跳针检测装置、缝纫机、跳针检测方法
【专利摘要】本发明高精度地检测跳针而不受线的拉伸、缝制不均匀的影响。一种缝纫机的跳针检测装置(21)，该缝纫机利用旋转釜对由缝针形成的上线环进行捕捉，使上线和下线相交叉而形成线迹，该跳针检测装置(21)具备下述部件而构成：旋转体(33)，其在从上线线轴朝向缝针的线路的中途卷挂上线；电动机(29)，其使旋转体旋转，以使得在从上线线轴将上线抽出时，在上线产生张力；以及检测部(22)，其对即将由旋转釜释放上线环之前的规定区间进行监视，根据该规定区间中的电动机的动作对跳针进行检测。
【专利说明】
跳针检测装置、缝纫机、跳针检测方法
技术领域
[0001]本发明涉及对在缝制时没有形成线迹的跳针进行检测的跳针检测装置、缝纫机、跳针检测方法。
【背景技术】
[0002]当前，作为缝纫机的跳针检测装置，已知根据沿线路拉入的上线的移动量对跳针进行检测的跳针检测装置(例如，参照专利文献I)。在该跳针检测装置中，向在线路的中途设置的滚轮卷绕一圈上线，与沿线路拉入上线的量对应地，滚轮旋转。此时，利用在滚轮处设置的传感器，根据滚轮的旋转量对上线的移动量进行检测。在跳针部位不形成线迹，与正常时相比上线的使用量变少，因此在上线的移动量减少时检测出跳针。
[0003]作为上述的对上线的移动量进行检测的装置，已知根据对上线的张力进行调整的线调节器的旋转对上线的移动量进行检测的装置(例如，参照专利文献2)。在该装置中，在上线被钩挂的线调节器处设置有编码器，与上线的移动相伴的线调节器的旋转由编码器进行检测。在拉线时，基于编码器的检测结果，对线调节器的旋转进行控制，以使得以希望的张力维持上线。根据在拉线时线调节器没有旋转的状态继续的情况，检测出上线没有移动。
[0004]专利文献1:日本特公昭61 — 36957号公报
[0005]专利文献2:日本专利第5174414号公报
[0006]在专利文献I的装置中，会在上线和滚轮之间发生打滑而无法准确地检测上线的移动量，由于滚轮的旋转阻力会在缝制时将无关的张力作用于上线。也考虑减少滚轮的旋转阻力，但滚轮有可能空转。对于这一点，在专利文献2的装置中，根据使张力作用于上线的线调节器的旋转对上线的移动量进行检测。因此，在缝制时不会将无关的张力作用于上线，能够防止上线的打滑、线调节器的空转。但是，仅根据上线的移动量，由于上线的拉伸、缝制不均匀而无法准确地对跳针进行检测。
【发明内容】
[0007]本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供能够不受线的拉伸、缝制不均匀的影响，而高精度地检测跳针的跳针检测装置、缝纫机、跳针检测方法。
[0008]本发明的跳针检测装置，其是缝纫机的跳针检测装置，该缝纫机利用旋转釜对由缝针形成的上线环进行捕捉，使上线和下线相交叉而形成线迹，该跳针检测装置的特征在于，具备:旋转体，其在从线供给源朝向所述缝针的线路的中途卷挂所述上线；电动机，其使所述旋转体旋转，以使得在从所述线供给源将所述上线抽出时，在所述上线产生张力；以及检测部，其对即将由所述旋转釜释放所述上线环之前的规定区间进行监视，根据该规定区间中的所述电动机的动作对跳针进行检测。
[0009]本发明的跳针检测方法，其是缝纫机的跳针检测方法，该缝纫机利用旋转釜对由缝针形成的上线环进行捕捉，使上线和下线相交叉而形成线迹，该跳针检测方法的特征在于，使具备旋转体和电动机的跳针检测装置，对即将由所述旋转釜释放所述上线环之前的规定区间进行监视，根据该规定区间中的所述电动机的动作对跳针进行检测，其中，该旋转体在从线供给源朝向所述缝针的线路的中途卷挂所述上线，该电动机使所述旋转体旋转，以使得在从所述线供给源将所述上线抽出时，在所述上线产生张力。
