专利名称：绣花用缝纫机的引线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种绣花用缝纫机，特别是，涉及一种不用手就能自动地进行色线(本说明书中，有时简单地称作“线”或“上线”)更换时或断线时的处理等。
背景技术：
以往的绣花用缝纫机中，更换色线时或断线时的处理等是用手进行的。然而，进行更换色线或断线等处理之际，必须停下缝纫机，特别是，在更换色线时，由于在1台绣花用缝纫机中，对于比通常头数多的、具有30头的缝纫机机头部的进行色线替换作业，从而缝纫机的停止时间达到数小时，具有缝纫机的开工率和生产率低的问题。
发明内容
本发明的目的是克服上述以往绣花用缝纫机存在的问题，提供一种不用手就能自动地进行色线更换或断线处理等，能够缩短所需时间，提高缝纫机的开工率和生产率的绣花用缝纫机。
为实现上述目的，本发明的绣花用缝纫机的引线装置的特征在于，由带有从线送出管下垂的线端部夹持住的夹线部件，由该夹线部件夹持的线导入针附近位置，同时，将张紧的线挂到挑线机构上的线张紧机构和将线导入针孔中的引线机构构成。
采用本发明的绣花用缝纫机的引线装置，能够不用手就能自动地进行色线更换时或断线时的处理等，缩短了所需时间，由此，能够提高缝纫机的开工率和生产率。
另外，采用本发明的绣花用缝纫机的引线装置，能够提高穿线精度。
此时，通过拉线机构和空气喷嘴构成的引线机构，进一步提高穿线精度的同时能够简化引线机构。
另外，通过设置压线机构，将形成于引线机构的导向部件上的线穿通孔中的线两端沿着导向部件的侧面押下，能够进一步地提高穿线精度。
附图简介图1示出本发明的绣花用缝纫机中供线装置的第1实施例的正视图，图2是其侧视图，图3是其俯视图，图4是沿图1中A-A线的剖视图。
图5示出本发明的绣花用缝纫机中供线装置的第1实施例的线保持体的立体图，图6示出线张力解除机构，(a)是侧视图，(b)是正视图，图7示出线长度调节机构，(a)是侧视图，(b)是俯视图，图8示出线送出机构，(a)是侧视图，(b)是正视图，(c)是立体图。
图9示出本发明的绣花用缝纫机中供线装置的第1实施例变形例的正视图，图10是其侧视图，图11是其主要部分的俯视图，图12是其主要部分的立体图。
图13是本发明的绣花用缝纫机中供线装置的第1实施例变形例的线保持体的侧剖视图。
图14示出本发明的绣花用缝纫机的引线装置的第1实施例，(a)是侧视图，(b)是正视图。
图15是本发明的绣花用缝纫机的引线装置的线张紧机构的正视图，图16是线张紧机构的侧视图，图17示出线张紧机构的主要部分，(a)是俯视图，(b)是侧视图，(c)是正视图，图18示出引线机构，(a)是侧视图，(b)是正视图，(c)是俯视图，图19示出引线机构的压线机构动作状态的说明图，图20是引线机构主要部分的立体图，图21示出拉线机构，(a)是俯视图，(b)是侧视图，(c)是分解立体图，图22示出剪线机构，(a)是俯视图，(b)是正剖视图，图23示出断线回收机构，(a)是正视图，(b)是俯视图，图24示出检测线状态的传感器，(a)是俯视图，(b)是正视图。
图25示出本发明的绣花用缝纫机第2实施例的正视图。
图26示出本发明的绣花用缝纫机中供线装置的第2实施例的线保持体，(a)是正视图，(b)是侧视图，(c)是俯视图，图27是本发明的绣花用缝纫机中供线装置的侧视图，图28示出本发明的绣花用缝纫机中的供线装置的第2实施例的变形例，(a)是正视图，(b)是侧视图，图29是其立体图，图30是线调节机构的正视图，图31是管件主要部分的剖视图，图32是线调节机构主要部分的剖视图。
图33是本发明的绣花用缝纫机的引线装置的第2实施例的正视图，图34是其侧视图。
图35示出线张紧机构的夹线部件的变形例，(a)是正视图，(b)是俯视图，(c)是侧视图，图36是其立体图，图37是拉线机构的立体图，图38是拉线机构变形例的立体图，图39示出线回收机构，(a)是俯视图，(b)是正视图，图40是其立体图。
最佳实施例下面，根据
本发明的绣花用缝纫机的实施例。
如图1至图2所示，绣花用缝纫机主要由多个缝纫机机头1，供线装置2，由线张紧机构3和引线机构6构成的引线装置7，挑线机构4，断线回收机构等辅助机构5等构成。
本实施例的附图例示出比一台绣花用缝纫机机头要多、具有30头的缝纫机机头中的1个。未图示出的其它缝纫机机头也采用本实施例同样的结构，同时各缝纫机机头能够用共通的各种驱动源同期驱动，另外，根据需要，可在共通的驱动源与各缝纫机机头之间装入离合器，使各缝纫机机头都装有独立驱动源，则能使各缝纫机机头独立地驱动，这些机构与以往公知的绣花用缝纫机基本相同。
本实施例的绣花用缝纫机的缝纫机机头具有供线装置2，当然最好具有断线回收机构等辅助机构5和引线装置7，但是根据场合，这一部分的装置可以用具有同样作用的其它机构替换，在此加以省略。
本实施例中，作为各种驱动机构的驱动源使用的气缸，电磁线圈等，根据需要也能用未记载的其它适宜的驱动源替换。
本实施例中，各种驱动机构与驱动源的连接可以是连杆机构，杠杆机构，缆索机构等连接机构，根据需要，此连接机构也都能够用其它适宜的连接机构替换。
本实施例中，用于将线送向针的高压空气源使用了气缸驱动等，能够使用压缩机外的任意的高压空气发生装置。
此外，上述内容对于下述的其他实施例也是同样的。
图1-图8示出了设置在绣花用缝纫机的缝纫机机头1上部的供线装置2的第1实施例。
供线装置2由能安放多个色线线筒21的线筒接收部22，与线筒接收部22成一体设置的、设有与可接收的线筒21个数相对应的线张力调节机构25，具有半圆筒形主体24a的线调节机构24，其中半圆筒形主体24a具有将送向针10的线11只保持规定长度的线长度调节机构27和线送出机构28，以及将对应于所需要的线筒21的线送出机构28选定在将线穿入规定的针10中的引线装置7上方的线选择机构29构成。
于是，本实施例的线筒接收部22和与之一体化设置的线调节机构24构成一个组合体，可自由装卸地安装在缝纫机机头1上。
