专利名称：具有自动关/开盖装置的洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有自动关/开盖装置的洗衣机，具体地说，涉及提供一种自动关/开盖装置，它设有一个与一马达配合的凸轮件和装在盖上的用来被该凸轮件驱动的一个随动件。
如
图10所示，一台洗衣机设有一个外壳1，一个洗衣桶3，它通过一个动力件(未画示)可转动地安装在一个水桶(未画出)中，并且在洗衣桶3的壁上有多个穿透的开孔4，洗衣机还有位于外壳1的上部的一个上盖2和位于上盖2上的用来把洗衣桶3的开口5关闭/打开的一个盖7。另外，该洗衣机设有的洗衣桶3有装在水桶中的一个脉动器， 并设有装在水桶下面的一个动力件用来传递洗涤所需要的动力。还有，洗衣机通常还设有一个控制单元(未画出)，在该控制单元中事先对用来选择所需要的洗涤，漂洗，排水和甩干工作状态的程序进行编程。选择该程序进行适当的工作状态。工作状态的序列完全自动地进行。
在洗衣工作状态进行的过程中，当把要洗的物品放进洗衣桶3中或把所洗的物品从洗衣桶3中取出时，当添加洗衣粉或漂洗剂时，当添加另外的要洗物品时和在甩干不平衡时，盖可被经常打开/关闭。因此，即使在进行一个洗衣循环的过程中常常打开/关闭盖。
如图10所示，盖7设有盖住外壳1的要洗物品进入开口的前部的第一件8，盖住它的后部的第二件9，使盖7绕着上盖2的后部向下或向上旋转的第一铰接件10和设在第一件8与第二件9之间用来把件8，9折叠成面朝面的第二铰接件11。还有，在第一件8上形成了一个抓手件12，为的是能用手把盖7关闭/打开。
为了把要洗的物品放进洗衣桶3中或把所洗的物品从洗衣桶3中取出，使用者抓住抓手件12，并把第一件8向上提升。第一件8绕第二铰接件11作枢轴转动移向第二件9，从而把盖7折叠起来，把开口5打开。在另一方面，为了把盖7展开或关闭开口5，当靠抓住抓手件12把第一件8向下推时，第一件8和第二件9以第二铰接件11为中心彼此移离开。第二件9绕第一铰接件10作枢轴转动移向开口5。这样，盖7把开口5完全关闭。
如上所述，这种洗衣机对于操作盖来说有不便，这是由于用手操作盖的关闭/打开。
还有，为了满足使用者偏爱大容量洗衣机的需要，必须采用重的盖。这样使得使用者需要平稳地操作盖受到某些限制。
特别是，在使用者把装有要洗的物品的大容积的衣物篮运到洗衣机附近之后，这个篮子总被放置到地面上，然后打开盖。为了接近洗衣桶，必须把这个篮子再抬起来。考虑到在大多数情况下是妇女使用洗衣机，对于妇女来说打开/关闭盖的操作是有麻烦的。
因此，本发明的一个目的是提供一种洗衣机，解决这一问题。
本发明的另一目的是提供一种洗衣机，它包括用来方便地操纵盖的自动关/开盖的装置。
为了实现这些目的，本发明提供了一种洗衣机，包括在竖直轴上有一个水桶的机体；用来盖住水桶的一个开口的门，设有可折叠的第二铰接件和可与机体铰接的第一铰接件；用于通过一个马达的正向或反向旋转用门关闭或打开开口的一个门关闭/打开装置。
另外，门的关/开装置包括位于机体上的用来被马达驱动的一个凸轮件和固定在第一铰接件上的一个随动件。
现在将参考着附图详细地描述本发明，在附图中有图1为一个部分透视图，示出了有按照本发明的自动关/开门的装置的洗衣机；图2为一个不完全的部件分解透视图，示出了按照本发明的自动关/开门的装置；图3到9为运行图，示出了按照本发明的门的关闭/打开的过程；以及图10为一个不完全的透视图，示出了有按照先有技术的门的洗衣机。
图1示出了有按照本发明的自动关/开门的装置的洗衣机，图2示出了自动关/开门的装置。与先有技术相同的部件被标以相同的标号。因此，将略去对这些部件的详细描述。
洗衣机的自动关/开门的装置包括位于上盖2中的一个驱动旋转装置30和与该驱动旋转装置30配合的一个被驱动旋转装置或随动件50。