[0010]根据这些结构，在由旋转釜将上线环捕捉后，在即将由旋转釜释放上线环之前的规定区间中对电动机的动作进行监视，由此对跳针进行检测。在根据电动机的动作识别出向上线施加张力的情况下，作为通过由旋转釜将上线拉入、从线供给源将上线抽出而被消耗于线迹的情况，没有检测出跳针。在根据电动机的动作没有识别出向上线施加张力的情况下，作为没有由旋转釜从线供给源将上线拉入、没有形成线迹的情况，检测出跳针。这样，由于根据电动机的动作而识别上线的拉入，因此能够高精度地对跳针进行检测，而不受上线的拉伸、缝制不均匀，甚至上线的种类、粗细的影响。另外，由于通过使上线产生缝制所需张力的电动机，对跳针进行检测，因此也不会向上线产生与缝制无关的张力。而且，不仅是跳针，也能够对上线的切线进行检测。
[0011]在上述的跳针检测装置中具备编码器，该编码器对所述电动机的旋转进行检测，在所述规定区间中根据所述编码器的输出而得到的所述电动机的旋转位置或旋转速度不使所述上线产生张力的情况下，所述检测部检测出跳针。根据该结构，在不使上线产生张力的这一程度的电动机的旋转位置或旋转速度的情况下，能够作为没有由旋转釜从线供给源将上线拉入的情况而检测出跳针。
[0012]在上述的跳针检测装置中，所述检测部在所述规定区间中根据所述电动机的所述旋转位置对所述上线的移动量进行推定，在没有所述上线的移动的情况下，检测出跳针。根据该结构，在没有上线的移动的情况下，能够作为没有由旋转釜从线供给源将上线拉入的情况而检测出跳针。
[0013]在上述的跳针检测装置中具备传感器，该传感器对通电至所述电动机的电动机电流或所述电动机的输出电压进行检测，所述检测部在所述规定区间中由所述传感器检测出的电动机电流或输出电压不使所述上线产生张力的情况下，检测出跳针。根据该结构，在不使上线产生张力的这一程度的所述电动机电流或所述输出电压的情况下，能够作为不由旋转釜从线供给源将上线拉入的情况而检测出跳针。
[0014]本发明的缝纫机的特征在于，具备上述的跳针检测装置以及缝制机构，该缝制机构通过所述缝针的上下动作和所述旋转釜的旋转动作而形成线迹。根据该结构，能够在通过缝纫机进行缝制时提高跳针的检测精度。
[0015]发明的效果
[0016]根据本发明，通过对即将由旋转釜释放上线环之前的规定区间进行监视，从而能够与该规定区间中的电动机的动作相应地对是否向上线施加了张力进行识别。由此，能够高精度地进行跳针检测或上线切断检测，而不受线的拉伸、缝制不均匀、甚至上线的种类、粗细的影响。
【附图说明】
[0017]图1是本实施方式所涉及的缝纫机的斜视图。
[0018]图2是本实施方式所涉及的正常时的缝制动作的说明图。
[0019]图3是本实施方式所涉及的跳针发生时的缝制动作的说明图。
[0020]图4是本实施方式所涉及的跳针检测装置的示意图。
[0021]图5是本实施方式所涉及的通过上线的移动量进行的跳针检测的说明图。
[0022]图6是本实施方式所涉及的跳针检测处理的流程图。
[0023]图7是本实施方式所涉及的电动机控制部的控制环路图。
[0024]图8是本实施方式所涉及的利用电动机电流的跳针检测的说明图。
[0025]标号的说明
[0026]I缝纫机
[0027]11线调节器
[0028]12 天秤
[0029]13 缝针
[0030]14旋转釜
[0031]21跳针检测装置
[0032]22检测部
[0033]29电动机