线筒接收部22能够接收例如上段为略向前倾斜的12个、下段水平的6个合计18个线筒21，线筒接收部22的底面垂直设置着插入并支撑线筒21的心轴22a，其上部设有使各线筒21的线11不缠结地引出的线保持体23，共计18根线11从线保持体23有间隔地拉出，送入与线轴接收部22的下部成一体安装的线调节机构24的线张力调节机构25。
线保持体23的摆动片23a可摆动地设置在线筒21的上方，摆动片23a上穿设有线穿通孔23b，用于将线11不缠结地垂直设置于各线筒21之间的摆动片支撑轴23c的方式引出，同时通过将形成与摆动片23a基部上的切口23d与突出设置在摆动片支撑轴23c上的突起23e嵌合，而将摆动片23a固定在规定的位置上。
通过可摆动的设置摆动片23a，能将线筒21简单的装卸于线筒接收部22上。
此外，摆动片支撑轴23c的上端形成轴向槽23f，使槽23f的上端稍许扩开，摆动片23的基部就不会从摆动支撑轴23c上脱出。
线张力调节机构25具有设置在线调节机构24的半圆筒形主体24a外周面上的、对于各线筒21的每根线11为3个的线张力调节部件25a,25b,25c。
其中的一个线张力调节部件25c上设有测定线11张力的张力传感器25d，能够检测线11断线等。
来自该张力传感器25d的信号作为电信号经从设置在线调节机构24上的电接点(图中未示出)经在缝纫机机头1上设置电接点的电回路(图中未示出)送入绣花用缝纫机的控制部，控制驱动绣花用缝纫机，同时，通过将设置在缝纫机机头1等上的、表示上线和下线状态的指示灯(图中未示出)点亮，告知作业者线11断线。
此外，除指示灯外，也可以在绣花用缝纫机的适当位置上设置，为作业者表示绣花用缝纫机状态的液晶显示盘等显示装置和蜂鸣器等警报装置。
为了在将线11送入针10之际线11上不具有大的阻力，设置对线张力调节部件25b对线11的保持加以解除的线张力解除机构26。
此线张力解除机构26的结构如图6所示，通过设置在缝纫机机头1侧的电磁线圈26a摆动的线张力解除板26b，借助操作轴26c压缩线张力调节部件25b的弹簧，能解除线张力调节部件25b对线11的作用。
设置在线张力调节机构25下方的线长度调节机构27使送向针10的线11只保持规定长度，由此线长度调节机构27保持的线11则通过线11的前端由引线装置7导入针10附近时释放线长度调节机构27而送出，将开始绣花作业时必须的规定长度的线11插入针10中。
此线长度调节机构27的结构如图7所示，通过用电磁线圈(图中未示出)经缆线27a和杆27b滑动操作的线长度调节片27c突出，使线11只保持规定长度，线长度调节片27c的后退则将所保持的线11送出。
此时，线长度调节片27c的前端形成易保持线的凹状。
设置在线长度调节机构27下方的线调节机构24的半圆筒形主体24a外周面上的线送出机构28是将朝向针10的线11圆滑地送出，如图8所示，具有将线11导入引线装置7上方的线送出管28a，和与高压空气源(图中未示出)连接、用高压空气流将线11送往引线装置7的空气喷嘴28b。
此时，空气喷嘴28b的开口端固定在穿线位置即位于引线装置7上方的线送出管28a上部开口附近，此外，引线装置7能够正确地夹持从位于引线装置7上方的线送出管28a垂下的线11，除了位于引线装置7上方的线送出管28a，螺旋弹簧28c的弹力使线送出管28a以摆动轴28d为中心倾斜旋转的同时，使位于引线装置7上方的线送出管28a与固定在缝纫机机头1上的姿态保持片28e接触，或者，通过适宜的驱动机构(图中未示出)进行操作，克服螺旋弹簧28c的弹力而立起。
线选择机构29是将与所需要的线筒21对应的线送出机构28的线送出管28a选定在穿线于规定针10中的引线装置7的上方的机构，具有支撑轴29a，通过与驱动源(图中未示出)连接的连杆29c以支撑轴29a作为摆动轴摆动的摆动体29b，和与穿设在线调节机构24底板24b上的通孔24c嵌合、与摆动体29b一同摆动线调节机构24的、在摆动体29b上突设的销29d，其中，支撑轴29a设置在缝纫机机头1上，以通过线调节机构24的底板24b自由摆动地安装线调节机构24。
此时，为了使与所需要的线筒21对应的线送出机构28的线送出管28a正确地位于穿线于规定的针10中的引线装置7的上方，通过与驱动源(图中未示出)连接的连杆29e，以支撑轴29f为摆动轴摆动的摆动体29g的前端设有定位辊29h，该定位辊29h与位于线调节机构24的底板24b周缘上、与线送出机构28的线送出管28a的角度相一致刻制出的齿轮24d嵌合。
此时，线选择机构29由绣花用缝纫机的控制部加以控制，由于在控制部将接收于线筒接收部22中的各种(色)线筒21预先记忆，故能自动地进行多种色线的选择。
在线调节机构24的半圆筒形主体24a的外周面的适宜位置上，为了保持来自各线筒21的线11不缠结，最好设有以大致相等间隔形成线插通孔的线保持体20a,20b,20c,20d,20e。
构成线调节机构24的线张力调节机构25和线送出机构28分别与可接收于线筒接收部22中的线筒21的个数相对应，即在本实施例中，在线调节机构24的半圆筒形主体24a的外周面上设有18组，但是，线张力解除机构26，线长度调节机构27和线送出机构28的空气喷嘴28b及姿态保持片28e，在缝纫机机头1侧都设置一个，操作这些18组机构内处于规定位置的机构或与处于规定位置的机构协同动作，即，与18组的这些机构共用。
使线筒接收部22和与之成一体设置的线调节机构24成为一个组合体(以下称作“组合体”)，最好预备为缝纫机机头1的头数的数倍。由此，在更换色线时，通过更换组合体能够缩短色线更换所需时间。例如，本实施例的组合体2倍于缝纫机机头头数时，能够在短时间内更换最多为36色的色线。此时，通过在绣花用缝纫机的控制部预先记忆接收于线筒接收部22中的各种(色)线筒21，仅更换组合体，就能自动地更换多个色线。
在本实施例中，线筒接收部22和与之成一体设置的线调节机构24所成的组合体结构可自由装卸安装在缝纫机机头1上，也能将该组合体与缝纫机机头1成一体固定安装。
