一种垂直出布、旋转接布系统的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本发明涉及一种垂直出布、旋转接布系统，尤其是一种应用在纺织制造业中的垂直出布、旋转接布系统。
【背景技术】
:
[0002]在纺织制造业中，现有出布、接布系统，在将染色处理后的织物从染色设备中牵引出来后，一般须借助摇臂将织物前、后摆动，才能使牵引出来的织物前后折叠输送至中转篮中。存在结构复杂，出布、接布效率较低的缺陷。
【发明内容】
:
[0003]为解决现有出布、接布系统存在结构复杂，出布、接布效率较低的问题，本发明实施例提供了一种垂直出布、旋转接布系统。
[0004]—种垂直出布、旋转接布系统，其包括:
[0005]织物牵引装置，用于将染色处理后的织物从染色设备中牵引出来并垂直向下输送；
[0006]内笼，位于织物牵引装置的下方，其为上端开口、底端封闭的可旋转筒体，用于旋转接收从织物牵引装置垂直向下输送而来的织物；以及
[0007]内笼移动输送装置，与所述内笼配合，包括可移动底板、从底板中伸出的旋转轴、位于底板上方并与旋转轴相连的可旋转支撑架，该支撑架可承托所述内笼，且支撑架可与内笼一并以所述旋转轴为轴心周向旋转。
[0008]本发明实施例，通过织物牵引装置将染色处理后的织物从染色设备中牵引出来并垂直向下输送，而内笼位于织物牵引装置的下方，可与支撑架一并以所述旋转轴为轴心周向旋转，从而旋转接收从织物牵引装置垂直向下输送而来的织物，结构简单，出布、接布效率大大提尚。
[0009]本发明可通过如下方案进行改进:
[0010]上述所述内笼的周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，其底部于中心位置处向上凸设有套接筒，该套接筒上端封闭、底端开口。
[0011]上述所述支撑架上设有一轴向定位凸台，支撑架承托所述内笼时，该定位凸台伸入内笼的套接筒内。
[0012]上述所述定位凸台为由大渐小的锥形台。
[0013]上述所述支撑架的边缘还向上凸设有向外弯折的挡止凸缘。
[0014]上述所述支撑架呈十字形。
[0015]上述所述底板下方设有滑轮。
[0016]上述所述底板的一侧还设有推拉把手。
[0017]上述所述内笼的上端开口由小渐大。
[0018]上述所述内笼的底部自其侧壁至套接筒之间逐渐向上拱起;所述内笼的底部还设有一套设于所述套接筒外的支撑环，该支撑环的下端面与内笼底部靠近内笼侧壁处的部位相齐平。
【附图说明】
:
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本发明的织物全自动染色处理系统的实施例的结构示意图；
[0021]图2为本发明的织物离心脱水系统的实施例的结构示意图；
[0022]图3为本发明的离心机的实施例的结构示意图；
[0023]图4为图3的B部放大图；
[0024]图5为本发明的内笼的实施例的结构示意图；
[0025]图6为图2的A部放大图；
[0026]图7为本发明的夹持装置在松开或尚未夹持内笼连接件时的松夹状态下的实施例的结构示意图；
[0027]图8为本发明的夹持装置在夹持内笼连接件时的夹紧状态下的实施例的结构示意图；
[0028]图9为本发明的内笼移动输送装置的实施例的结构示意图；
[0029]图10为图9的右视图；
[0030]图11为本发明的旋转接布装置的实施例的结构示意图；
[0031]图12为本发明的内笼旋转接布驱动装置与内笼相配合的实施例的结构示意图；
[0032]图13为图12的俯视视角下的局部结构示意图；
[0033]图14为图13的C一C剖视图；
[0034]图15为本发明的出布控制系统的实施例的原理框图。
【具体实施方式】
:
[0035]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0036]如图1、图2所示，一种织物全自动染色、脱水系统，沿生产线设置，该生产线上依次设有染色工位01、接布工位02、待脱水工位03、离心脱水工位04和后处理工位05，该系统至少包括:染色设备1、内笼2、机械手3、以及离心机4，离心机4固定安装于离心脱水工位04;
[0037]所述染色设备1，其设于染色工位01，用于对织物进行染色处理；
[0038]所述内笼2，可由接布工位02进入待脱水工位03，再由待脱水工位03进入离心脱水工位04上的离心机4内，再由离心脱水工位04上的离心机4内进入后处理工位05;在接布工位02，该内笼2用于接收装载从染色设备1中输出的经过染色处理的含水织物;在待脱水工位03，该内笼2用于装载经过染色处理的含水织物;在离心脱水工位04的离心机4内，该内笼2用于装载所述含水织物并跟随离心机4周向旋转;在后处理工位05，该内笼2用于装载脱水后的织物；