[0034]33旋转体
[0035]35编码器
[0036]43传感器
[0037]A即将由旋转釜释放上线环之前的规定区间
[0038]S 线迹
[0039]Tl 上线
[0040]T2 下线
【具体实施方式】
[0041]下面，参照附图，对具备本实施方式所涉及的跳针检测装置的缝纫机进行说明。图1是本实施方式所涉及的缝纫机的斜视图。图2是本实施方式所涉及的正常时的缝制动作的说明图。图3是本实施方式所涉及的跳针发生时的缝制动作的说明图。此外，本实施方式所涉及的缝纫机只不过是一个例子，只要是具备跳针检测装置的缝纫机，无论怎样构成均可。另外，在图2中为了便于说明，示出将除了旋转釜及线轴壳体以外省略后的釜机构。
[0042]如图1所示，本实施方式所涉及的缝纫机I是循环缝纫机等工业用缝纫机，具备通过与主轴联动的缝针13的上下动作和旋转釜14(参照图2)的旋转动作而形成线迹的通常的缝制机构。在缝纫机架10处除了设置有各种中继器以外，还设置有对上线Tl的张力进行调节的线调节器11、将上线Tl提起的天秤12。从上线线轴(未图示的线供给源)抽出的上线Tl经由各种中继器、线调节器11，天秤12而穿过缝针13。这样，在缝纫机架10处，由各种中继器、线调节器11、天秤12形成有从上线线轴朝向缝针13的线路。
[0043 ]如图2A所示，在缝纫机I的底座(未图示)的下侧设置有旋转釜14，在该旋转釜14中设置有线轴壳体15。旋转釜14是所谓的半旋转釜，构成为在线轴壳体15的周围绕顺时针、绕逆时针交替地进行半旋转。旋转釜14在半圆状的外周部分处，在绕顺时针时的前端侧以沿周向凸出的方式形成有从缝针13对上线环R进行捕捉的尖端16。在线轴壳体15中收容有下线线轴(未图示)，从下线线轴抽出的下线T2被在线轴壳体15中设置的角部17拉出。
[0044]在通过缝纫机I进行缝制时，被上线TI所穿过的缝针13贯穿布料F，由此在布料F的下侧形成上线环R。在图2A所示的状态下，下线T2没有进入上线环R内，上线Tl和下线T2没有相交叉。在该状态下，如果旋转釜14绕顺时针开始旋转，则由旋转釜14的尖端16对上线环R进行捕捉。由于上线Tl产生了额外的松弛，因此为了消除上线Tl的松弛而由旋转釜14将上线Tl拉入。在上线Tl松弛的期间，不会从上线线轴新抽出上线Tl。
[0045]如图2B所示，如果旋转釜14绕顺时针进一步旋转，则缝针13从布料F拔出，由旋转釜14的尖端16将上线Tl进一步拉入。由旋转釜14的尖端16将上线环R扩张得较大，旋转釜14开始进入上线环R的内侧。然后，如果由于旋转釜14对上线Tl的拉入而消除上线Tl的松弛，则会从上线线轴稍微地抽出上线Tl。此时，在线路的中途设置的线调节器11的电动机29(参照图4)进行驱动，由线调节器11向从上线线轴抽出的上线Tl施加张力。
[0046]如图2C所示，如果旋转釜14进行半旋转而从上线环R的内侧穿过去，则从旋转釜14的尖端16释放上线环R，停止从上线线轴对上线Tl的抽出。然后，在上线Tl和下线T2相交叉的状态下由天秤12(参照图1)提起上线Tl而使上线环R变小。如图2D所示，在旋转釜14绕逆时针的旋转过程中由上线Tl将下线T2提起，布料F沿水平方向被输送，从而形成线迹Sο然后，通过天秤12的向上移动而从上线线轴新抽出上线Tl，重复从图2A至图2D为止的动作。