本实施例中，为了使与所需要的线筒21对应的线送出机构28的线送出管28a有选择地位于穿线于规定的针10中的引线装置7的上方，是通过线选择机构29，将线调节机构24以支撑轴29a作为摆动轴加以摆动的，但作为线选择机构也可以采用在水平面内滑动的机构。
图9-图13示出了设置在绣花用缝纫机的缝纫机机头1上部的供线装置2的第1实施例的变形例。
供线装置2由能接收多个色线线筒21的线筒接收部22，带有半圆筒形主体24a的线调节机构24，和将与所需要的线筒21对应的线送出机构28有选择地位于将线穿于规定的针10中的引线装置7上方的线选择机构29构成；其中，半圆筒形主体24a具有与线筒接收部22成一体设置的、根据可接收的线筒21个数设置的线张力调节机构25，使朝向针10送出的线11只保持规定长度的线长度调节机构(图中未示出，参见上述第1实施例)和线送出机构28。
于是，在本实施例中，使线筒接收部22和与之成一体设置的线调节机构24的上半部分，即与可接收的线筒21的个数相对应设置的线张张调节机构25如图9和图12所详细示出的、构成左右二等分的组合体(以下，称作“组合体2A,2B”)，通过线调节机构24的底板24b，该组合体可自由装卸地安装在位于缝纫机机头1上的线选择机构29上。
线筒接收部22例如上段略朝前方倾斜地接收左右各9个、合计为18个的线筒21，在线筒接收部22上垂直地设置着插入并支撑线筒21的心轴22a，同时，在心轴22a的周围设置着与所使用的线筒21相配的线筒导管22b，在底面设有使线筒21的线11不缠结地引出线11的毛毡22c。
心轴22a上设有线保持体23，合计18根的线11从线保持体23等间隔地引出，送入与线筒接收部22的下部成一体固定的线调节机构24的线张力调节机构25中。
线保持体23由设置在心轴22a上端部的导架23p，设置在心轴22a上端开口部的陶瓷制的导管23q，心轴22a的中空管路23r以及与中空管路23r连通的管件23s构成，经过心轴22a的中空管路23r和管件23s，将各线筒21的线11送入线张力调节机构25中。
此时，由于使管件23s的前端伸出量在相邻的管件23s之间变化，从管件23s导出的线11易于保持。
通过与导管23q上端开口处的线11一同吹入的高压空气流使将线11穿入心轴22a的中空管路23r和管件23s中的作业容易。
线张力调节机构25具有设置在线调节机构24的半圆筒形主体24a的外周面上、对于各线筒21来的每根线11均有3个线张力调节部件25a,25b,25c。
其中的1个线张力调节部件25c上设有测定线11断线等的张力传感器25d，可检测线11的断线等。
来自张力传感器25d的信号作为电信号从设置在线调节机构24上的电接点(图中未示出)经设置在缝纫机机头1上的电接点的电回路(图中未示出)送入绣花用缝纫机的控制部，控制绣花用缝纫机的驱动，同时，通过将设置在缝纫机机头1等之上的、表示上线和下线状态的指示灯(图中未示出)点亮，告知作业者线11断线。
此外，除指示灯外，也能够在绣花用缝纫机的适当位置上设置，向作业者表示绣花用缝纫机状态的液晶显示盘等显示装置和蜂鸣器等警报装置。
为了在将线11送向针10之际，线11上不具有大的阻力，设置将线张力调节部件25b对线11的保持加以解除的线张力解除机构26(图中未示出。参见上述第1实施例)。
设置在线调节机构24的半圆筒形主体24a的底板24b外周面上的线送出机构28是将朝向针10的线11圆滑地送出的机构，具有将线11导入引线装置7上方的线送出管28a，和与高压空气源(图中未示出)连接、用高压空气流将线11送向引线装置7的空气喷嘴28b(图中未示出。参见上述第1实施例)。
并且，空气喷嘴与上述第1实施例同样，使空气喷嘴的开口端固定在穿线位置即位于引线装置7上方的线送出管28a上部开口附近，此外，还可具有除了位于引线装置7上方和处于绣花位置外的线送出管28a可倾斜旋转的结构。
此时，至少，通过操作适宜的驱动机构(图中未示出)，处于绣花位置的线送出管28a立起，而一旦绣花结束立即倾斜旋转，能够使位于相邻接的引线装置7上方的线送出机构28a垂下的线11由引线装置7正确地夹持。
线选择机构29将与所需要的线筒21对应的线送出机构28的线送出管28a选定在穿线于规定针10中的引线装置7的上方，具有设置在缝纫机机头1上，以通过线调节机构24的底板24b自由摆动地安装线调节机构24的支撑轴29a；由与驱动源(图中未示出)连接的连杆29c以支撑轴29a作为摆动轴摆动的摆动体29b；与穿设在线调节机构24的底板24b上的通孔24c嵌合、以及在与摆动体29b一同摆动线调节机构24的、摆动体29b上突设的销29d。
此时，为了将与所需要的线筒21对应的线送出机构28的线送出管28a正确地定位于将线穿于规定的针10中的引线装置7的上方，通过与驱动源(图中未示出)连接的连杆29e,以支撑轴29f为摆动轴摆动的摆动体29g的前端设有定位辊29h，该定位辊29h与位于线调节机构24的底板24b周缘上、与线送出机构28的线送出管28a的角度相一致刻制出的齿轮24d嵌合。
此时，线选择机构29由绣花用缝纫机的控制部控制，由于在控制部将接收于线筒接收部22中的各线筒21种类(色)预先记忆。故能自动地进行多个色线的选择。
为了不缠结地保持着来自各线筒21的线11，最好在线调节机构24的半圆筒形主体24a外周面的适宜位置上设有以大致相等间隔形成线插通孔的线保持体20a,20b,20c,20d,20e。
构成线调节机构24的线张力调节机构25和线送出机构28分别与可接收于线筒接收部22中的线筒21的个数相对应，即本实施例中，在线调节机构24的半圆筒形主体24a和底板24b的外周面上设有18组，但是，线张力解除机构，线长度调节机构和线送出机构28的空气喷嘴28b等在缝纫机机头1每侧都设置一个，操作这些18组机构内处于规定位置的机构或与处于规定位置的机构协同动作，即，与18组的这些机构共用。