[0039]所述机械手3，可在待脱水工位03、离心脱水工位04和后处理工位05之间移动，用于将内笼2从待脱水工位03先后送入离心脱水工位04上的离心机4内、以及后处理工位05;
[0040]所述离心机4，用于带动内笼2周向旋转，使装载于内笼2内的所述含水织物脱水。[0041 ]本发明实施例，所述内笼从接布工位开始，可先后进入待脱水工位、离心脱水工位、以及后处理工位，使织物从染色设备出来至完成脱水处理自始至终都在同一个内笼内，无须借助中转篮和织物输送架，无须频繁将织物输进输出，一个内笼脱水处理完后，可立即对下一内笼进行脱水处理，工序简单、脱水效率大大提高。
[0042]进一步地，所述待脱水工位03上设有由接布工位02输送而来的若干个所述内笼2，所述机械手3可在待脱水工位03、离心脱水工位04和后处理工位05之间循环移动，并逐一将若干个所述内笼2从待脱水工位03先后送入离心脱水工位04上的离心机4内、以及后处理工位05。一个内笼脱水处理完后，可立即对下一内笼进行脱水处理，实现多个内笼间连续不间断脱水处理，整个脱水工艺的效率大大提高。
[0043]再进一步地，所述生产线包括并列设置的若干条，每条生产线上均设有所述染色设备1、内笼2、机械手3、以及离心机4。多条生产线可同时工作，同时实现全自动染色、脱水处理；同时，不同生产线还可对相同织物进行不同颜色的染色处理和脱水处理，或者不同生产线还可对不相同织物进行不同颜色的染色处理和脱水处理。可适应不同颜色需求的不同织物，适用范围更加宽广，相比在一条产线情况下为适应不同颜色需求需清洗染色设备，本发明实施例无需清洗染色设备，染色、脱水效率更高。
[0044]又进一步地，如图3所示，所述离心机4包括底座41、设于底座41上的外壳42、设于外壳42内的由动力机构驱动旋转的上端开口的敞口外笼43、以及与外壳42连接用于密封所述外笼43的可开启或闭合的密封盖44，所述内笼2可送入离心机4的外笼43内，由外笼43带动周向旋转。结构简单，脱水效率高。
[0045]更进一步地，所述外笼43的底部于其中心位置向上凸设有连接筒431;所述动力机构包括外置的马达45、以及与马达45动力连接的筒状旋转轴46，该筒状旋转轴46由外而内穿过所述底座41并插入外笼43的连接筒431内，与连接筒431相互配合。结构简单，外笼能够获得高速旋转的动力，为实现高效的脱水效率提供保证。
[0046]再进一步地，如图4所示，所述外壳42上还设有与所述密封盖44的边缘相配合的锁紧机构47。结构简单，安全性高。
[0047]具体地，如图5所示，所述内笼2为上端开口、底端封闭的筒体，其周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，其底部于中心位置处向上凸设有套接筒21，该套接筒21上端封闭、底端开口；所述内笼2在送入离心机4的外笼43内时，其套接筒21套设于所述连接筒431外。结构简单，在脱水处理时，可方便将内笼送入离心机内，脱水处理完成后，又可方便将内笼从离心机内取出送入后处理工位05。
[0048]进一步地，所述套接筒21轴心位置的上端面设有一便于机械手3抓取的带凸缘的连接件211。结构简单，可以准确、快速抓取内笼并送入相应工位。
[0049]再进一步地，所述连接件211呈T形、或螺钉状。结构简单，方便机械手抓取。
[0050]又进一步地，所述内笼2的上端开口由小渐大。结构简单，方便接收输送而来的织物。
[0051]更进一步地，所述内笼2的底部自其侧壁至套接筒21之间逐渐向上拱起。结构简单，有利于将织物中的水份由内而外通过其侧壁甩出。
[0052]再进一步地，所述内笼2的底部还设有一套设于所述套接筒21外的支撑环212，该支撑环212的下端面与内笼2底部靠近内笼侧壁处的部位相齐平。结构简单，整体结构更加稳定，有利于实现高速旋转。
[0053]更进一步地，如图2所示，所述机械手3包括横向导轨31、纵向移动臂32、以及设于纵向移动臂32下端的夹持装置33，所述纵向移动臂32可相对横向导轨31整体左右水平移动，且纵向移动臂32可带动夹持装置33上下移动；如图6所示，所述夹持装置33包括与纵向移动臂32下端相连的主体331、设于主体331下端的夹持头332、以及枢设于夹持头332上的夹持爪333，所述夹持爪333可相对夹持头332转动以夹紧或松开所述内笼2的连接件211。结构简单，可夹持并输送内笼。
[0054]再进一步地，如图7所示，所述夹持头332上设有开口朝下的