专利名称：洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机，特别是具有发泡洗净功能的洗衣机、具有控制脱水槽旋转功能的洗衣机以及有关洗衣机外槽的结构。
利用附图42可说明现有洗衣机的一般构造及其操作。图42乃表示现有洗衣机一般结构的断面图。参照图42，现有洗衣机的外槽301内有水槽302，水槽302内有洗涤兼脱水槽(以下称脱水槽)303。该脱水槽303内底部设置可自由旋转的脉动波轮305。脱水槽303上固定有脱水轴309;脉动波轮305上则固定着脉动波轮轴307。脱水轴309设于波轮轴307的外围。
上述脉动波轮轴307及脱水轴309上设有转换装置306，在该转换装置的作用下，将设在水槽302外底部的电机304的转动有选择地传给脉动波轮轴307和脱水轴309。利用离合器操纵杆317和螺线管318的作用使转换装置306动作。通过皮带传动机构314将电机304的转动传到脉动波轮轴307和脱水轴309。电机304具有电机转轴304a。皮带传动机构314包括固定于电机转轴304a上的主动皮带轮313、固定于脉动波轮轴307上的从动皮带轮308和把主动皮带轮313的转动传到从动皮带轮308的皮带316。
上述现有洗衣机，洗涤时，电机304的转动经皮带传动机构314及转换装置306的动作传给脉动波轮轴307，且仅使该波轮轴转动，以进行洗涤;若脱水，则将电机304的转动传至脱水轴309及脉动波轮轴307，使它们整体高速旋转，以进行脱水处理。
近年来，一种旨在提高洗净效果的有发泡洗净功能的洗衣机受到重视。它基本上具有上述结构，同时利用洗涤时在洗涤液中产生气泡，从而促进洗涤剂在洗涤水中的溶解，并向所洗衣物内浸透。下面，对这种有发泡洗净功能的现有洗衣机的实例，日本专利特公平2-46233号公开的发明，对照附图加以介绍。
图43为特公平2-46233公开的具有发泡洗净功能洗衣机之断面图。该机由下述部件构成外槽351、设在外槽351内的水槽352、水槽352内设有脱水槽353，而水槽352的外底部则装有转动传动机构359以及供给空气的部分360。脱水槽353上有脱水孔354，其内底部设有脉动波轮355。
转动传动机构359由电机358、皮带357以及转换装置356构成，且与前例同样动作，使得脉动波轮355及脱水槽353转动。空气供给部分360由气泵361、气路362以及定时自动开关363构成。定时自动开关363装于洗衣机本体上部的控制板365上，与气泵361相连。气路362连接气泵361与设于水槽352底面的排气口364，自气泵361向水槽352中供气。此外，水槽352底部还设有排水管366。
具有上述构造的洗衣机，洗涤时，由定时自动开关363的控制，使气泵361仅在予设的时间内工作，供给一定量的空气。这些空气经气路362，自排气口364送入水槽352中。送到水槽352中的空气通过脉动波轮355与脱水槽353之间的间隙以及脱水孔354被送入水槽352和脱水槽353里的洗涤液中。于是，因所供给的空气而在洗涤液中产生气泡，从而促进洗涤剂溶解于水以及向洗涤液中的衣物的浸透，提高了洗净效果。
但是，对上述现有例子尚须考虑下述问题，即由于气路362与水槽352的底面相连，就有一部分处在低于水槽352底面的位置上，于是，在洗涤之后仍会有含油脂、泥沙、线头等污物的洗涤液残留于此，易使气路362内堆积污物，防障向水槽352供气。另外，上面的例子中是在予浸工序在洗涤液中产生气泡的，其后仍进行通常的洗涤处理，也即洗涤时主要是利用脉动波轮355的转动力矩进行洗涤处理的。有此，则对丝绸、棉制衣物等尤其容易产生伤害。
下面，再说明另一现有技术。参照图42，一般情况下，洗衣机中乃藉与电机304相连之主动皮带轮313和把电机304的转动传至脱水槽303之从动皮带轮308，以及皮带316组成皮带传动机构314，将电机304的转动传至脱水槽303。但是，在电源频率为50Hz和60Hz的地区，电机304转数不同，因而，使用具有相同皮带传动机构314的洗衣机(下称“相同规格洗衣机”)时，脱水槽303的转数会因电源频率之不同而不同。
为此，若在电源频率为50Hz的地区使用60Hz规格的洗衣机，则脱水槽303的转数会少于正常转数，致不能充分脱水。而若在电源频率为60Hz的地区使用50Hz规格之洗衣机，脱水槽303的转数就会高于正常转数，以致会出现振动和噪声加大，以及缩短机器寿命的问题。
对此，为确保脱水槽303的正常转数，现有技术中针对不同的电源频率，准备了两类不同直径的主动皮带轮313，并依主动皮带轮之直径确定皮带316的长度;组装产品时，则根据电源频率来选择组装。
这样，制造用于不同电源频率地区的产品时，就必须在组装时选择主动皮带轮313及皮带316。而且，产品铭牌及包装材料上的说明也应随电源频率而异;向各地区发货，也就有要根据电源频率不同来分发的麻烦。
下面，用附图44来说明另一现有技术。如图44所示，这种洗衣机的外槽401内设有水槽402，水槽402内设有脱水槽403。脱水槽403的内底部设有自由转动之脉动波轮405。支承杆404以从外槽401向下悬吊的状态而支承水槽402。水槽402的外底部装设电机407、从动皮带轮408b、主动皮带轮408a以及转换装置406。
从动皮带轮408b下面装有磁铁409a，在与该磁铁一定间隔处对置设有转数传感器(舌簧接点)409。此外，在水槽402的底部连接有排水管412。外槽上部装有上面板410，上面板410上，装有电源开关、启动开关等，还设有控制板411，它接在组装着控制洗涤、排水、脱水等程序的电子线路的电路板上(图上未示出)。
在具有上述结构的洗衣机进行脱水操作时，在转换装置406作用下，将电机407的转动传至脱水槽403，使脱水槽403开始转动。图45表示一个现有脱水槽转动控制图实例，纵轴为转数(rpm)，横轴为时间(秒)。参见图45，开始转动的脱水槽403慢慢加速，当转数传感器409测知达到予定转数S1(譬如S1＝300rpm)时，电机407被停止通电。
此后，脱水槽403靠惯性转动。以后，当转数传感器409测知脱水槽403的转数S1降到低于设定转数S2(譬如S2＝120rpm)时，重又开始向电机407通电。这样对脱水槽403进行一定时间反复的转动/停止的控制以后，即直接提高到最高转数(如800rpm);此即本发明之驱动方法。
按上述脱水驱动方法，尤其当洗衣机容量大的情况下(譬如容量超过6kg的情况)，中间脱水会明显地存在下述问题。这里，中间脱水系指洗涤操作后、漂洗处理前所进行的脱水处理，漂洗处理的效果取决于中间脱水是否充分，因而它是漂洗处理的重要工序。
对于这种中间脱水来说，在上述大容量洗衣机情况下，使脱水槽像现有技术那样在300rpm左右转数下转动，利用其离心力，使洗涤物中的洗涤液自脱水槽403排向水槽。这时，水与泡同时被放出。被洗物之容量大且脱水槽403的转数大的情况下，排出的水和泡也就更多。
通过排水管412很容易将水排出。但泡则易于残留于水槽402中。于是，残留的泡会限制脱水槽403的转动，使其转数达不到最高转数。图46给出采用容量为7.5kg之洗衣机，在被洗物与洗涤剂的量都与通常所用条件相同情况下，脱水槽403的转数(rpm)和控制时间(秒)间的关系。
其结果有如图46所示，由于受到泡的限制，脱水槽403未能达到予期之最高转数S(如800(rpm))，仅达到460(rpm)左右的转数。这就产生了因中间脱水进行得不充分降低了漂洗性能的问题。再有，当从上述S1转数升至最高转数时，搅水的声音亦很大，因而也成为产生噪音的原因。
下面，再以图47～图48说明其它的现有技术。参见图47，这个洗衣机的外槽(图中未示出)内设有水槽451，水槽451内装有可自由转动之脱水槽452。脱水槽452内的底部装设有可自由转动之脉动波轮453。脱水452下面固定有脱水轴454，此轴内部装设有固定在脉动波轮453上的脉动波轮轴455。波轮轴455下端固定着从动皮带轮456，该轮通过皮带457与装配于电机458上的主动皮带轮459相连。
脱水轴454和脉动波轮轴455上装有转换装置460，它把电机458的驱动力矩选择地传向脉动波轮453或者脉动波轮453与脱水槽452。通过转换装置460的作用，进行洗涤工序或脱水工序的切换。转换装置460有如下构成使脱水轴454停止转动的制动器、将电机458的驱动力矩选择地传向脉动波轮轴455或者脉动波轮轴455及脱水轴454的离合器，驱动此离合器的切换助推器。此外，在其他现有技术中，采用有螺线管的转换装置，但若考虑到转换装置460切换时的噪声等，采用切换助推器可降低噪声，因此在该现有技术中，前提就是使用切换助推器。
另外，在从动皮带轮456上装有磁铁461，与磁铁461相隔一定距离处，用安装角铁463对置装设着转数传感器(舌簧接点)462。于是，由该转数传感器462检测从动皮带轮456的转数，并在洗涤时控制脉动波轮453、或在脱水时控制脱水槽452的转动。
将洗涤物放入有上述结构洗衣机的脱水槽452中，在转换装置460的切换作用下只使脉动波轮453转动，从而进行洗涤操作。进行脱水处理时，打开设于水槽底部的排水阀(图中未示出)，将水排出，之后由水位传感器(图中未示出)确认排水的结束。此时，上述排水阀和离合器联动操作，也即，当排水阀打开时，离合器与排水阀联锁动作，呈与脱水轴454外周所设传动机构相脱离的状态。
因此，由于电机458的转动，使脉动波轮轴455与脱水轴460成整体转动，脱水槽452和脉动波轮453随之转动，由此而对被洗物进行离心脱水。脱水停止时，停止向电机458通电，之后挂上制动器使脱水槽452停止转动。此时，离合器与制动器联动工作。
上述已有洗衣机在全自动运行方式中，当进行脱水工序时发生误操作，用手动操作使脱水停止时，或将洗衣机上盖打开到超过一定角度时，安全装置动作而使脱水操作中断。洗衣机外槽的上部设有上面板(图中未示出)，它上面设有控制板，作为洗衣机的操作部件。图48乃表示现有洗衣机控制板之一例。如图48所示，与各种操作按钮一起，该控制板上还设有启动/暂停按钮。
在脱水操作中，若因误操作而按下该启动/暂停按钮，欲使其立即再开始操作，就须再次按下该启动/暂停钮。这种情况下，由于在上述制动器动作的同时离合器也发生了动作，而在洗涤物容量大等情况下脱水槽452又不能停止下来，故此会因离合器的动作而产生噪声。
另外，当再次按下启动/暂停钮时，重又向电机通电。与此同时，由于上述切换助推器的动作离合器也发生动作(离合器呈断开状态)。但是，上述切换助推器的机构是钢丝的一端接在装设于切换助推器上的滑轮上，钢丝另一端固定在离合器操纵杆上，滑轮的转动可使钢丝缠绕在滑轮上，从而摇动离合器操纵杆。由于要移动离合器操纵杆，断开离合器就需要一些时间。为此，在断开离合器与向电机再通电同时计时的情况下由于离合器操纵杆的移动慢，就会出现因离合器与离合器传动机构摩擦而产生噪声的问题。此外，当上盖打开超过一定角度时，在安全装置的作用下，与上述按下启动/暂停钮的情况相同，脱水槽452将停止转动，关闭上盖将再度开始脱水运转。因此，与上述情况相同，仍会出现产生噪声的问题。