将线筒接收部22和与之成一体设置的线调节机构24成为左右二等分的一个组合体2A,2B，最好使之为缝纫机机头1的头数的倍数。借此，在更换色线时，通过更换组合体2A和组合体2B，能够缩短色线更换所需时间。例如，本实施例的组合体2A,2B两倍于缝纫机机头头数时，能够在短时间内更换最多为36色的色线。在此情况下，借助于在绣花用缝纫机的控制部预先记忆接收于线筒接收部22中的各线筒21的种类(色)，只要更换组合体，就能自动地更换多色线。
在本实施例中，线筒接收部22和与之成一体设置的线调节机构24所成的组合体结构可自由装卸地安装在缝纫机机头1上，也能将该组合体与缝纫机机头1成一体固定安装。
本实施例中，为了将与所需要的线筒21对应的线送出机构28的线送出管28a可选择地位于将线穿于规定的针10中的引线装置7的上方，用线选择机构29，将线调节机构24以支撑轴29a作为摆动轴加以摆动的，但作为线选择机构也可以采用在水平面内滑动的机构。
在缝纫机机头1的供线装置2的下部设置着如图14-图17所示的、由线张紧机构3和引线机构6构成的引线装置7。
线张紧机构3如图14-图17所示，将从供线装置2的线送出机构28a垂下规定长度的线11的端部导至针10附近位置，它具有夹线部件31，前端设置夹线部件31的杆件32，可自由摆动地支撑杆件32基端的滑动片33，大致位于线张紧机构主体30的上下方向的滑动片33的导管34，使滑动片33沿导管34升降的皮带35，与固定于杆件32基端的小齿轮32a啮合并设置于限制杆件32摆动角度的滑动片33下降位置附近的齿条36，将位于杆件32中间位置上的辊32b嵌入、并形成于限制杆件32摆动角度的线张紧机构主体30上大致上下方向上的导槽37，和驱动皮带35的驱动机构38。
如此，线张紧机构3由摆动的杆件32，升降滑动片33等构成，能够使线张紧机构3紧凑，特别是，能使夹线部件31朝缝纫机机头1前方的伸出量减少。
此线张紧机构3通过驱动皮带35，在将夹线部件31从大致位于中间部的待机位置移动到从夹持线送出管28a垂下的线11端部的最上升位置时，使夹线部件31能够自动地夹持线11的端部，制动部件31e与突设于缝纫机机头1的托架1b上可摆动地设置制动部件31e，与在突设于夹线部件31的可动夹持片31a上的操作片31d前端设置的辊31f接触，通过可动夹持片31a克服弹簧部件31c的弹力开放，从线送出管28a垂下的线11的端部在穿入可动夹持片31a和固定夹持片31b之间后，由驱动机构(图中未示出)摆动制动部件31e，制动部件31e脱离操作片31d，使可动夹持片31a复原，从而使穿入可动夹持片31a和固定夹持片31b之间的线11被夹持住。
于是，在此状态下，驱动皮带35可使夹线部件31从最上升位置移动到最下降位置，引导到针10附近位置的线11导入针10的针孔10a中、穿线之后，为使夹线部件31夹持的线11的端部得以释放，在线张紧机构主体30的下部设置可摆动的操作部件31g，用此操作部件31g，推压突设于夹线部件31的可动夹持片31a上的操作片31d前端设置的辊31f，能使可动夹持片31a克服弹簧部件31c的弹力开放。
另外，驱动机构38通过电机(图中未示出)可选择正反两方向驱动皮带35的旋转轴38a。
另外，在线张紧机构3上的滑动片33的升降路径的适宜位置例如夹线部件31的中间位置附近的待机位置、夹线部件31将线送出管28a垂下的线11的端部夹持的最上位置和进行穿线的最下位置上，设有限位开关(图中未示出)，以检测出滑动片33的位置。此外，限位开关的设定位置可进行适当的调整。
由线张紧机构3张紧设置于供线装置2的线送出管28a与针10的附近位置之间的线11如图14-图17所示，挂在挑线机构4的挑线杆41和副挑线杆42上。
本实施例中，挑线机构4和对应于该挑线机构4的针10设有3组，设有这些针10的框架1c虽然是可在水平面内摆动的结构，但也可以为将设置在框架1c上的针10的组数加以增减，并使框架1c在水平面内滑动的结构。
挑线杆41的前端形成挂线孔41a，基端形成切口部41b，以嵌入挑线杆41的驱动销41c。
副挑线杆42具有连杆形状的挂线孔42a，前端设置挂线孔42a的杆件42b，可自由滑动地支撑杆件42b的滑动片42c，设置在线张紧机构主体30上大致上下方向上的滑动片42c的导管42d，将滑动片42c吸附于线张紧机构3的夹线部件31上、并与夹线部件31的升降相一致地沿导管34升降的磁铁片42e，与设置在杆件42b另一端上的辊42f接触以限定挂线孔42a位置的制动部件42g，和使设置在杆件42b另一端上的辊42f与制动部件42g接触的弹簧部件42h。
挑线机构4的副挑线杆42通过驱动线张紧机构3的皮带35，一旦将夹线部件31从大致中间部的待机位置移动到夹持线送出管28a垂下的线11端部的最上位置时，吸附夹线部件31的滑动片42c也移动到最上位置，从线送出管28a垂下的线11端部就插入挂线孔42a中。
于是，通过位于挂线孔42a正下方的夹线部件31夹持线11，在此状态下驱动线张紧机构3的皮带35时，夹线部件31从最上位置移动到最下位置。此时，吸着于夹线部件31的滑动片42c虽也下降，但滑动片42c由于设在大致中间位置上的止部件42i的作用下，阻止了其进一步下降，解除与夹线部件31的吸着，而停止在此位置即下死点的待机位置上。此外，与滑动片42c的下降相一致的、前端设置穿入线11的挂线孔42a的杆件42b通过设置在其另一端上的辊42f与制动部件42g接触，克服弹簧部件42h的弹力，与制动部件42g的形状相一致地沿水平方向滑动，由此，在滑动片42c下降期间，线11挂入形成于挑线杆41前端的挂线孔41a中。
另外，在挑线杆41的挂线孔41a中，为使挂入的线11不能脱出，最好形成止脱弯管等。
由此，线11挂入挑线杆41的挂线孔41a和副挑线杆42的挂线孔42a中，并在保持于所希望的Z字形的状态下进行绣花。
另外，绣花时，挑线杆41由与以往的绣花用缝纫机同样的驱动机构往复驱动，而副挑线杆42则保持在下死点的待机位置上。
引线机构6如图18-图21所示，由线张紧机构3将导至针10附近位置上的线11导入针10的针孔10a中，它具有拉线机构61，拉线机构61的驱动机构62，为将线张紧机构3的夹线部件31夹持的线11送入拉线机构61、而设置在夹线部件31上的空气喷嘴63，为了用拉线机构61可靠地保持住穿入拉线机构61中的线11而设在拉线机构61上的压线机构64。
