻板与送布架之间连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一用于驱动送布翻板往复旋转调节；所述送布翻板具有放平状态和倾斜状态，送布翻板在放平状态用于承接抓取组件输出的布卷，送布翻板在倾斜状态，布卷将朝向倾斜板方向滑落；倾斜板的高测要低于送布翻板，能够承接从送布翻板滑落的布卷，并且落于倾斜板的布卷，将向倾斜板的低侧滑落，实现布卷在水平方向传递。

12、本发明进一步设置为，所述送布组件还包括延伸板，所述延伸板设于倾斜板的低侧，延伸板的高度要低于倾斜板的低侧，并且要高于送布组件的高度；所述倾斜板与送布组件之间形成过道，所述延伸板位于倾斜板和送布组件之间的过道处，能够相对送布组件滑移；延伸板朝向送布组件方向滑移，延伸板连接倾斜板与送布组件；延伸板背向送布组件方向滑移，延伸板将缩入倾斜板的下部，倾斜板与送布组件之间形成过道；

13、本发明进一步设置为，所述延伸板的一端滑动连接于送布架，并在延伸板与送布架之间通过轨道导滑；所述延伸本的另一端设置支撑架，支撑架的下部设置支撑轮，支撑轮滚动支撑与地面；所述延伸板通过伸缩杆二驱动滑移。

14、综上所述，本发明具有以下有益效果：

15、通过采用采用可旋转的抓取组件与可活动调节的三坐标滑移组件相互结构，三坐标滑移组件能够对抓取机构的位置继续多幅度调节，进而方便抓取逐渐对布料进行抓取，并且能够适用于各个角度方向的布料抓取，实现布料抓取和上布一体化操作；

16、通过采用送布组件对布料倾斜导向，能够通过布卷自身的重力进行输送，能够将布料顺畅地向后输送，并且结合上布组件，能够将布料顺畅地送入至缝头装置，便于对布料缝头进行操作。

技术特征：

1.一种带自动抓取功能的布料缝头机，其特征在于，包括抓取组件(5)、三坐标滑移组件(4)、送布组件(3)、上布组件(2)和缝头装置(1)，所述抓取组件(5)用于抓取布卷(6)；抓取组件(5)安装于三坐标滑移组件(4)，能够上下升降、水平调节；所述送布组件(3)和上布组件(2)用于传递布卷(6)，所述送布组件(3)用于承接抓取组件(5)抓取的布卷(6)，并向上布组件(2)传递布卷(6)；所述上布组件(2)设于送布组件(3)和缝头装置(1)之间，上布组件(2)用于承接送布组件(3)输出的布卷(6)，并向缝头装置(1)传递布卷(6)；所述缝头装置(1)用于将各道布卷(6)首尾缝合连接。

2.根据权利要求1所述的带自动抓取功能的布料缝头机，其特征在于，所述三坐标滑移组件(4)包括底座(41)、立柱(43)和横梁(45)，所述底座(41)设置有滑轨一，所述滑轨一呈水平方向设置，滑轨一上滑动连接有滑座一(42)；所述立柱(43)固定安装于滑座一(42)，所述立柱(43)设置有滑轨二，滑轨二呈上下方向设置，滑轨二上滑动连接有滑座二(44)；所述横梁(45)固定连接于滑座二(44)，所述横梁(45)设置有滑轨三，滑轨三呈水平方向设置，并与滑轨一的方向垂直。

3.根据权利要求2所述的带自动抓取功能的布料缝头机，其特征在于，所述三坐标滑移组件(4)还包括三组驱动机构，所述驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机，所述齿条和齿轮相互啮合传动，驱动电机用于驱动齿轮旋转；三组驱动机构分别用于驱动滑座一(42)、滑座二(44)和滑座三(46)滑移。

4.根据权利要求2所述的带自动抓取功能的布料缝头机，其特征在于，所述底座(41)、立柱(43)和横梁(45)均设置为一组，所述横梁(45)为一端固定于滑座二(44)，另一端悬空。

5.根据权利要求2所述的带自动抓取功能的布料缝头机，其特征在于，所述底座(41)和立柱(43)均设置有两组，所述横梁(45)设置为一组，两组底座(41)和立柱(43)分别对横梁(45)的两端进行支撑，横梁(45)的两端分别固定于两侧的滑座二(44)。

6.根据权利要求1所述的带自动抓取功能的布料缝头机，其特征在于，所述三坐标滑移组件(4)包括滑座三(46)，所述滑座三(46)能够实现三坐标滑移调节；所述抓取组件(5)包括抓取座(51)、轴承组(52)、旋转驱动器(53)和两个夹臂(54)，所述抓取座(51)通过轴承组(52)转动连接于滑座三(46)，所述轴承组(52)的轴线呈上下状态；所述旋转驱动器(53)用于驱动抓取座(51)旋转；两个夹臂(54)安装于抓取座(51)，用于抓取布卷(6)。

7.根据权利要求6所述的带自动抓取功能的布料缝头机，其特征在于，所述抓取组件(5)还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统包括视觉相机，视觉相机安装于所述抓取座(51)，用于识别布卷(6)位置状态。

8.根据权利要求6所述的带自动抓取功能的布料缝头机，其特征在于，两个夹臂(54)呈平行设置，夹臂(54)的上端与抓取座(51)连接，能够实现相对位移；两个夹臂(54)的下端之间形成用于抓取布卷(6)的空间；所述夹臂(54)的上端通过伸缩杆四(55)驱动滑移，伸缩杆的固定端安装于抓取座(51)，活动端与夹臂(54)的上端连接，用于驱动夹抓取或放开布卷(6)。

9.根据权利要求1所述的带自动抓取功能的布料缝头机，其特征在于，所述送布组件(3)包括送布架(31)、倾斜板(32)和送布翻板(34)，所述倾斜板(32)固定安装于送布架(31)，倾斜板(32)呈倾斜状，一侧为高侧，另一侧的低侧；所述倾斜板(32)的上表面呈下凹的弧面状，并且从高侧向低侧逐渐下降；

10.根据权利要求9所述的带自动抓取功能的布料缝头机，其特征在于，所述送布组件(3)还包括延伸板(33)，所述延伸板(33)设于倾斜板(32)的低侧，延伸板(33)的高度要低于倾斜板(32)的低侧，并且要高于送布组件(3)的高度；所述倾斜板(32)与送布组件(3)之间形成过道，所述延伸板(33)位于倾斜板(32)和送布组件(3)之间的过道处，能够相对送布组件(3)滑移；延伸板(33)朝向送布组件(3)方向滑移，延伸板(33)连接倾斜板(32)与送布组件(3)；延伸板(33)背向送布组件(3)方向滑移，延伸板(33)将缩入倾斜板(32)的下部，倾斜板(32)与送布组件(3)之间形成过道；

技术总结
本发明公开一种带自动抓取功能的布料缝头机，包括抓取组件、三坐标滑移组件、送布组件、上布组件和缝头装置，所述抓取组件用于抓取布卷；抓取组件安装于三坐标滑移组件，能够上下升降、水平调节；所述送布组件和上布组件用于传递布卷，所述送布组件用于承接抓取组件抓取的布卷，并向上布组件传递布卷；所述上布组件设于送布组件和缝头装置之间，上布组件用于承接送布组件输出的布卷，并向缝头装置传递布卷；所述缝头装置用于将各道布卷首尾缝合连接。本发明能够实现布料自动夹取，实现布料缝头、上布自动化操作。

技术研发人员：张凤杰
受保护的技术使用者：绍兴汉工智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24