以下，再用图49-图52说明其他的已有技术。这种洗衣机如图49所示，其外槽由外槽上部件511和外槽下部件512构成，外槽上部件511的上部装有上面板513。由支承杆508支承着将水槽507安装于外槽内，水槽507内装有脱水槽501。在脱水槽501内的底部以自由转动的方式安装着脉动波轮502。
脱水槽501下面固定有脱水轴504，脱水轴504内装有固定在脉动波轮502上的脉动波轮轴(图中未示出)。于是，在设在水槽507外底部的电机503、皮带传动机构514以及转换装置506的作用下，洗涤时仅脉动波轮502转动，而脱水时则脉动波轮502与脱水槽501成整体转动。
在上述结构中，外槽乃由外槽上部件511及外槽下部512所构成，这一结构的外槽乃由合成树脂成形而成的。通常，由合成树脂成形洗衣机外槽时，因外槽的高度约为70～80cm高，将合成树脂填充于型模内使外槽整体成形时，制品的光洁度不能均匀一致，所以不能整体地成形外槽。故此，从来都是将外槽分为上下两部分分别成形再组装起来。另外，前述各种已有技术中，也有外槽不分割的例子，不过这是以金属制外槽为前提的。
这种情况下，就有必要在外槽上部件511上端设置支持水槽507的支承部件511b、在外槽下部件512下端设置支脚512a。这样，如图51所示，由于在外槽上部件511上有支承部件511b所以不能从上方退出模具M而必须将模具M自下方退出。于是，由于成型模具M的脱出斜坡，外槽上部件511就具有从上到下变宽的斜度。
此外，如图52所示，因外槽下部件512上有支脚512a，所以不能从下方退出模具M，而必须自上方退出模具M，因此，外槽下部件512上就具有从下到上变宽的斜度。还有，外槽上部件511和外槽下部件512是通过设在外槽上部件511下端的啮合部511a来装配的。为制成该511a，考虑到模具M的退出方向，必须使啮合部511a向外槽上部件511槽壁外侧突出成形制作。
上述的结构中的外槽上部件511下端比上端宽，并有啮合部511a的突出部，这种分部洗衣机的摆放空间就要变大。而且，在这种情况下，参见图49，水槽507系由支承杆508悬吊于外槽上部件511的支承部511b，因此，可认为脱水时水槽507振动最大的部分是在外槽上部件511的上端附近，从而，水槽507以安装于水槽507底部附近的支承杆508所形成之支承部分为中心而摇摆。
也就是说，在该外槽上部件511上端附近水槽507与外槽上部件511间应该有一些空间，而在水槽507的下部附近，考虑到水槽507的振动，此处的空间就无需象外槽上部件511上端附近的空间那样大。可是上述结构中的这部分空间却是最大的。由于浪费的空间变大而使安放空间增大。比如，6kg以上的大容量洗衣机须使用大的水槽507，因之，外槽本身必定很大，这就使安放空间的问题愈加显著。有此，还须考虑到市售防水垫会不能使用。再者，由于可见之带状啮合部511a的突出部分，外观上也不很雅观。
又如图50所示，在外槽上部件511上，装有带控制板的上面板513。由螺丝516将上面板513从横向以螺纹固定在设于外槽上部件511侧面凸起部514和后面凸起部515上，这样，能从前方看见螺丝固定部分，也即可以看见螺丝516的头部，从而有损于外观，为此盖有装饰外罩517以改善外观。这样一来，因加有装饰外罩517就使成本提高，并且在生产中给部件的管理也造成麻烦。
再者，由于生产中产品尺寸的分散性，当上面板513比外槽大时，螺丝516将上面板513固定于侧面凸起部514后，上面板513的前部就会突出于外槽的前面之外。而且，由于后面凸起部515由螺丝516固定，还使上面板513的拐角向外侧突出，上面板513和外槽上部件511角部的不吻合就很显著，这会严重损害外观。
此外，在装备了泡发生装置的情况下，可以予计由于泡发生装置的振动传给洗衣机，就会出现产生噪音的问题。并且，泡发气装置乃予先装于上面板513上，之后再随上面板513一起组装到洗衣机本机上。因此，从装到上面板513上到组装于洗衣机本机上之间的运送过程中，当泡发生装置的位置发生偏离时，因上面板513和泡发生装置直接接触，予计也会产生噪声。而这种泡发生装置的位置错动，是直到后续工序进行通电检查而发生振动音时才能发现的。因此，当进行通电检查时，上面板513内发生上述振动音时，才开始知道泡发生器的位置发生了偏离。这种情况下，就必须再次拆卸上面板513、调整泡发生装置的位置，因此可想到会造成通电检查工序的烦杂的问题。
本发明的目的是提供一种洗衣机，它可以向水槽内稳定而有效地供给气泡，从而不伤布且不影响洗净能力地进行气泡洗涤。
本发明的另一个目的是提供一种洗衣机，它即使在电源频率不同的地区也可使用同一皮带传动机构。
本发明的再一个目的是提供一种洗衣机，通过控制脱水槽转数，可有效地进行中间脱水并显著地减轻脱水噪声。
本发明的再一个目的是提供一种洗衣机，当脱水过程中中断脱水时，可以不产生噪声地重新开始脱水运转。
本发明的又一个目的是提供一种洗衣机，它的安放空间小且外观良好。
本发明还有另一目的是提供一种洗衣机，它能有效地防止由于泡发生装置而产生的噪声。
为达到上述目的，本发明洗衣机具有下述部件水槽;装置在该水槽内的带脱水孔的脱水槽;装在该脱水槽底部的脉动波轮;为进行气泡洗净向脱水槽底部与水槽底部之间的范围内供给空气的空气供给装置。本洗衣机以上述部分为前提，在脉动波轮上还设有将空气供给装置所供进的空气送入脱水槽内的通孔。
这种洗衣机，因通过脉动波轮上所设的通孔向脱水槽内有效地送入空气，故而能进行有效的气泡洗净。
本发明中，优选地是将脉动波轮的通孔设于其中央部分。而且，空气供给装置还具有如下部件供给空气的气泵;在脱水槽底部和水槽底部之间的空间内设有喷嘴;从气泵向喷嘴供给空气的气路，而且，喷嘴设于水槽的侧壁，并沿水槽底面向水槽中央部分延伸。进一步的优点是气泵乃排出量可调之气泵，可根据被洗物之容量来改变该排出量可调气泵的排出量。
此外，为达到上述目的，本发明的洗衣机还有如下部件转数检测装置，用来检测因使用区域电源频率不同而异的脱水槽最高转数;第一比较装置，用来对转数检测装置所测的实际转数与予设的上限转数进行比较;与第一比较装置判断的脱水槽转数超过设定转数上限的情况相呼应，而停止向电机通电的电机停转装置;第二比较装置，用来在停止向电机通电后对转数检测装置所测实际转数与予设下限转数进行比较;与第二比较装置判断的脱水槽转数低于设定转数下限的情况相呼应，而开始向电机通电的电机启动装置。
当本洗衣机脱水槽的转数超过予设的上限转数时，电机就停止通电，之后脱水槽因惯性而转动，此后，待惯性转动的脱水槽转数低于所予设的下限转数时，再次开始向电机通电。从而，在不同电源频率地区使用同一电机器结构洗衣机的情况下，也可以将脱水槽的转数控制在所要求的范围内。
在本发明中，优选的是将上限转数设定在850rpm、下限转数设定在750rpm。另外，电机是电容启动电机，电机启动装置还具有下述部分判断脱水槽转数低于下限设定转数某一定值的最下限转数判断装置;根据最下限转数判断装置所判断的最下限转数开始向电容通电的电容通电装置。最好设定最下限转数为700rpm。
另外为达到上述目的，本发明的洗衣机还具有下述部分第一转数上升装置，将脱水槽转数自停止状态上升到第一转数区段;第一转数维持装置使脱水槽的转数保持于第一设定时间、第一转数区段内;第二转数上升装置对应于经过的第一设定时间，将脱水槽转数升至较第一转数区段更高的第二转数区段;第二转数维持装置将脱水槽的转数维持在第二设定时间，第二转数区段;第三转数上升装置与所经过的第二设定时间对应，将脱水槽转数上升到比第二转数转数区段更高的最高转数。
本洗衣机在较低转数的第一转数区段内，将脱水槽转数维持于第一设定时间内。因此，因脱水槽的转动所产生的离心力作用而从洗涤物排出水和泡的量就比较少，从而残留在槽内的泡比较少，因而能够有效地防止残留泡对脱水槽转动的阻碍。
经过第一设定时间之后，脱水槽的转数上升至比第一转数区段高的第二转数区段，此时，洗涤物中所含水和泡的量比脱水初期变得更少，因此，即使脱水槽转动在比第一转数区段高的第二转数区段内，从洗涤物排出的水和泡的量也并不很多，于是，水槽内残留的泡也变少，就可以有效地防止脱水槽的泡对转动的阻碍。然后，在第二转数区段内将脱水槽转数维持于第二设定时间之后，通过第三转数上升装置将脱水槽转数提高到最高转数。
如上所述，因脱水槽转数从较低转数分阶段上升，就能比已有技术显著地降低水槽内残留泡的量，因而，可以有效地防止泡对脱水槽的转动的阻碍。另外由于分阶段地提高脱水槽的转数，就分散了脱水槽的加速时间，从而能显著地降低搅水音等噪声。
本发明中，优选的是第一转数区段处于最高转数的1/5～1/4范围内，第二转数区段处于最高转数的2/5～1/2范围内。此外，第一转数区段与第二转数区段之差，为最高转数的1/7～1/6。另外，第一设定时间为90秒～120秒，第二设定时间为第一设定时间的1/3～1/2;而且，转数区段也可以在两个以上。
为达到上述目的，本发明的洗衣机还具有下列部件由电机旋转驱动的脉动波轮;脱水槽由离合器与脉冲波轮连接;还具有离合器转换装置，通过离合器动作使脉动轮与脱水槽呈连接状态或解除连接状态。本发明的洗衣机以上述部件为前提，并且本洗衣机还有脱水方式解除指令输出装置，它给出解除脱水的指令;与脱水方式解除指令输出装置的脱水方式解除指令相呼应，而停止向电机通电的电机通电控制装置;用于监测脱水槽转数降到所定值以下的转数判定装置;根据转数判定状态，与判定的脱水槽转数低于所定值的情况相呼应使离合器转换机构动作的离合器转换机构操纵装置。
这种洗衣机，在脱水操作过程中如按下暂停/启动钮使脱水运转时，也即发出脱水方式解除指令的情况下，首先，利用电机通电控制装置停止向电机通电，再慢慢降低脱水槽的转数，由转数判定装置判断该脱水槽的转数是否已降到所定值以下。随后，与转数判断装置所判定的脱水槽转数已降到所定值以下的情况相呼应，由离合器转换机构操纵装置使离合器转换机构进行工作。这样，由于在脱水槽转数降到低于所定值之前离合器转换机构不工作，因而能够有效地防止在脱水槽在高速转动中介入离合器而产生的噪声。
另外，在中断脱水运转后，为防止再启动脱水运转时所产生的噪声，本洗衣机还具有下述结构。本洗衣机具有脱水方式开始指令输出装置，它发出脱水方式开始指令;离合器转换机构控制装置，它相应于脱水方式开始指令输出装置所发出的脱水方式开始指令，移动离合器，使脉动波轮和脱水槽成连接状态;电机通电启动装置，在脉动波轮与脱水槽成连接状态之后向电机通电。
本洗衣机发出脱水方式指令之后，首先由离合器转换机构控制装置移动离合器，使脉动波轮与脱水槽成连接状态。这时，与上述情况相反，离合器是已断开的状态。由于在脉动波轮与脱水槽成连接状态之后才向电机通电，所以能有效地防止在离合器移动时因离合器传动机构等的摩擦而产生的噪声。