[0047]另外，在通过缝纫机I进行缝制时，有时产生在布料F处没有形成线迹S的跳针。如图3A所示，如果旋转釜14绕顺时针旋转而没有由旋转釜14的尖端16捕捉到上线环R，则不会由尖端16将上线Tl拉入。由此，如图3B所示，即使旋转釜14进行半旋转，旋转釜14也不会从上线环R的内侧穿过去，上线Tl和下线T2没有相交叉而发生跳针。作为对上述的跳针的检测方法而想到下述方法，即，由于在形成有线迹S的情况下会消耗上线Tl，因此对从上线线轴抽出的上线Tl的移动量进行监视。
[0048]但是，由于上线Tl的拉伸、缝制不均匀、甚至上线Tl的种类、粗细而会导致上线Tl的移动量产生波动，因此难以根据上线Tl的移动量而对跳针进行检测。如上述所示，在正常时即将由旋转釜14释放上线环R之前的规定区间A中，上线Tl被拉入，电动机进行动作以使得向上线Tl产生张力(参照图5B)。因此，在本实施方式所涉及的跳针检测中，对该规定区间A中的电动机的动作进行监视，在上线Tl没有被拉入而没有产生张力的情况下，检测出跳针(参照图5C)。
[0049]下面，对搭载于缝纫机的跳针检测装置详细地进行说明。图4是本实施方式所涉及的跳针检测装置的示意图。此外，图4所示的跳针检测装置只不过是一个例子，能够适当进行变更。另外，在图4中为了便于说明，省略了上线Tl的记载。
[0050]如图4所示，跳针检测装置21在卷挂上线Tl的线调节器11处，设置对上线Tl的跳针进行检测的检测部22而构成。线调节器11利用固定螺钉(未图示)将筒状的线调节壳体23螺合于缝纫机架10的贯通孔中而被安装。在线调节壳体23的内侧，利用固定螺钉25而固定有筒状的线调节轴24，在线调节轴24的外周面卷绕有取线弹簧26。取线弹簧26的一端卡止于线调节轴24的凹陷中，取线弹簧26的另一端弯折而成为将上线Tl钩挂的线钩挂部27。
[0051 ]在缝纫机架10的内表面利用螺栓28而螺合有电动机29。电动机29的输出轴31插入筒状的线调节轴24的内侧，输出轴31的前端从缝纫机架1的外表面凸出。在输出轴31的前端利用固定螺钉34而螺合有由一对线调节盘32构成的旋转体33。在旋转体33处，在从上线线轴朝向缝针13的线路的中途卷挂上线Tl。旋转体33在上线Tl从上线线轴抽出时被电动机29旋转，由此使上线Tl产生张力。另外，在电动机29处安装有对输出轴31的旋转量进行检测的编码器35。
[0052]检测部22对即将由旋转釜14释放上线环R(参照图2)之前的规定区间A(参照图5B、图5C)进行监视，根据该规定区间A中的电动机29的动作，检测跳针。例如，检测部22根据从编码器35输出的电动机29的旋转位置推定上线Tl的移动量(供给量)，在没有上线Tl的移动的情况下(张力小的情况下)，作为没有由旋转釜14将上线Tl拉入而检测出跳针。此外，即将释放上线环R之前的规定区间A，是指如果没有发生跳针，则由旋转釜14将上线Tl拉入而从上线线轴抽出上线Tl的区间。
[0053]另外，在跳针检测装置21处连接有对电动机29进行驱动控制的电动机控制部36。关于电动机控制部36的控制结构的详情将后述。此外，检测部22及电动机控制部36包含执行各种处理的处理器、存储器等而构成。存储器根据用途而由R0M(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等一个或多个存储介质而构成。在存储器中，例如存储有执行电动机控制的程序、使缝纫机I执行跳针检测的程序。
[0054]参照图5及图6，对通过检测部进行的跳针检测进行说明。图5是本实施方式所涉及的跳针检测的说明图。图6是本实施方式所涉及的跳针检测处理的流程图。此外，图5A表示正常时的天秤曲线及釜取线曲线，图5B表示正常时的上线移动曲线，图5C表示跳针发生时的上线移动曲线。另外，图5的横轴的上轴角度将哪个时刻设定为原点角度均可。在这里，将针棒的上升最高位置、且针棒上止点设为原点(0°)。在下面的说明中，一边适当参照图1至图4的标号、一边进行说明。