如图19-图21所详细示出的，拉线机构61具有前端形成勾形的勾件61a，经隔件61f,61f设置在勾件61a两侧的导向部件61b,61b以及将由导向部件61b,61b和隔件61f,61f构成的前端部件加以保持的保持部件61g。
导向部件61b,61b与针10接触时，为使勾件61a引导至针10的中心即针孔10a处，在相互向外弯曲的前端61e,61e的基部形成与勾件61a的侧面接触形状的板簧，同时，在其大致中心形成线穿通孔61c，从线穿通孔61c向前端形成退线槽61d。
拉线机构61的驱动机构62如图18所示，由设置在支撑体1d上的框架62a上，其中，支撑体垂直设置在支撑拉线机构61的保持部件61g的缝纫机机头1侧，驱动保持部件61g的驱动用杆件62b和驱动用杆件62b的驱动机构62c构成。
压线机构64由在位于保持部件61g上的拉线机构61上可绕轴64c自由摆动地设置的压线片64a；在盖住线插通孔61c的方向即沿导向部件61b的侧面下押线11的方向，对压线片64a施力的螺旋弹簧64b；以及为克服螺旋弹簧64b的弹力将压线片64a上推，将线穿通孔61c保持于开放状态的、分别形成于压线片64a和驱动机构62的框架62a上的压线片64a的操作片64d,64e构成。
于是，该引线机构6如图18(a)所示，通过驱动机构62c使驱动用杆件62b的前端前伸，保持部件61g上所固定的销61h压下，其中，该保持部件61g嵌入驱动用杆件62b基端侧设置的长孔62d中，并且销61h沿着框架62a上形成的槽62e下降，从而，通过固定销61h的保持部件61g使拉线机构61下降。
在此状态下，由于在驱动机构62c的作用下使驱动用杆杆62b的前端进一步前伸，驱动用杆件62b的枢轴62g沿形成于框架62a上的槽62e前进，固定于保持部件61g上的销61h沿着形成于框架62a上形成的槽62h前进，其中保持部件61g嵌入驱动用杆件62b基端侧设置的长孔62d中，从而通过固定销61h的保持部件61g使拉线机构61前进。
这样，驱动机构62通过驱动机构62c驱动驱动用杆件62b，使拉线机构61降下、前进，导向部件61b一边导向一边将勾件61a的前端插入针孔10a中。
一旦拉线机构61下降、前进，分别形成于压线片64a和驱动机构62的框架62a上的压线片64a的操作片64d,64e彼此接触，能够克服螺旋弹簧64b的弹力，使压线片64a上升，将线穿通孔61c保持于开放状态。
在此状态下，通过设置在夹线部件31上的空气喷嘴63中的高压空气送入拉线机构61而将由线张紧机构3的夹线部件31夹持的线11插入导向部件61b的线穿通孔61c中，同时，夹线部件31夹持的线11的端部释放。
之后，通过驱动机构62c驱动驱动用杆件62b，使拉线机构61后退，使分别形成于压线片64a和驱动机构62的框架62a上的压线片64a的操作片64d,64e彼此脱离接触，压线片64a在盖住线穿通孔61c的方向上摆动，插入线穿通孔61c中的线11两端沿着导向部件61b的侧面下降，插入线穿通孔61c中的线11一边正确地挂入拉线机构61的勾件61a上一边继续其驱动机构62的驱动用杆件62b的驱动动作。借此，拉线机构61后退的同时，使线11挂入前端形成勾形的勾件61a上，并通过从针孔10a拉出勾件61a进行穿线。
在本实施例的绣花用缝纫机中，进行穿线后，如图14-图15所示，通过驱动供线装置2的线选择机构29，在挂上线11的状态下，将线送出管28a移动到1阶段侧方(右侧)，进行绣花。
在挂上线11的路径上，设有由上部夹线机构51，剪线机构52和断线回收机构53构成的辅助机构5。
上部夹线机构51是在切断线11并加以回收时，为防止线筒21上新的线11抽出而暂时夹紧线11的机构，如图14所示，它由固定于缝纫机机头1侧的固定夹持片51a，对位于与固定夹持片51a之间的线11夹紧的可动夹持片51b和可动夹持片51b的驱动机构51c构成。
剪线机构52是为了更换线11等时切断线11的机构，如图22所示，它由固定于缝纫机机头1侧的固定刃52a，以枢轴52b为中心摆动的可动刃52c和可动刃52c的驱动机构52d构成。
断线回收机构53是为了在更换线11等时回收由切断机构52切断的线11的机构，如图23所示，它由前端形成挂线11的勾53b的操作杆53c，操作杆53c的驱动机构53d，可滑动地插入操作杆53c的同时将切断的线11拉住并回收的吸管53e，为吸管53e产生吸力的高压空气导管53f,53g和可装卸地设置在回收机构主体53a上、用储存回收线11的网体形成的回收容器53h构成。
另外，在缝纫机机头1侧如图14所示，还设有杆体8。
在杆体8上，在挂上线11状态下，在线送出管28a移动到1阶段侧方(右侧)的绣花位置时挂上线11的路径中，设有检测夹紧线11的下部夹线机构81和线11状态的传感器82。
下部夹线机构81是防止在开始绣花时下部夹线机构81以下的线11抽出、防止线11端部在绣花布表面出来而暂时夹紧线11的机构，由固定于缝纫机机头1侧的固定夹持片81a，夹持与固定夹持片81a之间的线11的可动夹持片81b和可动夹持片81b的驱动机构81c构成。
检测线11状态的传感器82用于光学检测线11的回捻，是在线11发生回捻时中止绣花，更换线11，预先防止不良品的生成的机构；如图24所示，它由发光和受光元件82a，与该发光和受光元件82a对置设置以夹住线11的反光镜82b构成。
图25-图32示出设置在绣花用缝纫机的缝纫机机头1上部的供线装置2的第2实施例。
供线装置2由可接收多个色线线筒21的线筒接收部22；与线筒接收部22成一体设置的、带有平面矩形主体24a的线调节机构24，主体24a具有设置成与可接收的线筒21个数相对应的线张力调节机构25，将向针10送进的线11只保持规定长度的线长度调节机构27和线送出机构28；使与所需线筒21对应的线送出机构28有选择地位于把线穿入规定针10中的引线装置7的上方的线选择机构29构成。
