专利名称：无梭织机中不合格纬纱处理方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种不合格纬纱的处理方法及其装置，其能切断除去无梭织机中投纬失败的纬纱(包括其后靠惯性射出的纬纱)、即不合纬纱。
特开昭62-184146中公开的以往装置如图6所示，配设在反投纬侧端部的纬纱检测器(没有图示)一检测出投纬失败，设置在主喷嘴M的喷口附近的气流喷嘴B指向导纱器G，对不合格纬纱喷射压力空气，导纱器G设置在与投纬方向不同的方向，引导通过导纱器G内，当不合格纬纱Y一到达具有圆锥状凸部的卷绕手段W，卷绕手段W就会沿图中箭头方向移动，压接到圆锥状凹部A上，保持夹持着不合格纬纱Y的状态，以后，卷绕手段W回转，不合格纬纱切断器C在主喷嘴M附近切断。
但是，上述以往装置是通过卷绕手段W保持不合格纬纱，在这种状态下，用切断器C来切断不合格纬纱的，因而，由于纬纱的捻转及起毛等，往往发生主喷嘴侧的纬纱Y1和织物侧的不合格纬纱Y2缠绕在一起(参照图5)，这种情况下由于是切断织物侧的不合格纬纱Y2，因此，存在本来应该除去的不合格纬纱Y2留在织物上的问题。
另外，在以往装置中，当使用如弹力丝和芯丝那样所谓弹性丝作为纬纱时，由于其弹性，切断时弯曲显著，会发生线纱从主喷嘴M脱落或测长贮留纱散乱等问题。
本发明就是鉴于上述先有技术所存在的问题而提出来的。本发明的目的在于提供一种不合格纬纱处理方法及其装置，本发明着眼于通过卷取手段夹持不合格纬纱后由切刀切断之前，与纬纱种类、捻转、起毛、性质相对应调整夹持状态，以此来控制不合格纬纱的状态，研究开发结果，达到了本发明的目的，当处理不合格纬纱时，能防止切断织物侧的不合格纬纱，同时，能防止纬纱从主喷嘴脱落和测长贮留纱散乱。
本发明涉及一种无梭织机的不合格纬纱处理方法，通过设置在反投纬侧端部的纬纱检测器检测投纬失败，设置在接近主喷嘴喷口的送气喷嘴指向配置在与投纬方向不同方向上的纬纱导入管，喷射压力空气，将不合格纬纱导入纬纱导入管内一直到达卷取手段，卷取手段夹持不合格纬纱后，切断与主喷嘴侧系连的不合格纬纱，以后，通过卷取手段拔除与织物侧系连的不合格纬纱，其特征在于，包括调整工序和切断工序，调整工序是当卷取手段夹持不合格纬纱后，在与纬纱种类相对应的方向上预回转控制卷取手段，来调整不合格纬纱状态，切断工序是将上述调整后的不合格纬纱切断。
本发明的不合格纬纱处理方法，当卷取手段一夹持不合格纬纱，在与纬纱种类相对应的方向上预回转控制卷取手段，来预先调整不合格纬纱状态，即，主喷嘴侧的纬纱和织物侧的不合格纬纱缠绕时附加适当张力，而当纬纱是弹性丝时缓和所作用的张力，此后，切断不合格纬纱。因此，能防止切断织物侧不合格纬纱，同时，能防止因来自主喷嘴的纬纱弯曲引起的脱落和测长贮留纱的散乱。
本发明涉及一种无梭织机的不合格纬纱处理装置，当配设在反投纬侧端部的纬纱检测器一检测出投纬失败，设置在接近主喷嘴喷口的送气喷嘴向纬纱导入管喷射压力空气，该纬纱导入管设置在与投纬方向不同的方向上，把不合格纬纱引导进纬纱导入管内，一到达卷取手段，通过卷取手段夹持不合格纬纱，由切断手段切断与主喷嘴侧系连的不合格纬纱，再通过卷取手段拔除与织物侧系连的不合格纬纱，根据本发明，该不合格纬纱处理装置设有卷取调整手段和切断控制手段，卷取调整手段是当卷取手段一夹持不合格纬纱，就根据纬纱种类发出控制信号，使卷取手段朝控制信号指定的方向预回转，调整不合格纬纱状态，切断控制手段则是控制切断手段，在调整不合格纬纱之后，将其切断。
这种不合格纬纱处理装置，当卷取手段一夹持不合格纬纱，卷取调整手段就根据纬纱种类发出控制信号，根据该控制信号指定回转方向，使卷取手段预回转，预先调整不合格纬纱状态，即，主喷嘴侧的纬纱和织物侧的不合格纬纱缠绕时附加适当张力，使两者成分离状态，而当纬纱为弹性丝时则缓和作用着的张力，以后，从切断控制手段输出信号，通过切断手段切断不合格纬纱。因此具有与上述不合格纬纱处理方法同样的效果，另外，对不合格纬纱处理装置的机构及其执行元件部分不作任何变更，仅仅改变控制器逻辑也能实现上述效果。