[0055]如图5A及图5B所示，在正常时的缝制动作中，在上轴角度120°时缝针13开始刺入布料F。如果缝针13贯通布料F，则在布料F的下方形成上线环R(参照图2A)。由于天秤12与缝针13的向下移动一起也向下移动，因此上线Tl发生了松弛。在上轴角度180°附近缝针13开始向上移动，在上轴角度200° ( —160°)时上线环R被旋转釜14的尖端16捕捉(参照图2B)。此时，由于天秤12的向下移动而使上线Tl发生了松弛，为了消除上线Tl的松弛而由旋转釜14将上线Tl拉入而将上线环R扩张。
[0056]在上轴角度一60°时上线Tl的松弛消失，由上线Tl被旋转釜14的拉入，因此从上线线轴(线供给源)新抽出上线Tl而进行供给。如果从上线线轴(线供给源)抽出上线Tl，则在线路的中途线调节器11的电动机29(参照图4)进行驱动而向上线Tl施加张力。由此，上线Tl被旋转釜14拉入而不会松弛。然后，在上轴角度一20°时从旋转釜14的尖端16释放上线环R，旋转釜14从上线环R的内侧穿过去(参照图2C)。这样，在即将释放上线环R之前的规定区间A(从上轴角度一60°至上轴角度一20°)中，从上线线轴供给新的上线Tl。
[0057]如果在上轴角度一20°时由旋转釜14将上线环R释放，则不会从上线线轴抽出上线Tl，上线Tl的供给被停止。此时，为了消除由于上线环R的释放而引起的上线Tl的松弛，由天秤12将上线Tl提起而形成线迹S。而且，通过天秤12的向上移动而在上轴角度40°时将上线Tl拉入而从上线线轴将上线Tl抽出。这样，在上线环R的释放后的规定区间B(从上轴角度40°至上轴角度60°)中，与消耗于线迹S的量相应地，从上线线轴(线供给源)供给新的上线Tl。然后，上线Tl的供给被停止，重复上述的动作。
[0058]另一方面，如图5C所示，在跳针发生时的缝制动作中，在上轴角度200°( —160°)时上线环R不被旋转釜14的尖端16捕捉(参照图3A)。由于不会由旋转釜14将上线Tl拉入，因此也不会从上线线轴抽出上线Tl，由于线调节器11的电动机29不进行驱动，因此不向上线Tl施加张力(参照图3B)。由此，在即将由旋转釜14释放上线环R之前的规定区间A中，不从上线线轴供给上线Tl。这样，与规定区间A中的上线Tl的供给量(移动量)的有无、即规定区间A中的电动机29的动作相应地，能够对跳针进行检测。
[0059]下面，参照图6，对通过检测部22进行的跳针检测的动作流程进行说明。如图6所示，对即将由旋转釜14将上线环R释放前的规定区间A(从上轴角度一 40°至上轴角度一 20°)中的电动机29的动作进行监视(步骤SI)。然后，基于在规定区间A中从编码器35输出的电动机29的旋转位置，推定上线Tl的移动量而对有无上线Tl的移动进行判定(步骤S2)。在判定为有上线Tl的移动的情况下(在步骤S2中为Yes)，作为没有发生跳针而跳转至步骤SI。
[0060]在判定为没有上线Tl的移动的情况下(在步骤S2中为No)，作为电动机29没有被驱动，没有由旋转釜14将上线Tl拉入的情况，检测出跳针(步骤S03)。然后，如果检测出跳针，则例如通过声音消息、画面显示等向作业者发出警告(步骤S04)。此外，在步骤S04中，也可以在跳针发生后迅速地使缝纫机I的缝制动作停止，将跳针发生向作业者进行通知。这样，在规定区间A中根据电动机29的动作识别上线Tl是否进行了移动而对跳针进行检测。此外，检测部22也可以与跳针一起检测切线并向作业者发出警告。此外，在上线切断时，由于与跳针时同样地不会发生上线Tl的拉入，因此在规定区间A中没有上线Tl的供给量(移动量)的情况下，也能够判断为上线切断。另外，跳针检测通常是单次(偶然发生)发生的，但上线切断会连续地发生。根据该差异，也能够区分跳针和上线切断。