此时，可接收于线筒接收部22中的线筒21个数与线张力调节机构25的个数并不必须一致，可使接收于线筒接收部22中的线筒21个数比线张力调节机构25的个数多，从而能将缠线的线筒21换装在线张力调节机构25上。
线筒接收部22例如为可接收4×7合计28个线筒21，在线筒接收部22上垂直设置着插入并支撑线筒21的心轴22a，同时，在心轴22a的周围设置与所使用的线筒21适应的线筒导管(图中未示出)，底面上敷设有使各线筒21的线11不缠结拉出的毛毡22c。
心轴22a上设有线保持体23，将合计28根线11从线保持体23中有间隔地拉出，送入与线筒接收部22的下部成一体固定的、线调节机构24的线张力调节机构25中。
合计28根线11中的8根保持于线保持体23上。
线保持体23由设置在心轴22a上端开口部的、陶瓷制的导管(图中未示出)，心轴22a的中空管路，与中空管路连通的管件23s和设置在管件23s前端开口部上的、陶瓷制的导管23t构成，各线筒21的线11通过心轴22a的中空管路和管件23s，送入线张力调节机构25。
另外，将线11插入心轴22a的中空管路和管件23s中的作业就能通过从导管23q的上端开口将高压空气流与线11一同吹入而简单地进行。
在本实施例中，虽是将线筒接收部22固定设置于缝纫机机头1上，但并不限于此，如图28-图29所示的变形例那样，能将线筒接收部22左右二等分，形成一个组合体，将该组合体可自由装卸地安装在线调节机构24的平面矩形的主体24a的上部。
此线筒接收部22例如可接收左右分别为2×5合计10个，总计20个线筒21，从而在线筒接收部22上垂直设置着插入并支撑线筒21的心轴22a的同时，在心轴22a的周围设置与所使用的线筒21相适应的线筒导管(图中未示出)，底面敷设使各线筒21不缠结引出线11的毛毡22c。
于是，垂直设置于心轴22a上的接收台22d通过滑动于线调节机构24主体24a上部形成的导轨22i中而可自由装卸地安装。
此时，对连通于心轴22a的中空管路连通的、管件23s的前端开口部加以固定的管件保持件23u就能够有选择地在脱离接收台22d时配置在垂直设置于接收台22d上的支撑轴22f上，或在安装于接收台22d时配置在垂直设置于线调节机构24的主体24a上部的支撑轴22g上。
另外，在导轨22i的前方，将接收台22d安装于导轨22i上时，临时设置接收台22d，沿着导轨22i可平滑地滑动接收台22d地方式固定于接收台支撑台22d上，同时，支撑管件23s，并可滑动地设置着调整管件23s垂下量时防止缠结的管件支撑架22h。
另外，线筒接收部22的接收台22d最好是准备多于缝纫机机头1的头数。借此，进行色线更换时，借助接收台22更换时可缩短色线更换所需的时间。例如，本变形例的线筒接收部22的接收台22d为缝纫机机头头数的2倍时，在短时间内最多能更换40色的色线。此时，通过线筒接收部22的接收台22d所接收的各线筒21的种类(色)预先记忆于绣花用缝纫机的控制部，只要更换接收台22d，就能自动地进行多色线的更换。
在本变形例中，接收台22d虽然是可自由装卸地、可滑动地安装在线调节机构24主体24a上部形成的导轨22i中的，但也可以将接收台22d可自由装卸地放置在线调节机构24的主体24a的上部。
线筒接收部22分割数并不限于2个，也可以为3个。
在本发明第2实施例中，线张力调节机构25具有设置在线调节机构24的平面矩形主体24a的外面的、对于来自各线筒21的每根线11均有2个的线张力调节部件25b,25c。
在其中一个线张力调节部件25c上设置测定线11张力的张力传感器25d，可检测线11断线等。
来自张力传感器25d的信号作为电信号从设置在线调节机构24上的电接点25e经设置在缝纫机机头1上的电接点25f的电回路25g送入绣花用缝纫机的控制部，控制绣花用缝纫机的驱动，同时，通过将设置在缝纫机机头1等上的、显示上线和下线状态的指示灯(图中未示出)点亮，告知作业者线11的断线。
此外，除指示灯外，也能够在绣花用缝纫机的适当位置上设置，为作业者表示绣花用缝纫机状态的液晶显示盘等显示装置和蜂鸣器等警报装置。
将线11送入针10之际，为了在线11上不产生大的阻力，设置解除线张力调节部件25b对线11张力解除机构26(详见上述第1实施例的线张力解除机构26)。
另外，在线调节机构24的主体24a附近的缝纫机机头1上设置线张力调节具25h，以调整由2个线张力调节部件25b,25c所给予线11的张力大小。
此线张力调节具25h通过位于后述的供线装置2更下方的挑线杆41、副挑线杆42、针10等，能将与加到线11上的张力相同的张力加到线11上，由此，线11不用勾挂到挑线杆41、副挑线杆42、针10等上，就能够均匀地调整2个线张力调节部件25b,25c所给各线筒21来的线11所加的张力大小。并且，此线张力调节具25h的基部设置磁铁能够有选择地可装卸地设置在缝纫机机头1的适宜位置，更具体地讲，是设置在朝向针10为送出各线筒21的线11而设置的线送出机构28的线送出管28a的下方位置上。
设置在线调节机构24的平面矩形主体24a的外面的线送出机构28，是将朝向针10的线11平滑地送出的机构，它具有将线11导入引线装置7上方的线送出管28a，与高压空气源(图中未示出)连接的高压空气供给管28f和用高压空气流将线11送向引线装置7的空气喷嘴28b。
并且，空气喷嘴28b以空气喷嘴28b的开口端位于线送出管28a上部开口地方式固定，能够将来自高压空气供给管28f的高压空气供给位于引线装置7上方，进行绣花的位置上的线送出管28a的空气喷嘴28b，可滑动地设置高压空气供给管28f。
高压空气供给管28f和空气喷嘴28b如本实施例所示，为通过滑动高压空气供给管28f，嵌插高压空气供给管28f和空气喷嘴28b的结构，除此结构上，可以使用设置在高压空气供给管28f和空气喷嘴28b的开口端的密封部件，密闭状连接高压空气供给管28f和空气喷嘴28b的结构。