为达到上述目的，本发明的洗衣机是以具有水槽，支持水槽的加强结构及合成树脂制外槽组合件为前提的。本洗衣机的外槽组合件由上下分割的外槽上部件和外槽下部件组成，外槽上部件的上端开口面积设计得比下端开口部的面积大;外槽下部件设计得上端开口部的面积比下端底部的面积大，并且在外槽上部件的下端内壁上突出制成有一与外槽下部件的上端相啮合的啮合装置。
由于具有上述构造，本洗衣机外壁面自洗衣机的上部到底部相对于垂直方向倾斜一定角度，也就是说，可减少洗衣机底部的面积，因而能够减少安放空间。并且，由于外槽上部件和外槽下部件的啮合装置是设在外槽上部件内壁的，其结合部在外槽上部件和外槽下部件的外壁面几乎是一致的，因此，改善了洗衣机的外观。
此外，在备有进行气泡洗净的泡发生装置的情况下，在加强结构上侧装有带控制板的箱状上面板组合件。该上面板组合件系由装配于加强结构上面的上面板，该上面板上组装的上后盖、上前盖、后板和前板所组成。在后板和前板的正下方装有泡发生装置。在上面板的泡发生装置安装部位形成凸起，使泡发生装置与加强结构隔离安置;该凸起与泡发生装置之间装有缓冲物，以吸收泡发生装置的振动和噪声。
具有上述结构的洗衣机，由于有使泡发生装置与加强结构相隔安置的凸起，又在该凸起与泡发生装置之间设置了缓冲物，因而能显著降低自泡发生装置传向加强结构的振动。
本发明中优选的是上述外槽组装件的外壁面相对垂直方向倾斜0.8度到3.0度，并在上述后板与前板的上部内部上突出地设置了防止脱落装置，以防止泡发生装置自凸起脱落。
以下利用
本发明的实施例。
图1是基于本发明洗衣机的一个实施例断面图;
图2A是脉动波轮的平面图;
图2B是图2A所示脉动波轮之断面图;
图3A是脉动波轮中央嵌入的盖子的平面图;
图3B是图3A所示盖子的断面图;
图4是喷嘴安装部位附近的局部放大断面图;
图5是图4中喷嘴喷出口附近之放大断面图;
图6是喷嘴形状举例的断面图;
图7是排水路径附近的局部放大断面图;
图8是带有可调排出量气泵的洗衣机举例的断面图;
图9是控制脉动波轮转动力矩和空气供给量的方框图;
图10是洗涤物容量和与之相应变化之脉动波轮转动力矩与空气供给量之间关系的说明图;
图11是喷嘴及其周围部分的放大图;
图12是说明洗衣机控制部分的方框图;
图13是从洗涤处理工序到空气导入管路洗净漂洗操作工序的分阶段表示的工序图;
图14是现有洗衣机中脉动波轮转动力矩和气泵供给的空气量和洗涤物容量的关系图;
图15A是喷嘴发生故障、异物不能自排出口排出而残留的状态示意断面图;
图15B是图15A的平面示间图;
图16是另一实施例的洗衣机断面图;
图17是图16所示转动传动机构的局部放大断面图;
图18是说明另一实施例脱水运转的控制原理方框图;
图19是另一实施例中洗衣机控制部分的方框图;
图20是另一实施例中脱水运转举例流程图;
图21是该另一实施例中洗衣机脱水槽转数与控制时间关系的说明图;
图22是该另一实施例中洗衣机脱水槽转数与其控制时间关系的说明图;
图23是该另一实施例洗衣机控制部分的方框图;
图24是使用该另一实施例洗衣机在实际脱水运转时脱水槽的转数与控制时间关系的说明图;
图25是说明该另一实施例脱水槽的驱动方法的原理图;
图26是表示中断脱水运转直至转换机构动作的控制方框图;
图27是表示中断脱水操作后，重新开始脱水运转时的脱水操作控制方框图;
图28是关于该另一实施例脱水操作的控制电路图;
图29是转数检测装置的电路图;
图30是自舌簧接点向转数判定装置输入的电压波形图;
图31是脱水运转中断，之后又重新开始脱水操作时的控制方框图;
图32是表示离合器转换机构概略结构的平面图;
图33是表示该另一实施例中脱水运转控制另一方案的程序方框图;
图34是该另一实施例的洗衣机断面图;
图35是图34所示洗衣机的分解斜视图;
图36是说明图35中加强结构形状的洗衣机分解斜视图;
图37是36所示加强结构的螺丝固定部分的局部放大断面图;
图38是表示加强结构另一方案的洗衣机分解斜视图;
图39是说明加强结构及上面板间螺丝紧固部分的局部放大断面图;
图40是装载泡发生装置的洗衣机斜视图;
图41是图40所示泡发生装置装设部分的放大断面图;
图42是表示现有洗衣机的一般结构断面图;
图43是特公平2-46233中所示具有泡洗净功能的洗衣机断面图;
图44是表示另一现有技术的断面图;
图45是表示现有脱水槽驱动方法一例的说明图;
图46是表示因泡的阻碍脱水槽转数达不到最高转数情况的说明图;
图47是该另一实施例的断面略图;
图48是表示操作面板一例的平面图;
图49是该另一现有技术的断面图;
图50是图49所示洗衣机的分解斜视图;
图51是表示外槽上部件制造方法的断面示意图;
图52是表示外槽下部件制造方法的断面示意图。
图1是基于本发明一实施例的断面图。如图1所示，在外槽1内利用支承杆7装设水槽3，水槽3内装有脱水槽2。脱水槽内底部装有脉动波轮4。在脉动波轮4中央有一凹部，凹部的侧壁上开有孔36，在该凹部上嵌有盖子35。脱水轴17通过装配法兰18固定在脱水槽2的底部。
脱水轴17的内部装有脉动波轮轴19。脉动波轮4以螺丝固定在波轮轴19上部。脉动波轮轴19和脱水轴17都在水槽3外底部所设转动传动机构6的作用下被转动驱动，由此而使脉动波轮4和脱水槽2转动驱动。另外，在水槽3的底部，设置了排水通路9。排水通路9由排水口20、排水管21、排水阀10和排水管22组成。
水槽3的侧壁下部制有空气送入孔11。空气送入孔11装有喷嘴12，喷嘴12通过气路30与气泵13相连。气泵设于外槽1上部所设的上面板8内。在上面板8内设有驱动电路31，该驱动电路31接于气泵13上。驱动电路31根据脉动波轮4的转动来使气泵13工作。
以下利用图2A、图2B、图3A和图3B详细说明上述脉动波轮4。图2A是上述脉动波轮4的平面图，2B是脉动波轮4的断面图。此外，图3A是嵌在脉动波轮中央部位的盖子35的平面图;图3B示出盖子35的断面图。如图2A所示，在脉动波轮4的中央部位，设有嵌入盖子35的凹部34。在该凹部34的侧壁，相距一定部隔设置多个孔36。在与凹部34相距一定间隔处还设有多个通孔37。
参照图2B可知，脉动波轮4背面设有环状加强筋32a，因而，上述通孔37是开在由不状加强筋32a所分割的区域之内的。此外，凹部34所在的中央部分为脉动波轮4上的最高部分。
如图3A所示，在嵌入上述凹部34的盖子35的表面上，开有气泡通孔15。在此，以盖子35的中央部分为中心的同心圆上相隔一定间隔开有多个气泡通孔15，但是气泡通孔15的配置并不限于这种方式。下面，参见图3B，在盖子35侧部的一定位置上设有固定爪35a，将盖子35固定于凹部34上。
下面根据图4和图5详细说明本实施例洗衣机喷嘴12安装部位附近的结构。图4给出了喷嘴12安装部位附近的局部放大断面图。图5是图4的喷嘴12的喷出口14附近进一步放大的断面图。如图4所示，在水槽3的侧面比脱水槽2底面低的位置上制有空气送入孔11。并在该送入孔11处向水槽3外侧突出地装设着圆筒状的法兰25。于是，该空气送入孔11上通过O型环装有接头26，使水槽3内侧与外侧连通。
接头26由比空气送入孔11内径小的小管径管路27和用来将其嵌合于空气送入孔11的法兰25上的安装片28所构成;安装片28装于管路27的外周。空气送入孔11从水槽3外侧插入接头26，并用粘接剂与O形环固定。接头26在水槽3外面的一端与气泵30相接，接头26在槽3里面的一端装有喷嘴12。喷嘴12由内径均匀的直管制成，其喷出口14设在脱水槽2的装配法兰18下方，而且，喷嘴12由螺丝29固定在水槽3的底面上。
参见图5，脉动波轮4由带环状加强筋32a的翼状部分32以及装设在翼状部分32中央的筒状部分33所构成。筒状部分33以螺丝固定于脉动波轮19上。筒状部分33的上方设有凹部34，凹部34上罩有盖子35，于是，在脉动波轮4上这个中央部分是最高的。盖子35上开有多个气泡通孔15，并在翼状部分32和筒状部分33之间，即凹部34的侧壁上制有开口36。此外，在翼状部分32上开有多个通孔37，它们位于环状加强筋32a内部。装配法兰18上还开有多个大孔38，用以通过气泡;喷嘴12的喷出口14就设在大孔38的下部附近。
具有上述结构的洗衣机，洗涤开始即根据洗涤物的量向水槽3内供给一定的水。之后，使脉动波轮4转动一定时间(30秒左右)，使浮于水面上的洗涤物下沉，只是水流的强度要在不致引起伤布的程度。此后，利用驱动电路31使气泵13工作，将来自气泵13的空气经气路30及喷嘴12供入水槽3内。如图5中箭头所示，这样供给的空气通过设于喷嘴12喷出口14上方附近的气泡大通孔38而送入由环状加强筋32a，翼部分32以及筒状部分33所包围的空间。然后，一部分送入的空气经设在翼状部分32上的通孔37而供入脱水槽2内，其余则经开口36送进设在脉动波轮4中央部位的凹部34处，再通过凹部34上所嵌装的盖35的气泡通孔15而送入脱水槽2内。
由于气泡从脉动波轮4的中央部分，也就是脱水槽2的底部中央部分供入脱水槽2内，所以所供入的气泡容易附着在洗涤物上。而且，为防止气泡只与洗涤物的同一部分接触，经一定间隔少许转动脉动波轮4，以移动洗涤物，使洗涤物到处附着有气泡。由此，气泡处处且高效地附着于洗涤物上，就能够促进洗涤剂的界面活性作用。由于这样有效地向洗涤物供给气泡，对于以脉动波轮的机械力洗涤时易于损伤的绢制品或棉制品等洗涤物，就能够大幅度减弱机械力而有效地进行洗净，因此，就可以进行不伤布且有效的洗涤。
参照图6，说明喷嘴12的另一方案。图6是喷嘴12形状另一方案的断面图。在上述实施例中，喷嘴12由内径均一的大体是直管的管子形成。但如图6所示，喷嘴12的形状也可以是喷嘴12喷出口径B小于喷嘴内径A的锥形。
由于喷嘴12的形状成上述之锥形，若气泵13送来空气的压力一定，则自喷出口排出空气之流速就会大于喷嘴12内的流速，故此可较上述直管形喷嘴向水槽3内放出力量犹强的空气，结果可使气泡变碎，能更有效地附着于洗涤物上，使界面活性剂的作用益加活泼，洗净尤为有效。
以下参见图7说明空气供给装置的另一方案。图7是设于水槽3底部的排水通路9附近的局部放大断面图。如图7所示，这时的空气供给装置由气泵13，供给管42、喷嘴口41构成。喷嘴口41设在排水通路9的排水阀的上流侧，气泵13经供给管42连到喷嘴口41上。这里的喷嘴口41，是在排水通路9的排水管21的L形拐弯部分处向上开口的。
另外，排水通路9，在其内避上附着有从洗涤物洗出的油脂、泥、沙、线头等污物和水垢，是很不卫生的，而且也是使排水阀10附近附着这种污物和造成排水不良的原因。但是，由于排水通路9上设置有喷嘴口41，自气泵13送来的空气从喷嘴口41喷出而产生气泡，从而在向水槽3内供给气泡的同时，能够使附着于排水通路9内壁上的污物和水垢脱离。这种情况下，气泡上升，向水槽3内送入，经上述同样的通路供向脱水槽2内，此后，附着在洗涤物上，提高洗涤剂的洗净效果。另外，污物等沉在排水通路内，打开排水阀10可将其排出。排水通路9内的污物被洗净，既变得卫生了还可防止排水不良等弊病。