[0061]在本实施方式中，根据规定区间A中的上线Tl的移动而检测出跳针，但也可以根据规定区间A中的电动机29(编码器35)的旋转位置或从旋转位置导出的旋转速度而对跳针进行检测。在该情况下，检测部22在规定区间A中从编码器35得到的电动机29的旋转位置或旋转速度不使上线Tl产生张力的情况下检测出跳针。此外，电动机29的旋转位置或旋转速度不使上线Tl产生张力的情况，不仅包含电动机29没有旋转的情况，还包含以不会使上线Tl产生张力的程度电动机29进行旋转的情况。
[0062]另外，还能够根据对应于电动机的电动机电流进行跳针检测。下面，参照图7及图8，对利用电动机电流的跳针进行说明。图7是本实施方式所涉及的电动机控制部的控制环路图。图8是本实施方式所涉及的利用电动机电流的跳针检测的说明图。此外，电动机控制的控制环路只要是能够检测电动机电流的结构即可，并不限定于图7所示的结构。此外，图8A表示正常时的电动机电流，图8B表示跳针发生时的电动机电流。
[0063]如图7所示，在电动机控制部36的控制环路中，基于从编码器35输出的反馈信号而对位置、速度、电流的各控制环路进行控制。在电动机29中经由各控制环路而流过电动机电流，以使上线Tl产生任意的张力。在该情况下，在减法要素el中，使从编码器35反馈的电动机29的旋转位置和目标的位置指令进行相减而计算出位置偏差。位置偏差在位置偏差运算部41中与位置环增益相乘，作为速度指令而输出至减法要素e2。
[0064]在减法要素e2中，使来自速度运算部42的电动机29的旋转速度和来自位置偏差运算部41的速度指令相减而计算出速度偏差。在速度运算部42中，基于来自编码器35的反馈信号而计算出旋转速度。速度偏差在速度偏差运算部44中与速度环增益相乘，作为指令电流(扭矩指令)而输出至减法要素e3。在减法要素e3中，使由传感器43检测出的电流和来自速度偏差运算部44的指令电流相减而计算出电流偏差(扭矩偏差)。电流偏差在电流偏差运算部45中与电流环增益相乘而输出至驱动部46。然后，向电动机29通电由驱动部46放大的电动机电流。
[0065]这样，在电动机29进行旋转的情况下，对电动机29通电电动机电流。因此，与由传感器43检测出的规定区间A的电动机电流相应地，能够由检测部22对跳针进行检测。如图8A所示，在正常时的规定区间A中，通过旋转釜14的拉入而从线供给源抽出上线Tl，因此为了使上线Tl产生希望的张力而对电动机29通电电动机电流(从100[mA]至200[mA])。电动机29由于通电电动机电流而向使上线Tl产生张力的方向进行旋转。在该情况下，在规定区间A中作为上线Tl被适当地抽出，没有由检测部22检测出跳针。
[0066]另一方面，如图SB所示，在检测跳针时的规定区间A中，由于上线Tl没有被旋转釜14拉入，因此无需使上线Tl产生张力，没有对电动机29通电大的电动机电流。由于电动机电流不是使上线Tl产生张力的程度的大小，因此作为在规定区间A中没有将上线Tl抽出而检测出跳针。此外，电动机电流不使上线Tl产生张力的情况，不仅包含完全没有向电动机29通电电动机电流的情况，还包含以不使上线Tl产生张力的程度向电动机29通电电动机电流的情况。