线选择机构29是将与所需要的线筒21相对应的线送出机构28的线送出管28a选定置位在将线穿于规定针10中的引线装置7的上方的机构，它将线调节机构24在水平面内可自由滑动地安装在与线筒接收部22一同设置在缝纫机机头1上的滑动轴29i上，同时，由连接部件24e将相邻的线调节机构24的主体24a彼此连接，通过驱动源(图中未示出)，将要沿着滑动轴29i的线调节机构24的主体24a连动并滑动，能够将与所需要的线筒21相对应的线送出机构28的线送出管28a正确定位在穿线于规定针10上的引线装置7的上方。
此时，线选择机构29由绣花用缝纫机的控制部加以控制，控制部预先记忆接收于线筒接收部22中的各线筒21的种类(色)，能够自动地进行多个色线的选择。
此外，设置在线张力调节机构25下方的线长度调节机构27等的结构与上述第1实施例相同。
下面，对图33-图40所示的由设置在绣花用缝纫机的缝纫机机头1的供线装置2下部的、线张紧机构3和引线机构6构成的引线装置7的第2实施例加以说明。
如图33-图34所示，线张紧机构3是将供线装置2的线送出管28a垂下的规定长度的线11的端部导入针10附近位置的机构，它由夹线部件31，前端设置夹线部件31的杆件32，支撑杆件32基端的滑动片33，升降滑动片33的皮带35，嵌插设置在杆件32的中间位置上的辊32b并在限制杆件32摆动角度的线张紧机构主体30的大致上下方向形成的导槽37和驱动皮带35的驱动机构38构成。
这样，通过用杆件32、升降的滑动片33等构成线张紧机构3，能使线张紧机构3的结构紧凑，特别是，能使夹线部件31朝向缝纫机机头1前方的伸出量减小。
此线张紧机构3通过驱动皮带35，将夹线部件31从大致中间部的待机位置(滑动片33处于位置传感器39c的位置)，经夹线部件31的开放位置(滑动片33处于位置传感器39b的位置)，移动到夹持从线送出管28a垂下的线11端部的最上位置(滑动片33处于位置传感器39a的位置)时，夹线部件31能够自动地夹持线11的端部，突设于缝纫机机头上的托架上设置着可摆动的制动部件，此制动部件与夹线部件31的可动夹持片上突设的操作片前端上的辊31f接触，通过可动夹持片31克服弹簧部件的弹力开放，在可动夹持片31a和固定夹持片31b之间插入从线送出管28垂下的线11的端部后，由驱动机构摆动制动部件，解除制动部件与操作片的接触，使可动夹持片31a复原，夹持住插入可动夹持片31a和固定夹持片31b之间的线11(与上述第1实施例相同)。
并且，在此状态下，通过驱动皮带35，将夹线部件31从最上位置(滑动片33处于位置传感器39a的位置)移动到最下位置(滑动片33处于位置传感器39d的位置)，导入针10附近位置的线11导入针10的针孔10a中，进行穿线后，为了能够释放夹线部件31夹持的线11的端部，将操作部件可摆动地设置在线张紧机构主体30的下部，通过该操作部件，推压操作位于操作片前端上的辊31f，其中，操作片突设在夹线部件31的可动夹持片31a上，可动夹持片31a克服弹簧部件的弹力而处于开放状态(与上述第1实施例同样)。
另外，位置传感器39,39b,39c,39d的设置位置能够适当地调整。
作为对设置在夹线部件31上的空气喷嘴63供给高压空气的机构，除了将空气喷嘴63经高压空气供给管直接连接到高压空气源(图中未示出)上外，可以采用在夹线部件31移动到最下位置(滑动片33处于位置传感器39d)时，嵌插入空气喷嘴63和设置在固定侧的高压空气供给管中的结构，如图34所示，通过设置在空气喷嘴63和高压空气供给管63a的开口端部上的密封部件，能够密闭地连接空气喷嘴63和高压空气供给管63a。
在本实施例中，虽然线张紧机构3的夹线部件31的开闭动作是由设置在线张紧机构主体30上部和下部的制动部件和操作部件进行的，但并不限于此，如图35-图36的变形例所示，在可动夹持片31a和固定夹持片31b之间设置向闭合夹线部件31的方向施力的扭转弹簧31i而构成夹线部件31，从而夹线部件31的开闭动作能够通过设置在线张紧机构主体30的上部和下部上的适宜的操作部件31h和其驱动机构31i进行。
在供线装置2的线送出管28a和针10的附近位置之间由线张紧机构3张紧设置的线11挂到挑线机构4的挑线杆41和副挑线杆42上。
此外，本实施例中，具有挑线机构4和与该挑线机构4相对应的针10设有3组，设有这些针10的框架1c可在水平面内摆动的结构，但可以将设在框架1c上的针10的组数加以增减，在水平面内滑动框架1c的结构。
挑线杆41的前端形成挂线孔41a，基端形成嵌插挑线杆41的驱动销41c的切口部41b。
副挑线杆42的结构具有连杆形状的挂线孔42a，前端设置挂线孔42a的杆件42b，可自由滑动地支撑杆件42b的滑动片42c，设置在线张紧机构主体30的大致上下方向上的滑动片42c的导管42d，将滑动片42c吸着于线张紧机构3的夹线部件31上、并与夹线部件31的升降相一致地沿导管34升降的磁铁片42e，与设置在杆件42b另一端上的辊42f接触以限定挂线孔42a位置的制动部件42g，和为使设置在杆件42b另一端上的辊42f与制动部件42g接触的弹簧部件42h。
由此，线11挂入挑线杆41的挂线孔41a和副挑线杆42的挂线孔42a中，以保持所需要的Z状的状态下进行绣花。
绣花时，挑线杆41由与以往的绣花用缝纫机同样的驱动机构进行往复驱动，而副挑线杆42保持于下死点的待机位置上。
此外，这些构成和作用与上述第1实施例的相同。
引线机构6的基部结构与上述第1实施例同样，但其中的压线机构64如图37所示，通过轴64可自由摆动地设置在拉线机构61上的压线片64a的前端64f形成勾形，使挂在勾件61a上的线11不会从勾件61a上掉下。
在本实施例中，为了使线11确实挂到引线机构6的拉线机构61的勾件61a上，使用了压线机构64，但并不限于此，如图38变形例所示，具有通过在拉线机构61的导向部件61b,61b的侧方设置空气喷嘴65a,65b，将来自空气喷嘴65a,65b的高压空气向下方放出，能使插入拉线机构61的线穿通孔61c中的线11两侧押下的结构。
并且，在本实施例的绣花用缝纫机中，与上述第1实施例的绣花用缝纫机同样，在进行穿线后，通过驱动供线装置2的线选择机构29，能在挂线11状态下，将线送出管28a移动到1阶段侧方(右侧)，进行绣花。