以下，说明带排出量可调之气泵的情况。首先，用图14说明排出量可调气泵的必要性。图14给出脉动波轮4的转动力矩及气泵13所供的空气量与洗涤物容量的关系。这里要对脉冲波轮4的转动力矩加以说明。由于改变向电机5的通电时间，脉动波轮4的转动时间就改变，长时间通电时，因脉动波轮4的转动，脱水槽2内的洗涤液中就可以产生强水流，此时，表现出转动力矩很大。
从来都是根据洗涤物的容量来变化脉动波轮4的转动力矩，下面的说明就以此为前提。如图14所示，脉动波轮4的转动力矩在变化而气泵13的空气供给量一定时，可以予想会发生下述问题。在洗涤物容量小的情况下，因洗涤物量少，附着于该洗涤物且残留在洗涤液中的气泡量也少，致使利用气泡洗净的效果就下降。另外，由于洗涤液中气泡残留量少，就要以脉动波轮4的转动力矩为主进行洗涤，这就很伤布。当洗涤物容量大时，由于洗涤物量大，附着于洗涤物且在洗涤液中残留的气泡量也大，不过由于洗涤水位也高，所以会出现气泡自脱水槽3溢出的情况。
考虑到上述问题，须对空气供给量做如下控制，在洗涤物容量小时，相对增大气泵的空气供给量，在洗涤物容量大时，相对减少气泵的空气供给量，为此，采用下面所介绍的排出量可调的气泵。
参照图8来说明装有排出量可调气泵的洗衣机。图8是带排出量可调之气泵的洗衣机一个实施例的断面图。如图8所示，其结构几乎与图1所示洗衣机相同，但上面板8上设有排出量可调的气泵13a，气泵13a与控制该排出量可调的气泵13a的排出量的控制电路31a相连，并在水槽3的外底部上装有电机5。还设置有转动传动机构6，它将电机5的转动传递给脉动波轮4和脱水槽2。该转动传递机构6由下述部件构成固定在电机5上的主动皮带轮6a，通过脉动波轮4和脉动波轮轴(图未示出)固定着的从动皮带轮6c、皮带6b将主动皮带轮6a的转动传给从动皮带轮6c，驱动转换装置6d。
从动皮带轮6c下面装有磁铁43。与该磁铁43相隔一定间隔的位置上装有舌簧接点44，利用舌簧接点44检测脉动波轮4的转数，并由此测出洗涤物的容量。下面，利用图9和图10，对采用排出量可调气泵13a时的空气供给量控制方法进行较详细的说明。图9，是脉动波轮4的转动力矩与空气供给量的控制方框图。首先说明一个采用舌簧接点44的容量检测法的例子。譬如，有如洗涤初期可检测洗涤物容量那样，予先在操作程序中引进容量检测装置，从而根据容量检测图表控制脉动波轮4的转数。该脉动波轮4的转数根据洗涤物的容量变化，检测该脉动波轮4的转数可测知洗涤物的容量。
通过驱动转换装置6d将脉动波轮4接至从动皮带轮6c，由此，可以根据检测从动皮带轮6c的转数，测出脉动波轮4的转数。由上述舌簧接点44可测出从动皮带轮6c的转数。舌簧接点44，相当于图9的传感器44。对照图9，可知根据上述测得的转数，通过电机控制装置45控制向电机5的通电时间，同时通过排出量可调气泵的控制装置46对排出量可调气泵13a的排出量进行控制。从而，相应于测得容量，在适当的脉动波轮4的转动力矩和适当的空气供给量下，有效地进行气泡洗净。
参照图10说明控制方法之一例。图10给出洗涤物容量跟与其相应而变化的脉动波轮4的转动力矩、空气供给量之间的关系。如图10所示，当洗涤物容量小时，使脉动波轮4的转动力矩小，空气供给量大。这种情况下，为使脉动波轮4的转动力矩小，就缩短向电机5的通电时间。同时，为使空气供给量大，就控制排出量可调气泵13a使其每单位时间的排出量大。
当洗涤物容量大时，使脉动波轮4的转动力矩增大，空气供给量相对地就减小。于是，当洗涤物容量大时，因空气供给量少气泡的发生量也少，所以就可以防止气泡从水槽3溢出。另外，在洗涤物容量小时，因使空气供给量大从而洗涤液中的气泡发生量也大，因此，洗涤物上的气泡附着量也增多，就能够提高气泡洗净效果。也就是，在洗涤物容量大与小的情况下，都可以通过适当调整脉动波轮4的转动力矩和空气供给量，而能既不伤布又不降低洗净力地进行有效的气泡洗净。
另外，图10表明根据洗涤物的容量，可连续地改变脉动波轮4的转动力矩和空气供给量，但也可以分阶段变化。并且，所测到的容量可同时传到电机控制装置45和排水量可调气泵控制装置46，也可以将这个测得的容量只传给二者之一，同时相应的控制另一个。此外，还设有容量予设定开关等部件，可由使用者操作这些部件对容量进行判断。
下面利用图15A和15B说明上述水槽3内带有喷嘴12情况下所予先想到的问题。图15A是表示水槽3内所设喷嘴12障碍异物47不能从排出口20排出使其残留下来情况的断面图。为了方便，图15A将喷嘴12和排水管21表示于同一断面上。图15B，是表示喷嘴12障碍异物47不能排出而残留情况的平面示意图。这里，所说异物是存在于洗涤液中，从脱水槽2所设脱水孔2a脱出而进入水槽3内的固体物。
参见这些附图，当通过脱水孔2a而进入水槽3内的异物47的大小对于喷嘴12外周底表面到水槽3底面间的距离，该异物47就缠住喷嘴12而残留于水槽3内。这种异物47的堆积将降低排水能力。另外，若异物47的堆积量增多，可以想到由于堆积的异物47与脱水槽2的底面的接触，就会发生噪声和阻碍脱水槽2的转动。
参照图11说明避免以上问题的方法。图11是喷嘴12及其周围部分的放大断面图，该图与图15A相对应。如图11所示，使喷嘴12的外周底表面与水槽3底面的距离H，大于脱水孔2a直径。通过脱水孔2a而出来的异物47就不致因喷嘴12妨碍而溜到水槽3底面，从而经排出口20及排水管21排出。在这种情况下，距离H表示喷嘴12外周底表面与水槽3底面间的最小距离。
通常洗衣机中，脱水孔2a直径约为6-7mm，所以，距离H比这一值大，在这种情况下取大于7mm的值即可。此外，在图11中，喷嘴12的形状大体是直的，但如前所述，也可是锥形的。
下面，利用图12和图13说明，由于具有喷嘴12和气泵30所想到的其他问题及其解决措施，首先，由于设置了喷嘴12，显著减轻了现有技术中的气管362内污物堆积问题。但是，在有喷嘴12的情况下，洗涤时洗涤液也浸入气路30及空气喷嘴12内，因此，水垢和洗涤剂渣也会逐渐附着于气路30及喷嘴12之内。这种情况与现有技术尤其不同的是，必须考虑到经长时间使用，会发展到气管30及喷嘴12被堵塞以致不能向水槽3内供给空气的状态。
这里，上述问题是应当避免的，这种情况下的洗衣机设置了空气进路洗净处理装置。这里的所谓空气进路，是指来自气泵13的空气导入水槽3内的通路，也就是说，这里的空气导入通路由气路30及喷嘴12构成。这里再进一步说明空气导入通路洗净处理工序。这时和通常的漂洗处理进行同样操作的工序。如进行漂洗处理，则向脱水槽2内供水，此时，在空气导入通路内，水也浸到和脱水槽2内的同一水位。此后，进行和通常的漂洗处理同样的处理，从而空气导入通路内的水就上下波动，由此而进行空气导入通路内的洗净。此时，希望进行空气导入通路内的水是近似的清水，因此，在通常的漂洗操作工序之后，可望设这一工序。
以下，利用图12和图13详细说明空气导入通路洗净操作的洗衣机。该洗衣机的结构与图8所示几乎相同，所以略去关于其结构的说明。图12是该洗衣机控制部分的方框图。图13乃分段表示的自洗涤工序到空气导入通路洗净处理工序的操作程序图。
首先说明图12所示的该洗衣机控制部分。控制部分由控制电路31a、外部输入部分60，外部分输出部分61构成。由外部输入部分60测得的信号输入到控制电路31a，控制电路31a根据该信号控制外部输出部分61的动作。
控制电路31a由下述部分构成电子计时器62、运算处理装置63、时钟控制电路64、记忆各洗涤工序控制顺序的存贮器65、输入缓冲控制回路66、输出缓冲控制回路67。
外部输入部分60具有向整个装置供电的电源开关68、与盖的开闭连动的盖开关69、检测向脱水槽2内供水水位的水位开关70、选择洗涤工序组合内容的程序开关71、转数检测开关72。于是，来自各开关的信号，被输入到控制电路31a的输入缓冲控制电路66。
外部输出部分61，由下述部件构成当向脱水槽2内放入洗涤水时和排出水时进行开闭的排水阀73，给水时开闭的给水阀74，电机5，报警器75。而且，该外部输出部分61是由控制电路31a的输出缓冲控制电路67进行通电控制的。
上述控制部分，设在上面板8内，执行自洗涤工序到空气导入通路的洗净冲洗处理工序的控制。下面，根据图13说明从启动洗涤操作到进行空气导入通路洗净处理的过程。首先，在向脱水槽2内投入洗涤物和洗涤剂后，启动洗涤操作(步骤S1)。由此，从给水阀74向脱水槽2内供水(步骤S2)，之后，当水位开关70测知供入脱水槽2内的水达到一定水位时，关闭给水阀(步骤S3)。
此后，通过输出缓冲控制电路67向电机5通电，脉动波轮4转动，进行洗涤操作(步骤S4)。洗涤操作开始后，由时钟控制电路64和电子计时器62的工作来测知洗涤操作时间的结束(步骤S5)。然后，根据测到的洗涤操作时间结束，打开排水阀73，进行排水(步骤S6)再次供水(步骤S7)，由水位开关70测知该供水水位(步骤S8)，根据该检测结果停止供水，进行漂洗操作(步骤S9)。
随后，根据时钟控制电路64和电子计时器62的动作来检测漂洗时间的结束(步骤S10)，此后打开排水阀73进行排水(步骤S11)。排水后，由水位开关70检测脱水槽内是否有水(步骤S12)。此后，再进行脱水处理(步骤13)。随后，根据时钟控制电路64和电子计时62的动作检测脱水时间的结束(步骤S14)。然后再通过向供水阀74通电而打开供水阀74进行供水(步骤S15)，此后，通过水位开关70的动作检测一定的水位(步骤S16)。然后，进行空气导入通路洗净冲洗处理，以洗净空气导入通路(步骤S17)。
因此，就可以用近似清水的水来洗净气路30和喷嘴12内部。并且，当操作程序中加进了空气导入通路洗净冲洗处理工序时，还可以每次洗涤操作时都进行气路30和喷嘴12的清洗。在上面的例子中，是在脱水后进行空气导入通路洗净冲洗处理的，不过也可以在漂洗后处理。
下面，利用图16到图20说明另一实施例。图16是该实施例洗衣机的断面图。如图16所示，该洗衣机由外槽101、水槽102、脱水槽103、转动传动机构131构成。外槽101内部有水槽102、脱水槽103和转动传动机构131。水槽102内部有脱水槽103，而且具有支承脱水槽103的槽支架功能。脱水槽103底部装有脉动波轮105，并在底面上固装着脱水轴109。转动传动机构131设在水槽102的外底部。
下面，参照图17详细说明转动传动机构131。如图17所示，转动传动机构131，由电机104、皮带传动机构114、离合器机构106构成。电机104设于水槽102的外底部，具有电机转轴112。皮带传动机构114由主动皮带轮113、V形皮带116、从动皮带轮108构成。主动皮带轮113由轮盘113a、冷却扇113b、螺丝113c构成，并固定在电机转轴112上，由此，主动皮带轮113与电机转轴112成一整体而转动。