下面，参照附图通过对本发明最佳实施例的描述来进一步说明本发明。其中，
图1是实施根据本发明的不合格纬纱处理方法的装置的一个实施例的正面图;
图2是图1装置的局部放大正面图;
图3是图1装置的系统方框图;
图4是表示图1装置的控制程序的流程图;
图5是说明图1装置中不合格纬纱缠绕状态图;
图6是以往装置的局部剖切正面图。
图中同一符号表示同一部分或对应部分。
实施例所表示的无梭织机不合格纬纱处理装置是将本发明适用在喷气织机上，同时，无论是卷绕调整手段还是切断控制手段，哪个都通过计算机控制来实现的，参照图1～图5来进行说明。
不合格纬纱处理装置如图1所示，喷气织机的筘座1沿机台摆动，在筘座1的左端设有由多色用的若干个喷嘴组件(图中作为代表，仅用符号2表示出1个)。另外，在图中主喷嘴2的右方设有筘3，在各筘齿上形成凹部，使该凹部沿被投纬方向排列，构成纬纱导向通道，由这种变形筘构成。
图1中，从主喷嘴2左方的纬纱测长贮留装置4供给的纬纱Y导入主喷嘴2内，其和与投纬同步从主喷嘴2喷射的流体一起被投入筘3的纬纱导向通道内。经打纬织入织物内与主喷嘴2系连接着的纬纱Y，在每次投纬后都要切断，切刀5设置在靠近主喷嘴2的侧部下方，与织物的织口相对应的位置。在筘座1的反投纬侧端部配置纬纱检测器6，若被投纬的纬纱先端没有到达所规定的位置，纬纱检测器6检测投纬失败，则关闭电磁阀51，使通过电磁阀51与贮气罐AT连通的气缸50处于不作用状态，使切刀5保持不作用状态，不切断织入织物织口的不合格纬纱Y，保持与主喷嘴2系连的状态。
吸引装置7由送气喷嘴71、纬纱导入管72、空气导纱器73和吸引管74构成;送气喷嘴71位于主喷嘴2和切刀5之间，设置为从主喷嘴2下方指向上方，纬纱导入管72对着送气喷嘴71的喷口开口，呈倒L形，空气导纱器73对着纬纱导入管72的另一个开口配置，吸引管74对着空气导纱器73开口，呈倒J形。送气喷嘴71通过电磁阀75与贮气罐AT连通，同时，开口在吸引管74内的喷嘴74a通过电磁阀76与贮气罐AT连通。
在纬纱导入管72和空气导纱器73之间设置由驱动罗拉81及压紧罗拉82相对组成的夹持辊所构成的卷绕装置8。驱动罗拉81由控制器10控制的驱动马达80驱动，压紧罗拉82通过气缸83在图1所示的上下方向移动，该气缸83是通过电磁阀84与贮气罐AT连通的，使压紧罗拉得到与驱动罗拉81压接的作用位置以及与驱动罗拉81脱离的退避位置。
在空气导纱器73和吸引管74之间设置不合格纬纱检测器16，若不合格纬纱Yl被吸到吸引管74，就能输出信号。
如图2所示，在主喷嘴2的喷射口的正上方设置由切刀91、92所构成的切刀9，被导入纬纱导入管72的不合格纬纱Yl通过卷绕装置8的两罗拉81、82引入，由切刀91、92先行切断。在图2中，在筘座1上通过切刀托架93设置支架94，由该支架94支承两切刃91、92。切刃91是固定刃，切刃92是可动刃两者之间装有弹簧(没有图示)，使可动刃切刃92反抗弹簧，根据来自控制器10的信号，依靠通过电磁阀96与贮气罐AT连通的气缸95推压回转，切断不合格纬纱Yl。
控制器10在图1中用相互连接着的二个方框10A和10B表示，如图3所示，其由与纬纱检测器6、不合格纬纱检测器16、电磁阀51、75、76、84、96、驱动马达80连接的输入输出手段(I/O)11、CPU12、预存后述的纬纱处理程序及控制不合格纬纱状态的控制程序的ROM13、ROM14、预先输入导入主喷嘴2的多色纬纱种类和喷嘴号的键盘15以及表示控制状态和结果的显示器17所组成的由个人计算机构成的控制计算机构成。