在挂线11的路径上还设置着由上部夹线机构、剪线机构和断线回收机构53构成的辅助机构。
其中，断线回收机构53是对线11更换等时由剪线机构切断的线11加以回收的机构，如图39-图40所示，它由前端形成挂线11的勾53b的操作杆53c；操作杆53c的驱动机构53d；可滑动地插入操作杆53c的同时，将切断的线11吸入并回收的吸管53e,53i；对吸管53e,53i,53j产生吸力和送出力的高压空气导入管53f,53g；可装卸地安装在吸管53j前端部上、将回收的线11存储的网体形成的回收容器53h；将回收机构主体53a以摆动轴53m为中心在待机位置和线11的回收位置之间摆动的驱动机构53k构成。
另外，在本实施例的绣花用缝纫机中，与上述第1实施例的绣花用缝纫机同样，在缝纫机机头1上设有杆体，在此杆体上，在挂上线11的状态下将线送出管28a移动到1阶段侧方(右侧)的绣花位置时挂上线11的路径上，设有对夹紧线11的下部夹线机构和线11的状态加以检测的传感器。
下面，说明本实施例(第1实施例和第2实施例)的绣花用缝纫机的操作方法。
首先，说明绣花前阶段的操作方法。
开始绣花时，在绣花用缝纫机的缝纫机机头1上部，或是分离设置的供线装置2的线筒接收部22上，接收有各种色线的线筒21，从线筒21抽出的线11经线保持体23挂到线张力调节机构24上，并使线11的端部从线送出管28a垂下规定的长度。
接着，说明开始绣花时的操作方法。
将挂上线11的供线装置2通过驱动线选择机构29，使与所需要的线筒21对应的线送出机构28的线送出管28a有选择地并正确地位于进行穿线的引线装置7的上方。
之后，将来自空气喷嘴28b的高压空气送入线送出管28a内，通过驱动线张紧机构3的皮带35，使夹线部件31从中间位置的待机位置移动到对线送出管28a处垂下的线11端部夹持的最上升位置，由夹线部件31夹持住线11的端部。
并且，通过线张力解除机构26在线11上不施加线张力调节机构25所加力的状态下，使线长度调节机构27的线长度调节片27c前进，使线11只保持规定长度，同时，通过驱动线张紧机构3的皮带35，使夹线部件31下降，将线11的端部导入穿线位置的针10的附近位置。
此时，由线张紧机构3张紧设置在线送出管28a和处于穿线位置的针10附近位置之间的线11挂到挑线机构4的挑线杆41和副挑线杆42上。
之后，通过释放线张力解除机构26，由线张力调节机构25对线11施加张力状态下，通过预先下降、前进，由线张紧机构3的夹线部件31夹持的线11，通过将位于夹线部件31上的空气喷嘴63来的高压空气送入拉线机构61而穿入在勾件61a的前端插入针10的针孔10a中的、拉线机构61的导向部件61b的线穿通孔61c，同时，由于使线长度调节机构27的线长度调节片27c后退，将所保持的线11送出，解除夹线部件31对线11的夹持，保持在线长度调节机构27上的、必要长度的线11穿入拉线机构61的导向部件61b上线穿通孔61c中。
停止空气喷嘴63的高压空气的送入后，拉线机构61后退，使压线片64a在盖住线穿通孔61c的方向摆动，插入线穿通孔61c中的线11两端沿着导向部件61b的侧面押下，使穿入线穿通孔61c中的线11正确地挂在拉线机构61的勾件61a上，同时使拉线机构61后退，借助勾件61a从针孔10a拉出进行穿线。
此时，通过适时地驱动供线装置2的线选择机构29，在挂线11的状态下，能将线送出管28a移动到1阶段侧方(右侧)。
之后，通过驱动线张紧机构3的皮带35，夹线部件31回到中间位置附近的待机位置上，开始绣花。
绣花开始时，用下部夹线机构81暂时地夹住线11，防止了下部夹线机构81以下线11的抽出，并防止线11的端部出现在绣花布的表面。
然后，用下部夹线机构81解除对线11的夹紧，进行绣花。
另外，更换线11时，由上部夹线机构51夹紧线11，在防止线筒21中新的线抽出的状态下，形成于断线回收机构53的操作杆53c前端上的勾53b挂上线11，在针板下方和剪线机构52中，前后相对地切断线11，将切断后的线11经断线回收机构53的吸管53e回收到回收容器53h中。
其后，同样，反复进行穿线和绣花的步骤。
采用本发明的绣花用缝纫机的引线装置，能够在更换色线时或断线时的处理等不用手自动地进行，另外，所需的时间能够大大缩短，由此，能提高缝纫机的开工率和生产率，特别适用于频繁更换多色线的绣花用缝纫机。
权利要求
1．一种绣花用缝纫机的引线装置，其特征在于，由带有将线送出管垂下的线端部夹持的夹线部件，由该夹线部件夹持的线导入针附近位置的同时，将张紧的线挂到挑线机构上的线张紧机构和将线导入针孔中的引线机构构成。
2．按照权利要求1所述的绣花用缝纫机的引线装置，其特征在于，所述引线机构包括拉线机构，它设有前端形成勾形的勾件和设置在该勾件两侧、形成线穿通孔及退线槽的导向部件；以及将夹线部件夹持的线送入形成于拉线机构的导向部件上的线穿通孔内的空气喷嘴。
3．按照权利要求1或2所述的绣花用缝纫机的引线装置，其特征在于，设有形成在所述引线机构的导向部件上的压线机构，以将穿入线穿通孔中的线两端沿着导向部件的侧面押下。
全文摘要
一种绣花用缝纫机的引线装置。由带有将线送出管(28a)垂下的线端部夹持的夹线部件(31),在将该夹线部件夹持的线导入针附近位置的同时,将张紧的线挂到挑线机构(4)上的线张紧机构(3),和将线导入针孔中的引线机构(7)构成。引线机构由前端形成勾形的勾件,设置在该勾件两侧的拉线机构和将由夹线部件夹持的线送入形成于拉线机构的导向部件上的线穿通孔中的空气喷嘴构成。因空气喷嘴,线张紧在穿入针孔中的勾件上,穿入引线机构的导向部件上生成的线穿通孔中的线的两端通过压线机构而沿着导向部件侧面押下能将线挂到勾件上。能自动地进行色线的更换或断线处理等。
文档编号D05C11/10GK1225697SQ97196598
公开日1999年8月11日 申请日期1997年7月28日 优先权日1996年7月30日
发明者宫本敏男 申请人:宫本技研有限公社