从动皮带轮108，通过V型皮带116与主动皮带轮113相连，它下面装有磁铁120。另外，从动皮带轮108固定在脉动波轮轴107上。与从动轮108下面磁铁120相对的位置上相隔一定间距处，用安装角铁119a固定着舌簧接点119，通过此舌簧接点119来检测主动皮带轮108的转数。
离合器机构106由脉动波轮轴107、设在脉动波轮轴107外周上的脱水轴109、弹簧离合器110、螺线管118、离合器操纵杆117构成。弹簧离合器110设在脱水轴109的外周面上，将从动皮带轮108的转动选择地传递给脉动波轮轴107和脱水轴109。螺线管118设在水槽102的外底部，通过离合器操纵杆117与弹簧离合器110连接。此外，该洗衣机内装有作为控制中心的微机，为了方便起见，图上并未画出。还有，主动皮带轮113和V型皮带116，采用50Hz电源相对应的部件。
下面，说明上述结构洗衣机在脱水操作时的动作。脱水操作开始时，首先由螺线管118使离合器操纵杆117动作，变换成向脱水轴109传递弹簧离合器110动力的形态。在此状态下向电机104通电，使固着在电机转动轴112上的主动皮带轮113转动。通过V型皮带116将主动皮带轮113的转动传给从动皮带轮108。此后，由从动皮带轮108的转动，使固定在从动皮带轮108上的脉动波轮轴107和脱水轴109转动，从而，使固定在脱水轴109上的脱水槽103转动。
以下，参照图18说明该实施例脱水操作的控制原理。图18乃表示该实施例脱水操作控制原理的方框图。首先，脱水操作一开始，上述的弹簧离合器110就进行切换，然后电机104通电，从而脱水槽103的转动。由转数检测装置119a检测转动的脱水槽103的转数。这种情况下的转数检测装置119a就是舌簧接点119。之后，由第一比较装置121a对转数检测装置119a检测出的脱水槽103的实际转数与操作程序中予先设定的上限转数进行比较，当脱水槽103的转数超过上限转数时，由于电机停止装置121b的作用，停止向电机104通电。
停止向电机104通电之后，脱水槽103做惯性转动，其转数逐渐下降。然后，由转数检测装置119a检测这种逐渐下降的脱水槽103的转数，由第二比较装置121c对该测出的转数和操作程序中所予设的下限转数作比较。当测得的转数低于所予设的下限转数时，因电机启动装置121d的作用，重新开始向电机104通电。另外，上述第一比较装置121a、第二比较装置121c、电机停转装置121b和电机启动装置121d，都设在本实施例的控制中心微机121的控制部分之中。
下面，利用图19说明微机121。如图19所示，来自控制板上的操作开关122、与上盖的开与关连动的安全开关123、作为水位检测装置的压力开关124、在初期状态设定操作程序等的复位电路125、用于计时等的时钟控制电路126和用于转数检测的舌簧接点119等部分的信息都输入到微机121，然后，根据这些信息，对显示时间、工序和误差等的各种显示电路128、向电机104及电容器(图中未示出)通电的电机转动驱动电路129，以及使离合器和排水阀动作的螺线管驱动电路130进行控制。
下面，根据图20所示流程图来说明本实施例洗衣机脱水操作的一个例子。脱水操作开始后，向螺线管驱动电路130通电、排水阀和离合器由螺线管118动作(步骤S1)，因此，脱水槽103因电机104通电处于可转动状态。之后，由压力开关124测得脱水槽103内的水位(步骤S2)，当压力开关124感知脱水槽103内无水时，由电机转动驱动电路129向电机104和电容器通电(步骤3)，由此，使脱水槽103转动。
然后，由舌簧接点119检测脱水槽103的转数，断判该转数是否在850rpm以上(步骤S4)。当判断脱水槽103的转数在850rpm以上时，通过电机转动驱动电路129仃止向电机104和电容通电(步骤S5)，而当判断脱水槽103的转数未达到850rpm时，继续向电机104和电容通电。
在电机104和电容通电仃止后，脱水槽103因惯性而转动，于是舌簧接点119检测该惯性转动脱水槽103的转数，判断其转数是否在750rpm以下(步骤S6)，当脱水槽103的转数降至750rpm以下时，再向电机通电(步骤S7)。但是，当判断脱水槽103的转数比750rpm大时，脱水槽103仍原样保持惯性转动。
之后，通过电机转动驱动电路129向电机104通电，脱水槽103的转数上升。此时只向电机104通电;使惯性转动的脱水槽103转数上升的力矩，是不向电容器通电只向电机104通电而得到的。之后，由舌簧接点119测出再次上升的脱水槽103的转数，用微机121判断该转数是否超过850rpm(步骤S8)。当判断脱水槽103的转数超过850rpm时，再度仃止向电机的通电(步骤S9)。
但是，可以想见，在与需要大电流的机器同时使用而电源电压降低的情况下，或者要洗的衣物较多，或开始脱水的衣物状态需要更大的力量时，上述只向电机通电的方式将不能使脱水槽103的转数上升。此时，即使向电机104通电，脱水槽103的转数也不能上升。这种情况下，由微机121判断脱水槽103的转数是否降到700rpm以下(步骤S11)。当微机121判断脱水槽103的转数低于700rpm时，执行向电容器通电(步骤S12)。此时，向电机104的通电已在进行。于是，由于向电容器通电而脱水槽103的转数上升。由舌簧接点119来检测，这种上升的脱水槽103的转数，由微机121判断该转数是否达到850rpm以上(步骤S13)。当判断脱水槽103的转数超过850rpm，仃止向电机104和电容的通电(步骤S14)。当脱水槽103的转数未达到850rpm的情况下，继续向电容器和电机104通电。在仃止向电机104和电容器的通电之后，脱水槽113因惯性而转动，判断该转数是否降到750rpm以下(步骤S6)。反复地进行这种对脱水槽103转动的控制之后，由微机121判断脱水工序的时间已过，然后转向下步工序(步骤S10)。
具有上述结构和功能的洗衣机，能够在脱水操作过程中使脱水槽103的转数控制在所需的转数范围内。从而，这种洗衣机，即使在电源频率不同的地区使用同一机器的情况下，也可以使脱水槽103的转数处于所需的范围内。所以，组装时就无需根据各种电源频率选择主动皮带轮113和V型皮带116。并且，产品上的名牌和包装物上的说明也都可以用同样内容统一表示，在产品运输过程中也不会造成分发的麻烦。
下面，用图21～图25再对另一实施例进行说明。该实施例洗衣机的构造与已有技术中图44所示洗衣机一样，因此，关于该洗衣机构造的说明可参照已有技术的内容。参照图44，洗衣机上部所设的上面板410上，设有控制板411。该控制板411，与组装着执行洗衣机操作控制的电子电路电路基板(图未示出)相连。并且，在水槽402的外底部，装有检测脱水槽403转数的舌簧接点409。
下面，用图23说明本实施例洗衣机脱水操作的控制部分。图23是该洗衣机脱水操作控制部分的概略结构方框图。参照图23，该控制部分由控制电路161、外部输入部分162、外部输出部分163构成。而且，外部输入部分162所检出的信号输入到控制电路161，根据该信号控制电路161控制外部输出部分163的动作。控制电路161由下述部分构成记忆有关控制的程序的存贮器152、测量电机继电器160开或关的予定时间的计时器153、控制计时器153的时钟控制部154、对各部分的动作进行控制的主控制部分151。外部输入部分162具有输入控制部分155，从转数传感器(舌簧接点)409、电源开关157和启动开关158发出的信息输入于输入控制部分155。外部输出部分163具有输出控制部分156，由该输出控制部分156控制电机继电器160和给水电磁阀继电器159的动作。
下面，用图21和图44说明本实施例脱水槽驱动方法的一个例子。首先，接通电源开关157，并使启动开关158动作。从此，根据操作程序进行洗涤工序，洗涤工序结束后，进行排水。然后，进行中间脱水。此处，由于输出控制部分156和电机继电器160的作用使电机407通电，从而电机407转动。然后，该电机407的转动经主动皮带轮408a和从动皮带轮408b而传至脱水槽403。由此，脱水槽403开始转动。
这样，开始脱水运行。由舌簧接点409测出从动皮带轮408b的转数，这个从动皮带轮408b转数作为脱水槽403的转数，通过输入控制部分155输入到主控制部分151。然后，根据存贮器152中予先记入的信息，控制脱水槽403的转数。
现在参照图21说明脱水槽403转动驱动方法的一个实例。图21表示脱水槽403的转数(rpm)和控制时间(秒)之间的关系，纵轴是脱水槽403的转数，横轴为控制时间。如图21所示，上述那样转动驱动的脱水槽403的转数渐渐上升，当达到予设存贮器152所记入的第一区段设定转数N1(比如N1＝180rpm)时，仃止向电机407送电，然后，脱水槽403因惯性而转动，其转数渐渐减小，当减小到比第一区段设定转数N1低一定量m(如m＝120rpm)时，再向电机407通电。这样，在规定时间T1内(比如T1＝120秒)反复进行转数N1与转数(N-m)间的断续控制。
之后，再使脱水槽403的转数上升，直至比第一区段设定转数N1更高的第二区段设定转数N2(比如N2＝480rpm)，于是，当主控制部分151判断脱水槽403转数已达到上述设定转数N2时，由电机继电器160仃止向电机407通电。于是，脱水槽403靠惯性转动，当脱水槽403的转数减到比第二区段设定转数N2低一定转数m后，相应地再次由电机继电器160向电机407通电。这样，在规定时间T2(比如T2＝40秒)内反复进行脱水槽403转数的继续控制。然后，因再次向电机407通电，而使脱水槽403的转数上升，从而使脱水槽403的转数达到最高转数N(比如N＝800～900rpm)。
如上所述，在较低的第一区段设定转数N1下进行较长时间(T1)的脱水操作，就可以有效地防止洗涤物放出的泡大量的残留在水槽402内，这是由于转数低，因脱水槽403转动而使洗涤物放出的水和泡的量较少所致，从而，就可以一边使水槽403放出的水和泡有效地从排水管412排出，一边进行脱水操作，结果，就能比已往显著降低水槽402内残留的泡。之后，使脱水槽403的转数上升到比第一区段设定转数N1更高的第二区段设定转数N2，然后，脱水槽403的转数上升到最高转数N。与以往相比，由于使脱水槽403的转数分阶段上升，脱水的搅水声音就变小了。
在上述例子中，取N1＝180rpm，但N1的值也可以在N/5～N/4的范围内(N为最高转数)。另外，已取N2＝480rpm，但N2的值也可以是2N/5～N/2范围内的值。还有，已取m＝120rpm，但m值可取N/7～N/6范围内的值。再有，虽然取T1＝120秒，但也可以取为T1＝90～120秒范围内的值。虽已取T2＝40秒，但也可以取T2＝T1/2～T1/3范围内的值。