[0067]另外，检测部22也可以将正常时的电动机电流和跳针发生时的电动机电流相比较，在存在大的差异的情况下设为检测出跳针。在该情况下，在正常时的电动机电流和跳针发生时的电动机电流中，可以将规定区间A的一部分的上轴角度(例如，上轴角度一40°)的电动机电流的大小进行比较，也可以将规定区间A的电动机电流的大小的平均进行比较。另夕卜，检测部22也可以不是对正常时的电动机电流和跳针发生时的电动机电流进行比较，而是在跳针发生时的电动机电流小于或等于规定的阈值的情况下检测出跳针。此外，在上线切断时，与跳针时同样地没有将上线Tl拉入，无需使上线Tl产生张力，因此也不向电动机29通电大的电动机电流。因此，在规定区间A中，能够在没有向电动机2 9通电大的电动机电流的情况下，判断为上线切断。此外，跳针检测通常是单次(偶然发生)发生的，但上线切断会连续地发生。根据该差异，也能够区分跳针和上线切断。
[0068]另外，也可以在上述的电动机控制部36的控制环路中设置能够对电动机29的输出电压进行检测的传感器，根据规定区间A中的电动机29的输出电压对跳针进行检测。在规定区间A中的输出电压为不使上线Tl产生张力的程序的大小的情况下由检测部22检测出跳针。此外，输出电压为不使上线Tl产生张力的情况，不仅包含电动机29的输出电压完全没有被输出的情况，还包含以不使上线Tl产生张力的程度输出电动机29的输出电压的情况。
[0069]另外，检测部22也可以将正常时的电动机29的输出电压和跳针发生时的电动机29的输出电压进行比较，在存在大的差异的情况下设为检测出跳针。在该情况下，在正常时的输出电压和跳针发生时的输出电压中，可以将规定区间A的一部分的上轴角度(例如，上轴角度一 40°)的输出电压的大小进行比较，也可以将规定区间A的输出电压的大小的平均进行比较。另外，检测部22也可以不将正常时的输出电压和跳针发生时的输出电压进行比较，而在跳针发生时的输出电压小于或等于规定的阈值的情况下检测出跳针。
[0070]而且，检测部22只要是根据规定区间A中的电动机29的动作对跳针进行检测的结构即可，例如也可以使电动机29的旋转位置、旋转速度、电动机电流、输出电压、上线TI的移动量适当组合而对跳针进行检测。
[0071]如上所述，本实施方式所涉及的跳针检测装置21在由旋转釜14将上线环R捕捉后，在即将由旋转釜14释放上线环R之前的规定区间A中对电动机29的动作进行监视，由此对跳针进行检测。在根据电动机29的动作识别出向上线Tl施加张力的情况下，作为通过由旋转釜14将上线Tl拉入、从上线线轴将上线Tl抽出而被消耗于线迹S的情况，没有检测出跳针。在根据电动机29的动作没有识别出向上线Tl施加张力的情况下，作为没有通过旋转釜14从线供给源将上线Tl拉入、没有形成线迹S的情况而检测出跳针。这样，根据电动机29的动作对通过旋转釜14对上线Tl的拉入进行识别，因此能够高精度地检测跳针，而不受上线Tl的拉伸、缝制不均匀、甚至上线的种类、粗细的影响。另外，由于通过在缝制时使上线产生必要的张力的电动机29对跳针进行检测，因此也不会向上线Tl产生与缝制无关的张力。而且，不仅是跳针，也能够对上线Tl的切线进行检测。
[0072]此外，本发明并不限定于上述实施方式，能够作为各种变更而进行实施。在上述实施方式中，关于在附图中图示出的大小、形状等，并不限定于此，能够在发挥出本发明的效果的范围内进行适当变更。此外，只要不脱离本发明的目的的范围，就能够进行适当变更并实施。