被驱动旋转装置或随动件50设有多个随动突起51，52，53。这些多个随动突起51，52，53接受后面所述的驱动旋转装置30的转动扭矩，并使盖20绕着第一铰接件10以顺时针方向或逆时针方向旋转。
驱动旋转装置30包括产生驱动力的一个马达31，与马达31装在一起的一根驱动轴32和一个凸轮件或轮动件33，用来绕着驱动轴32旋转。马达31最好为一个齿轮传动马达，它能以较低的速度和较高的扭矩在两个方向上旋转。
凸轮件33包括一块扇形板34，第一驱动突起35和第二驱动突起36，它们彼此相距一定距离地由板34垂直地伸展。
为了使用者的方便，可以在机体1的下部安装一个用来操作马达31的按钮(未画出)，其中轻微地踢一下可以启动该按钮。也可以在装在洗衣机的上部的控制面板(未画出)上设置一个单触自动转换按钮，用来用手操作。
另外，为了使马达31停止运行，以便结束盖20的打开和关闭操作，在上盖2的后部设有一个门打开传感器65，并在上盖2的前部设有一个门关闭传感器70。这就是说，当盖20把开口5关闭时，门关闭传感器70使马达31的运行停止，当盖20把开口5完全打开时，门打开传感器65也使马达31停止运行。这些传感器65，70可以采用一个簧片开关，当传感器彼此接近到某一距离时，此簧片开关起作用。这样，在盖20位于上盖2上之前，马达31的运行停止，可以防止由于盖20快速打到上盖2上而产生的噪音。
在盖20的第一件21的两个前端分别设有滚动件80(图3)。滚动件80在上盖2的上表面上接触地滚动，使盖20可以平稳地运动。一个圆柱形的滚轮或球形滚轮对于滚动件80来说是可以接受的形状，使盖20的运动比较平稳。
由于凸轮件33和随动件50只被设在盖20的第二件22的一侧，当打开盖20时由于盖20的重量不平衡，滚轮80可能在上盖2的上表面的上方漂浮地运动。为了防止滚轮80不接触的运动，可以在盖20的第二件22的另一侧22R安装一个Q形弹簧。
洗衣机使得盖可以如下按照图3到9运行。为了描述运行的方便，只以大的尺度并以原理的方式画出主要部件，这些部件为凸轮件33和马达31的转动轴32，随动件50和盖20。图3示出了当关闭盖20时凸轮件33和随动件50设置的位置。在盖20的关闭阶段，有大约60度的弧形板34被设置在离开随动件50绕着第一铰接10旋转的地方有一定距离的位置，从而可以用手把盖20打开。当打开盖20时可以首先与随动件50接触的第一突起35的半径R1比第二驱动突起36的半径R2稍小一点，从而当处于关闭位置的盖20被从上盖2提升起来时马达31的作用力被有效地利用。
盖20可由与相应的驱动突起耦合的至少一个随动件提升起来。然而，如果随动件只采用一个突起，不能把盖20完全提升起来，而如果采用多个随动件，可以实现盖的平稳的运行。但是，要求对于驱动件和随动件进行精确的设置。在此实施例中，采用了两个驱动突起和三个随动突起。
在这种条件下，启动装在机体1的下部的单触自动转换按钮，开动马达31，驱动轴32以低速旋转。板34沿着驱动轴32以顺时针方向C旋转。这样，第一驱动突起35与第一随动突起51相接触，如图4所示。板34的继续转动使第一驱动突起35推第一随动突起51，盖20处于开始被打开的阶段。
板34旋转到一个预先确定的角度，如图5所示。第一驱动件35与第一随动件51之间的耦合被脱开，第二驱动件36与第二随动件52之间开始耦合起来。在这一阶段，盖20的第二件22绕着第一铰接件10被提升到大约44。装在第一件21的前端的滚轮80沿着上盖2的上表面运动，为的是使第一件21与第二件22可以彼此靠近。
随着马达31使板34继续转动，第二驱动突起36离开随动件50的第二随动突起52。这样，盖20被提升到大约92度，如图6所示，使得可以把要洗的物品装入，或把已洗的物品取出。第一件21和第二件22被完全折叠起来，从而各件21，22的内表面互相接触地相对着。在这样的状态下，在盖20的后端26所形成的触点26A(图2)启动打开传感器65，使马达31停止。