下面，参照图22说明比上述的例子进行更多阶段的脱水槽403转动控制的情况。图22表示多阶段控制情况下脱水槽403转数(rpm)和控制时间(秒)的关系图。参照图22，首先，第一区段设定转数N1和第一段控制时间T1与上述的值相同。然后，分别在转数N2’、N3’、……Nn’下、在T2’、T3’……Tn’时间内进行与上述相同的脱水槽403转动控制。因此，与上述例子相同，可以有效地防止因脱水槽403的泡的阻碍所造成的转动不良。并且，由于在较上述例子更多阶段的情况下进行脱水槽403转数的控制，脱水槽403的加速时间就会被分散了，因此，可以比上述例子的搅水声音变得更小。这里，说明这种情况下的设定转数与控制时间的一个例子。
Nn’＝N1+N×0.15×(n-1) ……(1)(n＝2，3，4……)Tn’＝T1/n ……(2)(n＝2，3，4……)上述(1)式给出了第n区段设定转数Nn’与第一区段设定转数N1及最高转数N的关系。式(2)是第n段的控制时间Tn’与第一段控制时间T1关系的表示式。这些公式，是发明者从实验得出的。上述关系式，以多到6段为限，但如有必要进行该限以上的多段控制，则在上式中加以某种程度的修正，也可以进行7段以上的转动控制。
再有，根据图24说明与图46所示情况相同的条件下实施本实施例的情况，以便与已有技术进行对比。图24给出了以与图46所示情况相同的条件进行实验时脱水槽403转数与控制时间的关系。如图24所示，由于实施了本实施例的脱水槽403转动控制，可知脱水槽403的转数可高达最高转数N(此处为800rpm)，由此可知根据本实施例可有效地防止脱水槽403因气泡引起的转动阻碍。
下面，扼要说明上述脱水槽403的转动控制方法。图25说明本实施例的脱水槽403转动控制原理图。参照图25，首先利用第一转数上升装置，使脱水槽403转数从仃止状态上升到第一转数区段。然后，由第一转数维持装置，在第一段规定时间内将脱水槽403的转数维持在第一转数区段内。之后，利用第二转数上升装置，在第一段规定时间过去之后，使脱水槽403的转数提高到高于第一转数区段的第二转数区段。然后，由第二转数维持装置，在第二区段规定时间内，将脱水槽403的转数维持于第二转数区段内。随后，利用第三转数上升装置，在第二段规定时间过后，使脱水槽403的转数提高到比第二转数区段更高的最高转数。
下面，利用图26～图32再对另一实施例进行说明。本实施例洗衣机的结构与图46所示大体相同，因此，用图46说明本实施例洗衣机的结构。如图46所示，本实施例洗衣机具有下列部分外槽(图中未示出)内装设的水槽451，水槽451内装设的脱水槽452，脱水槽452内底部可自由转动地安装的脉动波轮453，脱水槽452底面固定着脱水轴454，它的一端固定着脉动波轮453的脉动波轮轴455，该脉动波轮轴455的另一端固定着从动皮带轮456，电机458;电机458的轴上固定着的主动皮带轮459，将该主动皮带轮459的转动传至从动皮带轮456的皮带457，从动皮带轮456上装设的磁铁461，通过与该磁铁461相隔一定距离对置装设的角铁463固定着的舌簧接点462，将电机458的驱动力矩选择地传至脉动波轮453或脉动波轮453与脱水槽452，从而对洗涤工序和脱水工序进行切换的转换装置460(以下称“离合器转换装置”)。
而且，可以予见基于本实施例的洗衣机发生下述情况，例如在脱水操作中按下了前述暂仃/启动按钮(图未示出)或由于上盖(图未示出)打开到规定角度以上而中断脱水操作，以及一旦中断的脱水操作又再开始等情况。所以它具有下述结构。图26是到脱水操作中断离合器转换装置460动作为止的控制方框图。如图26所示，基于本实施例的洗衣机，具有下列部件脱水方式解除指令输出装置201，用于像上述那样中断脱水操作而进行动作的情况下给出脱水方式的解除指令;相应于脱水方式解除指令而仃止向电机458通电的电机通电控制装置202;转数判定装置203，用于判断在电机458仃止通电之后，脱水槽452转数是否低于规定值;相应于该转数判定装置203所判断的脱水槽452转数低于规定值的情况，使离合器转换装置460动作的离合器转换装置操纵装置205。
此外，如图27所示本实施例的洗衣机具有下列部件在脱水操作中断之后，为再开始脱水操作时发出脱水方式开始指令的脱水方式开始指令输出装置206，与已开始的脱水方式相应，使离合器转换装置460动作的离合器转换装置操纵装置207，因离合器转换装置460动作而断开离合器之后，开始向电机458通电的电机通电开始装置208。
这里，参照图32，详细说明离合器转换装置460的结构。图32是离合器转换装置460概略结构的平面图。如图32所示，离合器转换装置460由下列部件构成脱水轴454上外嵌的离合器齿轮216;离合器操纵杆217，在啮合于该离合器齿轮216时，使脱水轴454和脉动波轮轴455解除连结状态;脱水轴454上装设的制动轮218;制动轮218上卷绕的制动传送带219;使该制动传送带219或紧或松的制动杆220;使离合器操纵杆217和制动杆220绕轴221摆动的驱动装置222;使脉动波轮轴455的转动减速，向脉动波轮453传递电机458的驱动力矩的减速机构(图中未示出)。并且，离合器操纵杆217装在制动杆220上，与制动杆220成整体运动。
驱动装置222由下述部件构成切换助推器223;装于制动杆220上摇动制动杆220的连接头224;连接该连接头224与切换助推器223的缆索235和钢丝227。另外，对于切换助推器223，图中示出了切换助推器223的滑轮，该滑轮上装有钢丝227的一端，钢丝227的另一端固定在缆索235上。然后，因切换助推器223的转动，钢丝227卷绕在切换助推器223的滑轮上，使缆索225和连接头224移动。另外，连接头224的另一端装有排水阀226，由于该连接头224的动作，使该排水阀226打开或关闭。此外，在该排水阀226和连接头224上装有恢复用的弹簧。仃止向切换助推器223通电，在该恢复弹簧的作用下，该连接头224和排水阀226回复原来状态。
脱水时，由于切换助推器223的转动，钢丝227卷在切换助推器223滑轮上，从而使缆索225和连接头224向切换助推器223方向移动。由此，制动杆220和离合操纵杆217在图中点划线所示位置上移动。此时，制动传送带219呈松弛状态，这样，离合器操纵杆217从离合器传动齿轮216脱开，故而脱水轴454和脉动波轮轴455呈连接状态，致使电机458的驱动力矩从脉动波轮轴455传到脱水轴454。
下面，参照图28说明本实施例的控制电路。图28给出本实施例的控制电路图。如图28所示，转数判定装置203接于转数检测装置204上。该转数检测装置204所检测出的脱水槽452的转数，输入到该转数判定装置203的输入端子a上。该转数判定装置203的输出端子b，通过电机458的转动驱动部件210接在电机458上。因此，电机458在脱水方向上转动。另外，在电机458内，设有超前相位电容器458a，因此，电机458可在脱水方向或相反的方向上转动。电机458又通过电机458的转动驱动部件211接到脉动波轮转动控制装置209上。所以，电机458可在脱水方向和逆方向上转动。在转数判定装置203的输出端子C上，通过脱水切换驱动部件212与切换助推器223相连。
图29表示转数检测装置204的电路图。转数检测装置由磁铁461和舌簧接点462构成。而且，如图29所示，舌簧接点462与电阻214一起接在微机构成的转数判断装置203的输入端a，然后，由舌簧接点462测得之脱水槽452转数，输出到转数判定装置203的输入端子a。图30表示自舌簧接点462输入到转数判断装置203的电压波形。从图30可知脉冲间隔变宽之处就是制动器动作的时间，因此，通过测定这种脉冲与脉冲的间隔(时间)T来判断脱水槽452是快速转动还是在慢速转动。
将予置基准时间T1输入转数判定装置203，并将该基准时间T1与脉冲间的时间间隔T相比较。当T＞T1时，判断为脱水槽452正仃止转动或正在慢慢转动;而若当T≤T1时，判断为脱水槽452正在快速转动。另外，当转数判定装置203判定脱水槽452是在快速转动时，由于离合器转换装置460不动作，就可防止因离合器操纵杆217在离合器齿轮216上的摩擦所产生的噪音。
利用图31详细说明具有上述结构洗衣机的脱水操作中，在仃止脱水运转情况下的脱水操作控制，图31是中断脱水动转之后再开始脱水运转时的控制流程图。参照图31，假定正在进行主程序操作(脱水操作)(步骤S1)。之后，当使用者误操作按下暂仃/起动按钮时或将上盖打开超过一定角度而使安全装置动作时，脱水操作中断(步骤S2)。然后，由转数判断装置203测定自所测出的某个转动脉冲到下一个测出的转动脉冲之间的时间T(步骤S3)，对予先输入的基准时间T1和所测出的脉冲间间隔T进行比较(步骤S4)。例如，如假设基准时间T1取2.0秒，当T≤2.0秒时，由转数判定装置203判断脱水槽452正在高速转动。并且，当检测出了这期间的转数脉冲时，取T＝0清除计时(步骤S8)。如果未测出转动脉冲，则T计时上升(步骤S9)。于是，仍处于向切换助推器223通电的状态(步骤S10)，继续进行脱水操作(步骤S11)。
依然是基准时间T1取2.0秒的情况下，当T＞2.0秒时，转数判定装置203判定脱水槽452在仃止或是正在低速转动，从而，仃止向切换助推器通电，与此同时制动器工作，脱水槽452仃止转动(步骤S5)。这时，由于脱水槽452在低速下转动，因此防止了因离合器和制动器的摩擦所产生的噪声。此后，当再度按下暂仃/起动按钮或关上上盖时，再次使脱水操作起动(步骤S11)。这时首先，向切换助推器223通电，离合器操纵杆217自离合器齿轮216脱开(步骤S12)。然后，向电机458通电(步骤S13)。由此再开始脱水处理(步骤S14)。这样，即使再开始脱水操作，离合器操纵杆217不脱离离合器齿轮216，就不会向电机458通电，因而能够防止因离合器操纵杆217和离合器齿轮216的摩擦而产生的噪声。
下面，利用图33对其它控制形式进行说明。图中表示的是在前述控制方法中增加了脱水方式判断装置的方案，该脱水方式判断装置对是否是处于脱水方式进行判断。当该脱水方式判定装置判定是脱水方式时，则在图33所示的流程图中，取M＝1;若判定为不是脱水方式时，则取M＝0(步骤S15)。其他控制内容与前述相同故省略其说明。由于具有该脱水方式判定装置，所以一旦开始脱水动作，以后就与转动脉冲的间隔无关，只在脱水方式下连续进行脱水操作。然后，当脱水方式终了时，即仃止向切换助推器223通电，而且M＝0，并转向下一工序。这样，当备有脱水方式判定装置时，一旦处于脱水方式下，就没有必要检测出转动脉冲的间隔时间，因此能使软件的处理时间加快，同时还能使控制简化。
下面，再利用图34～图41说明另一实施例。图34示出本实施例洗衣机的断面图。图35为本实施例洗衣机的分解斜视图。
