一种智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法。 技术背景
[0002] 公知的搅拌洗衣机的原有技术简图见附图1 :图示为居中位置，洗衣机的外筒在 摆动过程中，主轴不是平动，而是呈现以2(1为锥角的弧线摆动，此现象由吊杆外倾角β及 吊杆间不平行导致。
[0003] 搅拌洗衣机的洗衣方法多为程序自动控制，其属性是人为意志的体现，不能表达 洗衣机的真实需求，更不能表达智能洗衣的境界。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法。
[0005] 本发明采用如下技术方案：一种智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，机架分别 与四根吊杆连接，内筒与混式平衡环连接后套装外筒并与四根吊杆的另一端连接，三轴加 速度传感器和外筒连接，吊杆间平行分布，洗衣机主轴运动轨迹为平动。
[0006] 上述智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，其特征是具有三维感知和即时纠偏功 能。
[0007] 上述智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，其特征是洗衣时须满足
函数条件和阈值。
[0008] 上述智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，其特征是洗衣时须满足σ。= 4CKnh函 数条件和阈值。
[0009] 上述智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，其特征是均布时须满足M。、 函数条件和阈值。
[0010] 上述智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，其特征是甩干时须满足
[0011] 本文中字母含义如下： ?函数条件和阈值。
【附图说明】
[0014] 附图1为原有技术简图
[0015] 附图2为构造示意图
【具体实施方式】
[0016] 具体实时方式参见附图2 :-种智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，由机架1分 别与四根吊杆2相连接，内筒3与混式平衡环4相连接后套装外筒5并与四根吊杆2的另 一端相连接，三轴加速度传感器6和外筒5相连接，吊杆间平行分布，洗衣机主轴运动轨迹 为平动。
[0017] 以下是对本发明工作方式的说明：
[0018] 首先，三轴加速度传感器要能实时感知传输数据给洗衣机主控电脑，由主控电脑 计算出相关数据并进行比对、控制与操纵。
[0019] 1)干衣称重时段，干衣放入洗衣机内，启动洗衣机进入检测运转，由三轴加速度传 感器拾取传感数据，由主控电脑计计算出干衣质量m。。后导入洗衣时段。
[0020] 2)洗衣时段，进水完毕、进入感知调控。
[0021] a)首先提升洗衣机的运转频率、检测
为最大值时标定为a。；运转频 率退后重启、a。随时与a。比对，当洗衣系数
与阈值等同时锁定运转频率，并自动跟 踪、保持Ck值不变。
[0022] b)主控电脑计算洗衣强度〇。= 4CKnh，满足函数条件和阈值即可导入均布时段。
[0023] 3)均布时主控电脑给出m。
'满足函数条件和阈值即可导入甩干时段。
[0024] 4)甩干时段主控电脑给出含水率
，满足函数条件和阈值即 可停机；甩干过程中出现的实时质心偏移由混式平衡环即时纠偏，确保甩干过程即时平稳。
[0025] 本发明有如下优点：
[0026] 1)具有三维感知能力，可感知运动数据。
[0027] 2)具备洗衣系数的感知与调节：
[0028] a)感知、分解洗衣加速度，除了可在洗衣转速以下具备宽泛的调节范围之外，还可 以充分利用内筒凸缘数目实施快速洗衣，提高洗衣速度。
[0029] b)设立洗衣系数概念，将洗衣元素分解，提高洗衣速度，有利于术业专攻。
[0030] c)提出洗衣强度概念，有利于各种洗衣物料的整合与统一，有利于洗衣成本的降 低。
[0031] 3)甩干前置条件由一元函数改为二元函数，控制失衡质量的大小与方位，提高运 转的平稳性，降低洗衣机的运转噪声。
[0032] 4)由主控电脑实时计算含水率
，比对阈值、据此停机。
[0033] 5)对于甩干过程中出现的实时质心偏移，由混式平衡环即时纠偏。
[0034] 本发明具有三维感知能力，可感知相关运动数据，通过分解洗衣时段的加速度提 供了洗衣时段的函数条件，给出了洗衣系数、洗衣强度、负载检测、失衡质量、含水率、二元 函数等概念和方法，提供了一种集洗衣、均布、甩干为主线的智能传感基础技术平台，此洗 衣机主轴的运动轨迹为平动。
[0035] 本发明的保护范围并不局限于上述说明书的记载范围，只要落入本发明权利要求 书的技术特征组合就落入了本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，机架分别与四根吊杆连接，内筒与混式 平衡环连接后再和外桶套装并与四根吊杆的另一端连接，三轴加速度传感器和外筒连接， 吊杆间平行分布，洗衣机主轴运动轨迹为平动。2. 根据权利要求1所述的一种智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，其特征在于：具 有三维感知和即时纠偏功能。3. 根据权利要求2所述的一种智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，其特征在于：洗 衣时须满足函数条件和阈值。4. 根据权利要求2所述的一种智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，其特征在于：洗 衣时须满足〇。= 4CKnh函数条件和阈值。5. 根据权利要求2所述的一种智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，其特征在于：均 布时须满足M。、函数条件和阈值。6. 根据权利要求2所述的一种智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，其特征在于：甩 干时须满足函数条件和阈值。 本文中字母含义如下：〇
【专利摘要】一种智能搅拌洗衣机及其感知和控制方法，机架分别与四根吊杆连接，内筒与混式平衡环连接后再和外筒套装并与四根吊杆的另一端连接，三轴加速度传感器和外筒连接，吊杆间平行分布，洗衣机主轴运动轨迹为平动。
【IPC分类】D06F13/00, D06F33/02
【公开号】CN105088604
【申请号】CN201410224539
【发明人】张运平
【申请人】张运平
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月20日