套接腔，该套接腔呈喇叭状，具有一圆筒形套接部3321、以及一位于圆筒形套接部3321下方的开口渐大的锥形导向部3322，夹持装置33向下移动时，其夹持头332的套接腔可套接在所述内笼2的连接件211夕卜。结构简单，夹持稳定，输送可靠、安全。
[0055]又进一步地，所述套接腔的侧壁上开设有径向由外而内贯穿套接腔的条形纵向槽3323，所述夹持爪333枢设于该纵向槽3323内并可绕其枢接部转动，实现夹持状态与松夹状态之间的切换。结构简单紧凑，且夹持状态与松夹状态之间切换控制方便。
[0056]更进一步地，所述夹持爪333中位于所述纵向槽3323内的部位设有L形夹持口，如图7所示，在松夹状态下，所述L形夹持口位于纵向槽3323内，且开口朝上与纵向槽3323的顶部相对;如图8所示，在夹持状态下，所述夹持爪333转动一定角度，使L形夹持口从纵向槽3323中伸出并进入套接腔内与连接件211相对，此时，L形夹持口可分别与连接件211的凸缘侧面及底面相抵。结构简单，夹持稳定可靠，且夹持状态与松夹状态之间切换控制方便
[0057]再进一步地，如图7所示，在松夹状态下，所述夹持爪333中与所述锥形导向部3322相对的侧面也位于纵向槽3323内并与锥形导向部3322相平行。结构简单紧凑，设计合理。
[0058]又进一步地，如图6、图7、图8所示，所述夹持爪333中外露于所述夹持头332的部位设有一铰接部;所述夹持装置的主体331外还设有控制气缸334，该控制气缸334的缸体上端铰接在主体331上，控制气缸334的推杆下端与所述夹持爪333的铰接部相互铰接。结构简单，夹持爪控制方便、稳定。
[0059]再进一步地，所述主体332外设有周向均匀分布的三个所述控制气缸334，所述夹持头332的套接腔侧壁上开设有周向均匀分布的三个所述条形纵向槽3323，三个条形纵向槽3323上——对应设有三个所述夹持爪333，三个夹持爪333的铰接部——对应与所述三个控制气缸334的推杆相铰接。结构简单紧凑，夹持稳定可靠。
[0060]又进一步地，如图1、图2、图9、图10所示，还包括内笼移动输送装置5，其可与内笼2配合，并可将内笼2从接布工位02输送至脱水工位03，或在后处理工位05接收从离心脱水工位04送来的完成脱水处理的内笼2，其包括可移动底板51、从底板51中伸出的旋转轴52、位于底板51上方并与旋转轴52相连的可旋转支撑架53，该支撑架53可承托运载所述内笼2，且支撑架53可与内笼2—并以所述旋转轴52为轴心周向旋转。在接布工位，有利于内笼实现旋转均匀接布。
[0061]更进一步地，所述支撑架53上设有一轴向定位凸台531，支撑架53承托运载所述内笼2时，该定位凸台531伸入内笼2的套接筒21内。结构简单，内笼可快速与支撑架配合。
[0062]具体地，所述定位凸台531为由大渐小的锥形台，结构简单，方便内笼的套接筒套在该定位凸台外并与定位凸台配合。
[0063]进一步地，所述支撑架53的边缘还向上凸设有向外弯折的挡止凸缘532。结构简单，方便内笼放置于支撑架上，并具有边缘定位功能。
[0064]再进一步地，所述支撑架53呈十字形。结构简单。
[0065]又进一步地，所述底板51下方设有滑轮。结构简单，方便移动以将内笼输送至相应工位。
[0066]更进一步地，所述底板51的一侧还设有推拉把手511。结构简单，方便推拉移动。
[0067]再进一步地，如图1所示，在接布工位02上，所述内笼移动输送装置5和内笼2共同构成旋转接布装置。具体地，如图11所示，内笼移动输送装置5的支撑架53可与内笼2—并以所述旋转轴52为轴心周向旋转，有利于内笼2在旋转中均匀接收自上而下输送而来的织物，从而实现旋转均匀接布功能。
[0068]又进一步地，如图1所示，所述染色工位01与接布工位02之间还设有出布架6，出布架6上方设有织物牵引装置61，该织物牵引装置61，用于将染色处理后的织物从染色设备1中牵引出来并垂直向下输送;所述旋转接布装置位于织物牵引装置61的下方，具体地，如图11所示，其内笼2可与内笼移动输送装置5上的支撑架53—并以所述旋转轴52为轴心周向旋转，用于旋转接收从织物牵引装置61垂直向下输送而来的织物;所述织物牵引装置61、以及旋转接布装置共同形成垂直出布、旋转接布系统，可以大大提高出布、接布效率;而所述染色设备1、织物牵引装置61、以及旋转接布装置则共同形成织物全自动染色处理系统;所述内笼2、机械手3、以及离心机4又形成织物离心脱水系统。
[0069]再进一步地，如图1所示，所述出布架6上于织物牵引装置61的下方还设有内笼旋转接布驱动装置62。具体地，如图12、图13、图14所示，该内笼旋转接布驱动装置62包括电机621、与电机621动力连接的驱动轮623，该驱动轮623可与所述内笼2的外侧壁相切，驱动轮623运转时，通过其与内笼2外侧壁之间的摩擦力带动内笼2周向旋转。有利于内笼在旋转中均匀接收自上而下输送而来的织物，从而实现旋转均匀接布功能。