如图34所示，本实施例的洗衣机水槽256是由支承杆257以悬吊状态安装在外槽组件258内的。脱水槽250可自由转动地安装于该水槽256内。脉动波轮251自由转动地设置在脱水槽250内底部，脱水槽250通过脱水轴253连接于设在水槽256底部的转动传动机构255上。还有，水槽256底部设置有电机252，该电机252的转动由转动传动机构255传到脱水槽250。另外，在脱水轴253的内部，设有连接于脉动波轮251上，从而使脉动波轮251转动的脉动波轮轴(图未示出)。电机252的转动通过转动传动机构255也传到该脉动波轮轴上。该转动传动机构255上，设有变换装置255a，藉助该变换装置255a将电机252的转动选择地传给脉动波轮251或者脱水槽250。另外，在水槽256底部设有排水管254，该排水管254上装有排水阀254a。
参见图34和图35，具有上述内部结构洗衣机的合成树脂外槽组件258由上下分开的外槽上部件259和外槽下部件260，以及安装在外槽上部件259上端，支持水槽256的加强结构261构成。并且，该加强结构261上部装有上面板262，上面板262上装有进行洗涤控制的控制板。加强结构261的四角上，设有支承着支承杆257的球形支承面261a。另外，加强结构261镶入外槽上部件259的上端而形成，并用螺钉加以紧固。
如图34所示，外槽上部件259上端开口部的面积设计得比下端开口部的面积大，而且其内壁成为一个面，因此，外槽上部件259，成为下端比上端窄的锥形，这是由于加强结构261是在外槽上部件259之外另外制成而造成的。已往，外槽上部件259和加强结构261是一体成形的，因此不能从外槽上部件259的上端方向拔出成形模具。然而，通过分别成形加强结构261及外槽上部件259，就能够从外槽上部件259的上端方向拔出成形模具。从而，可以制成为外槽上部件的上端比外槽上部件下端窄的锥形形状。而且，由于能将成形模具从上方拔出，就能在制成外槽上部件259的下端内壁上，将外槽上部件259和外槽下部件260的啮合部259a突出于外槽上部件259。因此，当将外槽上部件259和外槽下部件260结合起来时，外槽上部件259的外壁与外槽下部件260的外壁在上述啮合部259a处就可以大体成一个面。
外槽下部件260设计成上端开口部的面积比下端底部的面积大，并且其内壁为一个面。而且，外槽下部件260的上端，镶在外槽上部件259下端的啮合部259a上，用螺丝等结合。此时就如上述那样，外槽上部件259和外槽下部件260的外壁面在结合部259a处大体成一个面，以致，作为外槽整体，大体成均一的锥形形状。本实施例中，外槽的外壁面，相对于竖直方向倾斜约0.8度～30度。因此，洗衣机的下部面积就可以较小，从而能够减少放置空间。另外，如已有例子所说明的那样，从洗涤时水槽256的振动考虑，也可以减小那些被认为是没用的空间部分。也就是，可以降低洗涤机内的无用空间。
还有，如图48所示，现有合成树脂制洗衣机的外槽上部件511，从其上端到下端为扩大的锥形，并且外槽上部件511和外槽下部件512的结合部是凸起的，因此，使用者的膝部容易触及结合部。为避免与其接触就迫使使用者采取前倾姿势，因此，它不便于操作。就此而言，本实施例洗衣机的外槽形状解决了上述存在的问题，而且，还没有已有技术那种结合部的凸起部分，所以在外观上也得到了改善。
下面，通过图36和图37详细说明本实施例加强结构261的形状。图36是本实施例洗衣机的分解斜视图。图37是图36中加强结构261螺丝紧固部分的局部放大断面图。
参见图36，本实施例洗衣机的加强结构261镶入外槽上部件259的上端，该加强结构261的上部装有上面板262。上面板262用螺丝265分别从横向固定于设在加强结构261前方的安装凸起263(两处)和设在后方的安装凸起部264(两处)上。安装凸起263、264的下部，设有与加强结构261整体成形的合成树脂制引出头266。参见图37，该引出头266通过薄片绞链266a可在加强结构261上自由折曲地与之形成一体。另外，该引出头266的前端设有爪266b，爪266b嵌入设在上面板262安装座269上的孔穴269a内。因此，在加强结构261和上面板262被螺丝265固定之后，可将螺丝265的头部隐蔽起来。
如上所述，由于引出头266可自由折曲地在加强结构261上整体形成，将螺丝265的头部隐蔽起来，从而改善了外观，并且，与其它的制作引出头266情况相比，在使成本降低的同时，还使安装操作更容易了，进一步，更简化了产品的管理。
下面，用图38和图39说明加强结构261的另一式样。图38是具有另一式样加强结构的本实施例洗衣机分解斜视图。图39是表示加强结构261b和上面板262的螺丝紧固部的放大断面图。
如图38所示，上面板262上设有上盖267，用以放大洗涤物，它带有进行洗涤控制的开关及显示部件的控制板268。加强结构261b上，装有前方安装凸起270(两处)和后方安装凸起271(两处)，而且前方安装凸起270开口部分是相对于加强结构261b上表面大体成垂直方向装设的，也即其开口部是向上面装设的。如图39所示，上面板262上在其上盖267的下部设有凸起支承272。而且，该凸起支承272上设有圆筒状的座槽272a。因此，当紧固螺丝时，螺丝265的头部就形成隐蔽状态。凸起支承272下部设有圆筒状导向部273，该导向部273与上述加强结构261b的前方安装凸起270上方的突起部270a相嵌合。
在上述结构中，将上面板262安装于加强结构261b时，先将上面板262上所设凸起支承272的导向部273，与加强结构261的安装凸起270的突起部270a相嵌合，由此，可确定上面板262和加强结构261b的位置。又当用螺丝265将上面板262和加强结构261b固定起来之后，引出头274就嵌合在凸起支承272上端。因此，既使由于生产上的偏差而出现上面板262的尺寸比外槽上部件259大的情况，上面板262的前面比外槽上部件259前面向前凸出的量也比已往减小了。因此，即使由于生产上的原因使形状稍稍发生偏离的情况下，也能保持其良好的外观。
下面，利用图40和图41，说明本实施例洗衣机装载了用于气泡洗净的泡发生装置的情况。图40是装载了泡发生装置的本实施例洗衣机斜视图。图41是装载泡发生装置部分的断面放大图。
如图40所示，该洗衣机外槽组件258的上部装有带控制板的箱状上面板组件275，该上面板组件275内装有泡发生装置281。譬如，泡发生装置281装在图40中相当于A的部位。
上面板组件275由上盖后部276、上盖前部277、后板278、前板279以及上面板280构成。而且如图41所示，上面板280的泡发生装置装载部分形成有凸部282，用于将泡发生装置281与加强结构261离开地装设在上面。并且，该凸部282上还设有突出部285，凸部282上装有橡胶类制成的缓冲体283。泡发生装置281通过该缓冲体283装在凸部282上。由于装设了该缓冲体283，就能够有效地防止泡发生装置281的振动传给加强结构261。
为防止泡发生装置281从凸部282脱落，在下面装有泡发生装置281的后板278的上部内壁上装有凸起284。而且，该突起284和泡发生装置281之间离开有一段距离H’，从而可防止泡发生装置281的振动传给后板278。上述间隔H’设定为小于凸部282上突出部285的突出尺寸H，因此，可防止泡发生装置281从凸部282脱落。故而，既使上面板组件275内予先装设了泡发生装置，在上面板组件275内装有泡发生装置的状态下进行运输时，也能防止泡发生装置的脱落，结果，还解决了在通电检查工序中必须对泡发生装置的位置进行修正的问题。
权利要求
1.一种洗衣机，具有水槽3，装在上述水槽3内并且带有脱水孔的脱水槽2，装在上述脱水槽2底部的脉动波轮4，向上述脱水槽2底部及水槽3底部之间的空间供送用于气泡洗净之空气的空气供给装置，其特征在于所说脉动波轮4具有将所说空气供给装置供送之空气送入脱水槽2内的通孔15、37和36。
2.一种如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所说通孔15、37和36设在所述脉动波轮4的中央部分。
3.一种如权利要求2所述之洗衣机，其特征在于在所述脉动波轮的背面，围绕该波轮中央部分有分隔壁32a，用于接受自上述空气供给装置送来的空气。
4.一种如权利要求3所述之洗衣机，其特征在于在所述脉动波轮4表面的中央部分具有凹部34，所述通孔36即开在形成所述凹部34的壁上。
5.一种如权利要求4所述之洗衣机，其特征在于所述脉动波轮4具有装于所述凹部34处的盖子35，盖子35具有通孔15。
6.一种如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所述空气供给装置具有供送空气用的气泵13，设在前述脱水槽2底部与水槽3底部之间的区域内的喷嘴12，自所述气泵13向喷嘴12供送空气之气路30。
7.一种如权利要求6所述之洗衣机，其特征在于所说的喷嘴12设在所说水槽3的侧壁上，沿着所述水槽3底面伸向水槽中央部分。
8.一种如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于所述空气供给装置具有供送空气用的气泵13，设在前述脱水槽2底部与水槽3底部之间的区域内的喷嘴12，自所述气泵13向喷嘴12供送空气之气路30;所说的喷嘴12向所述水槽13的中央部分伸展;所述喷嘴12的喷出口14位于设在前述脉动波轮4背面的分隔壁32a下方附近。
9.一种如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于所说的喷嘴12与所述水槽3底面之间的间隔大于前述脱水孔的直径。
10.一种如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于所说喷嘴12的喷出口14的直径小于所述喷嘴12上流侧的内径。
11.一种如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于所述喷嘴12呈锥形，其中所述喷嘴12之喷出口14的直径小于喷嘴12上流侧的内径。
12.一种如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于所述水槽3底部设有排水管21，用以排放所说水槽3内的水，所述排水管21上设有排水阀10，用以开、闭水流通路，由所说的空气供给装置送来的空气被送到排水管21在所说排水阀上流一侧的部分。
13.一种如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于所说的气泵13为排出量可调的气泵13a。
14.一种如权利要求13所述的洗衣机，其特征在于所说的空气供给装置具有空气量控制装置，用以控制上述排出量可调气泵13a的单位时间排出量。
15.一种如权利要求14所述的洗衣机，其特征在于所述空气供给装置具有用来检测洗涤物容量的容量检测装置;所说的空气控制装置即依所述容量检测装置测得之洗涤物容量改变上述排出量可调气泵13a的排出量。