控制器10内的ROM13预先存储图4所示的纬纱处理程序和不合格纬纱状态调整程序。为了调整与纬纱的种类性质相对应的不合格纬纱的状态、姿势、张力，在ROM13内预先存储了事前通过实验求得的预回转的方向、角度、回转速度的最佳值。
下面，就包含上述结构的不合格纬纱处理装置的作用参照图4的流程进行说明。投纬时如图1所示，例如在纬纱端部Yb产生线圈，若纬纱端部没有到达纬纱检测器6所在的位置，则纬纱检测器6通过输出输入手段11将投纬失败信号输入控制计算机10。
投纬失败信号从纬纱检测器6-输入计算机10，机台照原样回转，在300°处停止，以后，使机台逆转在180°处停止，打开开口。
随后，来自控制器10的信号输入电磁阀51，电磁阀51使压力空气停止供给气缸50，切刀5处于不作用状态。
再进一步，来自控制器10的信号输入电磁阀75和76，电磁阀75、76向送气喷嘴71、吸引管74供给压力空气，送气喷嘴71喷射，在纬纱导入管72内形成吸引流，同时，通过空气导纱器73联系的吸引管74内也形成吸引流，吸引投纬失败的合格纬纱Yl。
接着，根据来自控制器10的信号，通过电磁阀84向缸83供给压力空气，压紧罗拉82向图1中所示下方移动，通过被吸引的不合格纬纱Yl压在驱动罗拉81上，同时，来自控制器10的驱动信号也输入驱动马达80，图1中不合格纬纱Yl卷向图中左方。
设置在空气导纱器73和吸引管74的开口之间的不合格纬纱检测器16-检测到不合格纬纱Yl，就向控制器10输出信号。
来自不合格纬纱检测器16的信号一输入控制器10，根据主喷嘴的喷射信号以及由键盘15预先输入的多色主喷嘴组件的某个喷嘴来判断被打纬的线纱种类、性质，以及ROM13内取出与此相对应的最佳预回转方向、角度、速度，向驱动马达80输出预回转信号。通过驱动马达80的回转驱动，夹持辊8根据纬纱种类、性质，即对强捻纱、起毛的纱以及毛茸长的纱那样产生缠绕的纱在附加适当张力的方向(正回转)作预回转、同时、在如弹力丝、芯丝那样的弹性强的弹性丝场合，为了缓和弯曲，要逆转，在缓和作用着的张力的方向(逆回转)，用最佳角度范围和最佳速度进行调整。
上述调整一结束，电磁阀根据来自控制器10的信号打开，将压力空气供给气缸95、使作为可动刃的切刃92回转，将不合格的纬纱Yl在接近主喷嘴2的喷口附近切断。
不合格纬纱Yl一切断，驱动马达80驱动，通过夹持辊8卷取织入的合格纬纱Yb，通过吸引管74除去。此后，经误投纱处理后使织机再起动。
起上述结构和作用的不合格纬纱处理装置，当如图5所示因纱的捻转和起毛等不合格纬纱Yl与系止在主喷嘴2的纬纱缠绕在一起产生故障时，根据ROM13的数据资料，夹持辊8向正方向(在最佳速度下仅回转最佳角度)预回转例如极快地回转20°，对不合格纬纱Yl和系止在主喷嘴2的纬纱附加适当的张力，抓住两者缠绕处，使其成为图1所示状态，用切刀9仅仅切断系止在主喷嘴中纬纱，具有能防止切断织入的应除去的不合格纬纱Yb的效果。
当弹力丝、芯丝那样的弹性丝投纬失败时，不合格纬纱处理装置是根据ROM13的数据资料，夹持辊8以最佳速度仅仅预逆回转最佳角度，例如缓慢地逆回转40°，使作用在不合格纬纱上的张力充分得到缓和，然后用切刀9切断，因而能防止纬纱从主喷嘴2脱落和测长贮留纱散乱。
上述不合格纬纱处理装置预先从键盘15输入主喷嘴组件在多色用6个喷嘴供给的纬纱种类，那么就能根据喷嘴的喷射信号，再按照预先存储在ROM13内的根据实验求得的输入各丝的预回转条件(回转方向、角度、回转速度)的最佳数据资料来作决定，因而能够进行与纬纱相应是最佳的预回转，控制不合格纬纱的状态。
另外，不合格纬纱处理装置用个人计算机组成其控制装置，由控制程序能决定控制内容，所以，根据需要能很容易变更，具有所谓““柔软”效果。例如，使用捻转强的丝和弹性丝复合而成的纬纱时通过往ROM13内输入该新纬纱的各种数据资料，通过实现复合预回转，即使对于新纬丝也能柔软地对应。
