为图6中B处放大示意图；
[0033]图8为图1中所示的自动缝布袋系统运行原理图。
[0034]附图标记说明
[0035]10、自动缝布袋系统；100、机台；200、上料装置;210、上料轴；220、上料驱动部件；230、检测部件;300、折布边装置;310、第一支架;320、第二支架;330、吹风嘴;400、缝布边装置;410、布边衣车；420、感应部件；430、压布杆;500、对折装置；510、支撑架；520、三角板；530、环形限位框;540、转向杆;550、扩布轮;560、过渡杆;570、栏杆;600、储布装置;610、储布槽;620、进料辊组;621、进料轴;622、进料转动轮;623、进料从动轮;624、进料传动带；625、进料驱动元件;630、出料辊组;631、出料轴;700、移料装置;710、移料臂;720、横向移料驱动元件;730、纵向移料驱动元件;800、裁剪装置;810、裁剪刀;820、裁剪驱动部件;900、合缝装置；910、合缝衣车；911、车缝针头；920、底座；930、底座移动驱动部件；940、压料板；941、车缝通道;942、裁剪通道;950、压料驱动部件;960、压料杆；1000、收料装置；11、收料臂；1020、横向收料驱动元件；1030、纵向收料驱动元件；20、布筒；210、筒布;30、布袋中间体;310、布袋。
【具体实施方式】
[0036]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0039]参见图1所示，本实施例提供了一种自动缝布袋系统10。该自动缝布袋系统10包括机台100、上料装置200、折布边装置300、缝布边装置400、对折装置500、拉布装置、储布装置600、裁剪装置800、移料装置700、合缝装置、收料装置1000以及控制装置。上述的上料装置200、折布边装置300、缝布边装置400、对折装置500、拉布装置、储布装置600、裁剪装置800、移料装置700、合缝装置、收料装置1000依次顺序分布。
[0040]参见图1所示，上料装置200具有上料轴210、上料驱动部件220及检测部件230。上料轴210连接于机台100，上料轴210用于穿设布筒20。上料驱动部件220连接于上料轴210用于通过驱动上料轴210转动来带动布筒20转动进行送布，控制装置电性连接于上料驱动部件220。检测部件230设在机台100上且朝向于布筒20，以用于检测布筒20的下沿的位置，控制装置电性连接于检测部件230。
[0041]参见图1所示，折布边装置300具有两个折边元件。两个折边元件相对设置在机台100上。两个折边元件之间具有用于筒布210穿过的间隔。折边元件用于折叠筒布210两侧的布边。
[0042]在本实施例中，折布边装置300还包括吹风控边部件。吹风控边部件具有多个吹风嘴330及用于驱动吹风嘴330吹风的吹风驱动元件。多个吹风嘴330设在机台100上且分布在筒布210行进路径的两侧。吹风嘴330朝向于筒布210的侧边以用于向筒布210两侧边吹风来保持该两侧边处于翻折状态，筒布210处于翻折状态的两侧边进入折边元件。控制装置电性连接于吹风驱动元件。
[0043]吹风控边部件还具有两个第一支架310及两个第二支架320。第一支架310设置在机台100上且第一支架310的长轴与筒布210行进方向垂直。两个第一支架310之间具有间隔。第二支架320的两端分别连接在两个第一支架310上。吹风嘴330分布在两个第二支架320上。第二支架320在第一支架310上的位置可调。吹风嘴330在第二支架320上的位置可调。
[0044]参见图1所示，缝布边装置400设置在机台100上，以用于车缝筒布210两侧折叠后的布边。在本实施例中，缝布边装置400具有两个布边衣车410。两个布边衣车410相对设置在机台100上。两个布边衣车410之间具有用于筒布210穿过的间隔。布边衣车410用于车缝筒布210两侧折叠后的布边。控制装置电性连接于布边衣车410。
[0045]缝布边装置400还具有感应部件420。感应部件420的数量为两个，两个感应部件420分别设置在布边衣车410上，以用于检测这两个布边衣车410的衣车针头是否停在最高位，保证每次缝布边装置400(或者自动缝布袋系统10)的停机和/或缝布边装置400(或者自动缝布袋系统10)的急停时，两个布边衣车410的衣车针头都处于其活动位置的最高位。控制装置电性连接于感应部件420。
[0046]缝布边装置400还具有压布杆430。压布杆430水平设置在机台100上，且压布杆430与机台100之间具有用于经布边衣车410车缝后的筒布210穿过的间隔。压布杆430用于将布边衣车410车缝后的筒布210按压住，避免进入对折装置500时的高度的提升而使得筒布210掀起，影响布边衣车410的车缝。
[0047]参见图1及图2所示，对折装置500设在机台上，以用于将筒布210沿其中线对折，对折后的筒布210的行进方向弯折。
[0048]在本实施例中，对折装置500具有支撑架510、三角板520、环形限位框530以及转向部件。支撑架510连接于机台100且支撑架510的顶部高于机台100。
[0049]环形限位框530连接于支撑架510上。三角板520呈等腰三角形。三角板520连接在支撑架510上，且三角板520穿设环形限位框530。三角板520的底面与筒布210的行进面平行。三角板520的底边朝上用于接收、过渡筒布210。转向部件设在支撑架510上且位于三角板520的下方，三角板520的顶角尖部朝向转向部件。筒布210经过三角板520，筒布210的其中一个侧边绕过三角板520—斜边后与另一侧边汇合并进入转向部件。
[0050]转向部件具有两个转向杆540。两个转向杆540连接于支撑架510且能够相对于所述支撑架510转动。两个转向杆540之间具有用于对折后的筒布210穿过的间隔。所述三角板520的尖部朝向于两个转向杆540之间的间隔。转向杆540的轴线与三角板520底边上的垂线位于同一个平面内。
[0051 ] 对折装置500还具有至少两个扩布轮550。扩布轮550连接在环形限位框530上且朝向于三角板520，且至少有一个扩布轮550对应于三角板520的斜边，用于扩展和压平经过三角板520上的筒布210的侧边。
[0052]对折装置500还具有两个栏杆570，两个栏杆570连接在支撑架510上，且栏杆570在支撑架510上的高度位于三角板520的顶角与其底边之间。
[0053]对折装置500还具有过渡杆560。过渡杆560设置在支撑架510的顶部。三角板520的底边的高度低于过渡杆560。三角板520的底边与过渡杆560平行。
[0054]拉布装置设置在机台100上，以用于拉动筒布210依次经过折边元件、缝布边装置400以及对折装置500。拉布装置具有拉布轴、从动轴以及拉布驱动部件。拉布轴及从动轴均连接在机台100上。拉布轴及从动轴之间具有用于筒布210穿过的间隔。拉布驱动部件连接于拉布轴以用于通过驱动拉布轴转动来拉动筒布210行进。控制装置电性连接于拉布驱动部件。
[0055]参见图3所示，储布装置600具有储布槽610以及至少两个储布检测元件(图中未示出)。储布槽610位于拉布装置及裁剪装置800之间。储布槽610用于存储从拉布装置拉出的筒布210，储布检测元件连接在储布槽610的内壁且上、下分布，以用于检测储布槽610内筒布210的高度。控制装置电性连接于储布检测元件。
[0056]储布装置600还具有进料辊组620。进料辊组620包括进料轴621以及进料驱动部件。进料轴621的数量为两个。进料轴621连接在储布槽610的槽口