[0070]更进一步地，所述驱动轮623的外表面设有用以增加摩擦力的套环6230。结构简单，能产生足够的摩擦力驱动内笼转动。
[0071]具体地，所述套环6230为软胶套。结构简单，可增加摩擦力。
[0072]进一步地，所述出布架6上还设有一壳体622，所述电机621设于该壳体622内，所述驱动轮623设于壳体622外并位于壳体622的下方。结构简单，安全性高。
[0073]再进一步地，如图13、图14所示，所述驱动轮623包括第一驱动轮6231和第二驱动轮6232，第一驱动轮6231和第二驱动轮6232的转轴上分别设有齿轮6233，两齿轮通过链条动力连接。结构简单，可顺利驱动内笼运转。
[0074]又进一步地，所述齿轮6233位于外壳622底部与驱动轮623之间。结构简单，安全性尚ο
[0075]更进一步地，如图15所示，还包括出布控制系统8，应用于所述织物全自动染色处理系统中，以控制织物全自动染色处理系统中的织物牵引装置61，该出布控制系统8包括牵引力检测单元81、CPU单元82、以及报警单元83，牵引力检测单元81与CPU单元82的输入端连接，CPU单元82的输出端与报警单元83、以及所述织物牵引装置61连接，所述牵引力检测单元81用于获取将织物从染色设备1中牵引出来的拉力信号并发送到CPU单元82，CPU单元82在接收的拉力信号大于设定值时控制报警单元83发出报警信号，并控制织物牵引装置61停止运行。结构简单，在将染色处理后的织物从染色设备中牵引出来时，可实现自动化监控，无需配备专人看管，自动化程度高，可减少用工成本。
[0076]如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种垂直出布、旋转接布系统，其特征在于包括: 织物牵引装置，用于将染色处理后的织物从染色设备中牵引出来并垂直向下输送； 内笼，位于织物牵引装置的下方，其为上端开口、底端封闭的可旋转筒体，用于旋转接收从织物牵引装置垂直向下输送而来的织物；以及 内笼移动输送装置，与所述内笼配合，包括可移动底板、从底板中伸出的旋转轴、位于底板上方并与旋转轴相连的可旋转支撑架，该支撑架可承托所述内笼，且支撑架可与内笼一并以所述旋转轴为轴心周向旋转。2.根据权利要求1所述的垂直出布、旋转接布系统，其特征在于，所述内笼的周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，其底部于中心位置处向上凸设有套接筒，该套接筒上端封闭、底端开口。3.根据权利要求2所述的垂直出布、旋转接布系统，其特征在于，所述支撑架上设有一轴向定位凸台，支撑架承托所述内笼时，该定位凸台伸入内笼的套接筒内。4.根据权利要求3所述的垂直出布、旋转接布系统，其特征在于，所述定位凸台为由大渐小的锥形台。5.根据权利要求1、2、3或4所述的垂直出布、旋转接布系统，其特征在于，所述支撑架的边缘还向上凸设有向外弯折的挡止凸缘。6.根据权利要求1、2、3或4所述的垂直出布、旋转接布系统，其特征在于，所述支撑架呈十字形。7.根据权利要求1、2、3或4所述的垂直出布、旋转接布系统，其特征在于，所述底板下方设有滑轮。8.根据权利要求1、2、3或4所述的垂直出布、旋转接布系统，其特征在于，所述底板的一侧还设有推拉把手。9.根据权利要求1、2、3或4所述的垂直出布、旋转接布系统，其特征在于，所述内笼的上端开口由小渐大。10.根据权利要求1、2、3或4所述的垂直出布、旋转接布系统，其特征在于，所述内笼的底部自其侧壁至套接筒之间逐渐向上拱起;所述内笼的底部还设有一套设于所述套接筒外的支撑环，该支撑环的下端面与内笼底部靠近内笼侧壁处的部位相齐平。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种垂直出布、旋转接布系统，其包括：织物牵引装置，用于将织物牵引出来并垂直向下输送；内笼，位于织物牵引装置的下方，用于旋转接收输送而来的织物；以及内笼移动输送装置，与所述内笼配合，包括可移动底板、从底板中伸出的旋转轴、位于底板上方并与旋转轴相连的可旋转支撑架，该支撑架可承托所述内笼，且支撑架可与内笼一并以所述旋转轴为轴心周向旋转。本发明实施例，通过织物牵引装置将染色处理后的织物从染色设备中牵引出来并垂直向下输送，而内笼位于织物牵引装置的下方，可与支撑架一并以所述旋转轴为轴心周向旋转，从而旋转接收从织物牵引装置垂直向下输送而来的织物，结构简单，出布、接布效率大大提高。
【IPC分类】D06B23/04, D06B17/02
【公开号】CN105463737
【申请号】CN201610016186
【发明人】云天皓
【申请人】高万利科技（中山）有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月9日