上述实施例为了说明举出一例，本发明并不局限于此，在权利要求书中记载的思想范畴内可进行变更或附加。
在上述实施例中，表示了机台停止、逆转后，电磁阀51和电磁阀75、76设为关和开的例，可是，也可以在机台停止、逆转同时使上述电磁阀关和开或者在机台停止、逆转时先行将上述电磁阀关和开。
在上述的实施例中，用个人计算机构成控制装置，可是，也可以通过具有同样功能的硬件回路来构成控制装置。
在上述实施例中，虽然以多色织机为例作了叙述，但是对于只有一个主喷嘴的单色织机来说当然也适用本发明，当然也可以采用根据由这种一个主喷嘴投纬纬纱的种类、性质，同样地控制预回转，控制不合格纬纱状态的实施例。
权利要求
1.一种无梭织机的不合格纬纱处理方法，配置在反投纬侧端部的纬纱检测器一检测到投纬失败，设置在主喷嘴喷口附近的送气喷嘴指向设置在与投纬方向不同的方向的纬纱导入管，喷射压力空气，将由上述主喷嘴射出的投纬失败的不合格纬纱引导到纬纱导入管内，该不合格纬纱一到达卷取手段，用该卷取手段夹持上述不合格纬丝后，与上述卷取手段有关，在上述主喷嘴侧的位置切断上述不合格纬纱，此后，通过上述卷取手段拔去与织物系连的上述不合格纬纱；其特征在于，包括调整工序和切断工序，调整工序是当上述卷取手段一夹持上述不合格纬纱，在上述主喷嘴侧位置将上述纬纱切断前，控制上述卷取手段在与纬纱种类相对应的方向预回转，调整上述不合格纬纱状态，切断工序是将上述被调整的不合格纬纱在上述主喷嘴侧的位置切断。
2.根据权利要求1中所述的不合格纬纱处理方法，其特征在于上述卷取手段被控制朝赋予上述不合格纬纱以张力的方向预回转。
3.根据权利要求1中所述的不合格纬纱处理方法，其特征在于上述卷取手段被控制朝缓和上述不合格纬纱张力的方向预回转。
4.一种无梭织机的不合格纬纱处理装置，包括配设在反投纬侧端部的纬纱检测器、配设在与上述主喷嘴的纬纱的投纬方向不同方向的纬纱导入管、配设在该纬纱导入管出口附近的卷取手段、在通过该卷取手段夹持由上述主喷嘴射出的不合格纬纱状态下切断该不合格纬纱的切断手段，上述纬纱检测器一检测到投纬失败，上述送气喷嘴就指向上述纬纱导入管喷射压力空气，将上述不合格纬纱引导到上述纬纱导入管内，该不合格纬纱一到达上述卷取手段，就通过该卷取手段夹持上述不合格纬纱，通过上述切断手段切断上述不合格纬纱，然后通过上述卷取手段拔去该不合格纬纱;其特征在于，包含卷取调整手段和切断控制手段，卷取调整手段是当上述卷取手段-夹持上述不合格纬纱，就能根据纬纱种类，朝控制信号指定的方向使上述卷取手段预回转，调整上述不合格纬纱状态，而切断控制手段是上述不合格纬纱被调整后控制上述切断手段以切断该不合格纬纱。
5.根据权利要求4中所述的不合格纬纱处理装置，其特征在于上述卷取调整手段和上述切断控制手段由计算机构成。
6.根据权利要求5中所述的不合格纬纱处理装置，其特征在于上述卷取调整手段被程序化，其根据纬纱种类控制上述卷取手段使其在赋与上述不合格纬纱以张力的方向或缓和上述不合格纬纱张力的方向预回转。
全文摘要
一种无梭织机不合格纬纱处理方法和装置，设置在反投纬侧端部的纬纱检测器6一检测到投纬失败，通过送气喷嘴71将压力空气喷射到纬纱导入管72内，引导不合格纬纱，不合格纬纱被夹持辊8所夹持，由切刀9将与主喷嘴侧系连的不合格纬纱切断，再通过夹持辊8拔去织物侧不合格纬纱。当处理不合格纬纱时，能防止切断织物侧的不合格纬纱，同时，为了防止主喷嘴纬纱脱落和测长贮留纱的散乱，当夹持辊8夹持不合格纬纱后，使夹持辊朝与纬纱种类相对应的方向作预回转，调整不合格纬纱状态，然后用切刀9切断。
文档编号D03D51/08GK1073223SQ9211108
公开日1993年6月16日 申请日期1992年9月25日 优先权日1991年12月12日
发明者小掠岳文, 金山裕之 申请人:株式会社丰田自动织机制作所