16.一种如权利要求15所述的洗衣机，其特征在于该洗衣机还具有脉动波轮控制装置，根据上述容量检测装置测得之洗涤物容量来控制前述脉动波轮4的转动。
17.一种洗衣机，在水槽底部设有向水槽内部供送空气的空气导入通路，它还有测定洗涤处理终结之洗涤处理结束检测装置;根据上述洗涤处理结束检测装置测得的洗涤处理终结情况，执行漂洗处理的漂洗处理执行装置;测定上述漂洗处理终结的漂洗处理结束检测装置;根据上述漂洗处理结束检测装置测得的漂洗处理终结情况，执行排水处理的排水处理执行装置;测定上述排水处理终结的排水处理结束检测装置;根据上述排水处理结束检测装置测得的排水处理终结情况，执行冲洗处理，以洗净所述空气导入通路的空气导入通路洗净处理执行装置。
18.一种洗衣机，在水槽底部设有向水槽内部供送空气的空气导入通路，它还有测定洗涤处理终结的洗涤处理结束检测装置;根据上述洗涤处理结束检测装置测得的洗涤处理终结情况，执行漂洗处理的漂洗处理执行装置;测定上述漂洗处理终结的漂洗处理结束检测装置;根据上述漂洗处理结束检测装置测得的漂洗处理终结情况，执行排水处理的排水处理执行装置;测定上述排水处理终结的排水处理结束检测装置;根据上述排水处理结束检测装置测得的排水处理终结情况，执行脱水处理的脱水处理执行装置;测定上述脱水处理终结的脱水处理结束检测装置;根据上述脱水处理结束检测装置测得的脱水处理终结情况，执行冲洗处理，以洗净所述空气导入通路的空气导入通路洗净处理执行装置。
19.一种洗衣机，具有由电机104转动驱动的脱水槽103，它还有转数检测装置，用来测定依使用地电源频率所规的上述脱水槽103的最高转数;将上述转数检测装置测得的实际转数与设定的上限转数相比较的第一比较装置;根据上述第一比较装置所判定的上述脱水槽103转数超过前述设定转数上限的情况，停止向前述电机104供电的电机停止装置;第二比较装置，将上述转数检测装置在电机104停止通电之后所测得的实际转数与设定的下限转数相比较;根据上述第二比较装置所判定的上述脱水槽103的转数降至低于上述设定转数下限的情况，开始向电机104供电的电机启动装置。
20.一种如权利要求19所述的洗衣机，其特征在于所说的电机104是电容起动电机，该电机起动装置具有最低转数下限判定装置，用来判定所述脱水槽103的转数低于该设定转数的下限规定数值的情况;电容供电装置根据上述最低转数下限判定装置所判定的最低限转数开始向该电容器供电。
21.一种如权利要求19所述的洗衣机，其特征在于所述洗衣机的控制功能设定在适合于相对地比较低的电源频率区段;该洗衣机用于电源频率相对比较高的区段时，其脱水槽最高转数超过前述设定转数的上限。
22.一种如权利要求19所述的洗衣机，其特征在于所说的相对比较低的电源频率为50Hz，相对较高的电源频率为60Hz。
23.一种如权利要求19所述的洗衣机，其特征在于所说的转数测定装置具有装在与所述脱水槽103同时转动的转动部件上的磁铁120;与该磁铁120相距一定间隔，装在固定部件上的舌簧接点119。
24.一种如权利要求19所述的洗衣机，其特征在于所说的设定转数上限为850转/分(rpm);所说的设定转数下限为750转/分(rpm)。
25.一种如权利要求20所述的洗衣机，其特征在于所说的最低设定转数下限为700转/分(rpm)。
26.一种洗衣机，具有在最高设定转数下转动的脱水槽，它还有第一转数上升装置，使脱水槽转数从停止状态升至第一转数区段;第一转数维持装置，使脱水槽转数在第一规定时间内保持于所说的第一转数区段内;在经过上述第一规定时间之后，相应地将所述脱水槽转数升至比上述第一转数区段高的第二转数区段的第二转数上升装置;第二转数维持装置，使脱水槽转数在第二规定时间内保持于所说的第二转数区段内;在经过上述第二规定时间之后，相应地将所述脱水槽转数升至比上述第二转数区段高的前述最高转数的第三转数上升装置。
27.一种如权利要求26所述的洗衣机，其特征在于所述第一转数区段为上述最高转数的1/5～1/4。
28.一种如权利要求26所述的洗衣机，其特征在于所述第二转数区段为上述最高转数的2/5～1/2。
29.一种如权利要求27所述的洗衣机，其特征在于所述第一转数区段与第二转数区段之差为上述最高转数的1/7～1/6。
30.一种如权利要求26所述的洗衣机，其特征在于所说的第一规定时间为90～120秒。
31.一种如权利要求26所述的洗衣机，其特征在于所说的第二规定时间是所说第一规定时间的1/3～1/2。
32.一种如权利要求26所述的洗衣机，其特征在于所说的转数区段有
段，取所说最高转数为N、最低第一转数区段的转数为N1、最低第二段以后的转数为Nn(n＝2，3，4……)，各转数区段的转数设定满足下式Nn＝N1+N×0.15×(n-1)
33.一种如权利要求26所述的洗衣机，其特征在于所说的转数区段有
段，取最低第一转数区段内脱水槽转数的维持时间为T1，第二段以后的转数区段内脱水槽转数的维持时间为Tn(n＝2，3，4……)，各转数区段内脱水槽转数的维持时间设定满足下式Tn＝T1/n
34.一种如权利要求26所述的洗衣机，其特征在于所述洗衣机有使所述脱水槽转动的电机;所述第一转数维持装置有第一电机控制装置，它控制对电机的供电，使上述脱水槽转数维持在所说的第一转数区段内。
35.一种如权利要求34所述的洗衣机，其特征在于所述第一转数区段之最高转数与最低转数之差在所说最高转数的1/7～1/6范围之内。
36.一种如权利要求26所述的洗衣机，其特征在于所述洗衣机有使所述脱水槽转动的电机;所述第二转数维持装置有第二电机控制装置，它控制对电机的供电，使上述脱水槽转数维持在所说的第二转数区段内。
37.一种如权利要求36所述的洗衣机，其特征在于所述第二转数区段之最高转数与最低转数之差在所说最高转数的1/7～1/6范围之内。
38.一种洗衣机，具有由电机转动驱动的脉动波轮，经离合器与所述脉动冲波轮连接的脱水槽，通过所述离合器的动作而使所述脉动波轮与脱水槽成连接状态或解除连接状态的离合器转换装置，其特征在于它还有脱水方式解除指令输出装置，给出脱水方式解除指令;电机通电控制装置，根据上述脱水方式解除指令输出装置的解除指令停止对电机供电;检测上述脱水槽转数低于设定值的转数判定装置;与上述转数判定装置判定的脱水槽转数低于设定值的情况相呼应地使前述离合器变换装置动作，以使脱水槽与前述脉动波轮解除连接状态的离合器变换装置操作装置。
39.一种如权利要求38所述的洗衣机，它具有测定所述脱水槽转数的转数测定装置，其特征在于，前述转数判定装置连到转数测定装置上，而且由该转数测定装置测得的转数输入到前述转数判定装置。
40.一种如权利要求39所述的洗衣机，其特征在于所述转数检测装置具有装在与脱水槽同时转动之转动部件上的磁铁;装在与该磁铁相隔一定距离之固定部件上的舌簧接点。
41.一种洗衣机，具有由电机转动驱动的脉动波轮，经离合器与该脉动波轮相连接的脱水槽，通过所述离合器动作而使该脉动波轮与脱水槽成连接状态或者解除连接状态的离合器变换装置，其特征在于，还具有输出脱水方式开始指令的脱水方式开始指令输出装置;与在上述脱水方式开始指令输出装置作用下所开始的脱水方式相呼应，使所述离合器移动，以使所述脉动波轮与脱水槽成连接状态的离合器变换装置控制装置;在所述脉动波轮与脱水槽成连接状态之后向所述电机供电的电机通电开始装置。
42.一种洗衣机，具有外槽组件258，该外槽组件内设有水槽256，支承水槽256固定于外槽组件258上的加强结构261，其特征在于所述外槽组件258由外槽上部件259及外槽下部件260构成，其中上部件259的上端开口部分的面积设计得大于其下端开口部分的面积，下部件260的上端开口部分的面积设计得大于其下端底部的面积;所述外槽上部件259的下端内壁上突出制成有与上述外槽下部件260的上端相啮合的啮合装置。
43.一种如权利要求42所述的洗衣机，其特征在于所述外槽组件258外壁面相对于竖直方向在0.8°～3.0°范围内倾斜。
44.一种如权利要求42所述的洗衣机，其特征在于所述加强结构261与所述外槽上部件259是分离的。
45.一种如权利要求42所述的洗衣机，其特征在于所述加强结构261上部设有带控制板的上面板262，上面板262与加强结构以螺丝装于一起，所述加强结构261上覆盖着面板212的上述螺丝，上面板262上嵌合有合成树脂做的覆盖件266，该覆盖件以自由折曲状态与所述加强结构261整体成形。
46.一种如权利要求42所述的洗衣机，其特征在于带控制板的上面板262用螺丝从上方或下方安装于所述加强结构261b的上侧，所述加强结构261b上凸出地设置着凸出部270，用于螺丝紧固，上面板262的螺丝紧固部上设有支承该凸出部270的凸出部支承272，通过将所述凸出部270安装于该凸出部支承272上，来固定所述上面板262及加强结构261b。
47.一种如权利要求42所述的洗衣机，其特征在于该洗衣机有进行气泡洗净的泡发生装置281;所述加强结构261上侧装有带控制板的箱状上面板组件275;上面板组件275由设在加强结构261上部的上面板280，组装于上面板280上的上后盖276、上前盖277、后板278和前板279构成;上述后板278或前板279的正下面装有泡发生装置281，在装有上面板280的泡发生装置281的部分形成一个凸部282;使得该泡发生装置281与加强结构261隔离装置，所述凸部282与泡发生装置281之间设有缓冲体283，用以吸收泡发生装置281的振动和噪音。
48.一种如权利要求47所述的洗衣机，其特征在于所说的凸部282有一个与所说缓冲体283下部的凹部相配合的凸出部分285，用来安装所说的泡发生装置281。
49.一种如权利要求48所述的洗衣机，其特征在于在所述后板278或前板279的上部内壁上，凸出地设有防脱落装置284，以防止所说的泡发生装置281自凸部282脱落。
50.一种如权利要求49所述的洗衣机，其特征在于所说的防脱落装置284与泡发生装置281之间有间隙H’，该间隙H’的最小尺寸小于所说凸出部分285的突出尺寸H。
全文摘要
本发明的洗衣机具有外槽、水槽、洗涤兼脱水槽、喷嘴和脉动波轮。脉动波轮上有孔，通过这种孔送到水槽中的空气形成气泡进入洗涤兼脱水槽内。上述外槽形状呈向下渐细的锥形。水槽中装有喷嘴，从喷嘴送出的空气形成气泡，然后经设在脉动波轮中央部分的孔送入洗涤兼脱水槽内。中间脱水时，洗涤兼脱水槽在规定时间内分别以低速、高速和最高速转动。脱水时，当洗涤兼脱水槽的转数超过其上限时，停止向洗涤兼脱水槽的驱动电机供电；而当降至下限以下时，再次向电机供电。
文档编号D06F17/00GK1065695SQ92101978
公开日1992年10月28日 申请日期1992年2月28日 优先权日1991年2月28日
发明者赤阪义治, 安藤胜, 有田彻一, 北尻正广, 山本匡厚, 片山和男, 谷浦好男, 松本充洋, 秋永典将, 多和夫, 埜邨浩之, 沢边宇一郎, 隅山典彦 申请人:夏普公司