虽然马达31被停止，由于轴32的惯性，板34继续旋转，如图7所示。板34脱离开随动件50的转动范围，使得可以用手把盖20关闭。
在盖20被提升到大约100度的状态下，再次安单触自动转换按钮，马达31使驱动轴32以逆时针方向R旋转。凸轮件33和与之配合的随动件50以与上述运行方向相反的方向旋转。开始，板以逆时针方向R旋转，第二驱动突起36与第三随动件53相接触，如图8所示。板34的进一步的转动使得第二驱动突起36可以与第三随动突起53脱开。盖20被向下推，并把开口关闭一半，如图9所示。随后，第一驱动突起35与第二随动突起52相接触，并且盖20被推到把开口完全关闭，如图4所示。这时，门关闭传感器70(图1)被启动，使马达31停止。此后，板34由于轴32的惯性继续转动，并与随动件50的转动范围脱开 如图3所示。这样，可以用手把盖20打开。
如由上面的解释所明显看到的那样，因为盖可以被自动地关闭或打开，增加了使用者的方便。特别是，为了满足洗衣机容量增加的趋势，盖的重量也在增加。因此，本发明可以解决盖的重量增加使得用手打开/关闭盖非常不方便的问题。还有，由于手动工作方式和自动工作方式都可以被采用，所以当没有动力或出现故障的条件下，可以用手打开/关闭盖。
权利要求
1.一种洗衣机，它包括在一根竖直轴上有一个水桶的一个机体；用来盖住所述水桶的一个开口的一个门，设有可折叠的第二铰接件和可与所述机体铰接的第一铰接件；用于通过一个马达的正向或反向旋转用所述门关闭或打开所述开口的一个门关闭/打开装置。
2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所述门关/开装置包括位于所述机体上的用来被所述马达驱动的一个凸轮件和固定在所述第一件上的一个随动件。
3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于当所述门把所述开口完全关闭或打开时，所述凸轮件与所述随动件之间的耦合脱开。
4.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于所述门可以用手打开或关闭。
5.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于当所述门开始把所述开口打开时，所述凸轮件与所述随动件之间开始耦合，而在所述门把所述开口完全关闭起来之前，所述凸轮件与所述随动件之间开始脱开。
6.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于所述凸轮件包括至少2个驱动突起，并且所述随动件包括多个随动突起，这些突起可以与所述驱动突起相接触，并且这些突起比所述驱动突起的数目多一个。
7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于为了把所述开口打开，所述驱动突起开始与所述随动突起之一相接触的那个驱动突起的长度为最短，而在为了打开盖的驱动方向上所述相邻的驱动突起的长度逐渐增加。
全文摘要
一种竖直轴洗衣机有自动关闭/打开要洗物品进入开口的盖。该盖可以被两个铰接件折叠。自动关/开盖装置包括装在洗衣机的上盖的后部的一个马达(31)，被该马达(31)旋转并有两个突起(35，36)的一个凸轮件(33)和装在可折叠的盖(20)的后部并有三个突起(51，52，53)用来利用凸轮件打开/关闭盖的一个被驱动件(50)。
文档编号D06F39/12GK1150196SQ96110698
公开日1997年5月21日 申请日期1996年7月24日 优先权日1995年11月9日
发明者申正秀 申请人:三星电子株式会社