[0073]例如，在本实施方式中，设为由一对线调节盘32形成旋转体33的结构，但并不限定于该结构。线调节器11的旋转体33只要是在从上线线轴朝向缝针13的线路的中途对上线Tl进行卷挂的结构，则无论是哪种结构均可。
[0074]另外，在本实施方式中，作为电动机29而对伺服电动机进行了例示说明，但并不限定于该结构。电动机只要是在从上线线轴抽出上线Tl时为了使上线Tl产生张力而使旋转体33旋转的结构即可，例如，也可以是步进电动机。
[0075]另外，在本实施方式中，作为旋转釜14而对半旋转釜进行了例示说明，但并不限定于该结构。旋转釜14只要是能够对由缝针13形成的上线环R进行捕捉即可，例如，也可以是全旋转签。
[0076]工业实用性
[0077]如以上说明所述，本发明具有下述效果，S卩，能够高精度地进行跳针检测或上线切断检测而不受线的拉伸、缝制不均匀的影响，特别是对跳针检测装置、缝纫机、跳针检测方法有效。
【主权项】
1.一种跳针检测装置，其是缝纫机的跳针检测装置，该缝纫机利用旋转釜对由缝针形成的上线环进行捕捉，使上线和下线相交叉而形成线迹， 该跳针检测装置的特征在于，具备: 旋转体，其在从线供给源朝向所述缝针的线路的中途卷挂所述上线； 电动机，其使所述旋转体旋转，以使得在从所述线供给源将所述上线抽出时，在所述上线产生张力；以及 检测部，其对即将由所述旋转釜释放所述上线环之前的规定区间进行监视，根据该规定区间中的所述电动机的动作对跳针进行检测。2.根据权利要求1所述的跳针检测装置，其特征在于， 具备编码器，该编码器对所述电动机的旋转进行检测， 在所述规定区间中根据所述编码器的输出而得到的所述电动机的旋转位置或旋转速度不使所述上线产生张力的情况下，所述检测部检测出跳针。3.根据权利要求2所述的跳针检测装置，其特征在于， 所述检测部在所述规定区间中根据所述电动机的所述旋转位置对所述上线的移动量进行推定，在没有所述上线的移动的情况下，检测出跳针。4.根据权利要求1至3中任一项所述的跳针检测装置，其特征在于， 具备传感器，该传感器对通电至所述电动机的电动机电流或所述电动机的输出电压进行检测， 所述检测部在所述规定区间中由所述传感器检测出的所述电动机电流或所述输出电压不使所述上线产生张力的情况下，检测出跳针。5.一种缝纫机，其特征在于，具备: 权利要求1至3中任一项所述的跳针检测装置；以及 缝制机构，其通过所述缝针的上下动作和所述旋转釜的旋转动作而形成线迹。6.—种跳针检测方法，其是缝纫机的跳针检测方法，该缝纫机利用旋转釜对由缝针形成的上线环进行捕捉，使上线和下线相交叉而形成线迹， 该跳针检测方法的特征在于， 使具备旋转体和电动机的跳针检测装置，对即将由所述旋转釜释放所述上线环之前的规定区间进行监视，根据该规定区间中的所述电动机的动作对跳针进行检测，其中，该旋转体在从线供给源朝向所述缝针的线路的中途卷挂所述上线，该电动机使所述旋转体旋转，以使得在从所述线供给源将所述上线抽出时，在所述上线产生张力。
【文档编号】D05B69/36GK106065516SQ201610249052
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月20日 公开号201610249052.1, CN 106065516 A, CN 106065516A, CN 201610249052, CN-A-106065516, CN106065516 A, CN106065516A, CN201610249052, CN201610249052.1
【发明人】井村智, 皆川忠义, 柳泽理人, 青山裕司
【申请人】Juki株式会社