力，从而达到更平稳地移动布匹20的作用。
[0039]优选地，所述送料滚筒82设于所述横向缝制机头3的出料侧。通过上述设置，由于靠近所述横向缝制机头3，从而可以使得布匹20进入横向缝制机头3的速度和力度更稳定。
[0040]优选地，所述横向缝制机头3的数量为两个，两个横向缝制机头3皆安装于导轨31上并能沿着导轨31相向移动和背向移动，以调整适应不同尺寸的枕套30。当然，其他实施例中，也可以采用一个较大的横向缝制机头同时缝合枕套30的上端和下端，或者采用两固定的横向缝制机头以针对一种尺寸的枕套30。
[0041]优选地，所述枕套自动缝制机10包括驱动所述横向缝制机头3的驱动电机(未示出)，所述驱动电机通过驱动丝杠转动来驱动横向缝制机头3在导轨31移动。丝杠具有稳定的特点，可以在不需要移动时，长久的保持驱动横向缝制机头3的位置，从而保证横向缝制机头3缝制的枕套30的尺寸的稳定性。
[0042]优选地，所述第一纵向缝制机头4的数量为两个，两个第一纵向缝制机头4皆间隔预设距离地安装于导轨41上，两个第一纵向缝制机头4能沿着导轨41背向或相向移动以缝合枕套30的前端并能在缝合后恢复原位，所述预设距离与所述枕套30的前端的开口大小对应。本实施例中，两个第一纵向缝制机头4背向移动以缝合枕套30的前端。
[0043]优选地，所述枕套自动缝制机10包括驱动所述第一纵向缝制机头4的驱动电机(未示出)，所述驱动电机通过同步带驱动所述第一纵向缝制机头4在导轨41上移动。驱动电机带动同步带具有灵活的特点，适合第一纵向缝制机头4在导轨41上快速和频繁的移动。
[0044]优选地，所述枕套自动缝制机10包括驱动所述抓拉机械手2的导轨21和驱动电机24。所述驱动电机24通过同步带25驱动所述抓拉机械手2沿着导轨21移动；所述抓拉机械手2包括汽缸22和夹钳23，所述汽缸22加压时夹钳23夹紧，所述汽缸22松压时夹钳23松开。通过上述设置，当抓拉机械手2位于第一预设位置2a时，所述汽缸22加压使得夹钳23夹紧布匹20的自由端；在驱动电机24的驱动下，使得抓拉机械手2朝第二预设位置2b移动；抓拉机械手2可以在移动至第二预设位置2b之间的某一位置停留，该位置至第一预设位置2a的距离与枕套30的尺寸相关，从而可以停留于不同的位置来适应不同的尺寸的枕套30。当抓拉机械手2移动至第二预设位置2b时，则汽缸22松压，使得夹钳23松开，从而与布匹20分离的枕套30落至输送带6上。
[0045]优选地，所述枕套自动缝制机10还包括两压料汽缸9，所述两压料汽缸9分别安装于第一纵向缝制机头4的进料侧和出料侧；所述压料汽缸能在第一纵向缝制机头4和第二纵向缝制机头5对布匹20进行操作时压紧所述布匹20，以避免布匹20移动。通过上述设置，使得对布匹20缝合和剪裁时更稳定，缝合路径和剪裁路径更符合预期。
[0046]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种枕套自动缝制机，其特征在于，所述枕套自动缝制机包括: 进料滚筒，用于将多层平整的布匹压紧； 抓拉机械手，用于夹持压紧的所述布匹的自由端，并能在第一预设位置和第二预设位置之间来回移动以拉动所述布匹移动； 横向缝制机头，设于所述进料滚筒和抓拉机械手之间，用于在所述布匹移动时，横向缝缝合所述布匹以形成一枕套的上端和下端； 第一纵向缝制机头，设于所述横向缝制机头和抓拉机械手之间，用于在所述枕套移动至第一纵向缝制机头所在位置且移动停止时，纵向缝合所述枕套的前端并预留枕套前端的开口 ； 第二纵向缝制机头，设于所述第一纵向缝制机头和抓拉机械手之间，用于在所述枕套移动至第二纵向缝制机头所在的位置时，纵向缝合所述枕套的后端并纵向剪裁所述枕套的后端以分离所述枕套和布匹； 输送带，对应所述抓拉机械手的第二预设位置设置，用于承载和输送所述抓拉机械手放下的与所述布匹分离的所述枕套。
2.如权利要求1所述的枕套自动缝制机，其特征在于，所述枕套自动缝制机还包括对应所述进料滚筒设置的两个送料筒，所述两个送料筒上皆用于卷载需要送入所述进料滚筒的布匹。
3.如权利要求1所述的枕套自动缝制机，其特征在于，所述枕套自动缝制机还包括驱动电机、送料滚筒和与所述送料滚筒配合的配合滚筒，所述送料滚筒和配合滚筒滚压于所述布匹的相对两面，所述驱动电机通过传送带间歇地驱动所述送料滚筒转动，以驱动所述布匹间歇移动，所述驱动电机与所述抓拉机械手同时驱动所述布匹移动。
4.如权利要求3所述的枕套自动缝制机，其特征在于，所述送料滚筒设于所述横向缝制机头的出料侧。
5.如权利要求1所述的枕套自动缝制机，其特征在于，所述横向缝制机头的数量为两个，两个横向缝制机头皆安装于导轨上并能沿着导轨相向移动和背向移动，以调整适应不同尺寸的枕套。
6.如权利要求5所述的枕套自动缝制机，其特征在于，所述枕套自动缝制机包括驱动所述横向缝制机头的驱动电机，所述驱动电机通过驱动丝杠转动来驱动横向缝制机头在导轨移动。
7.如权利要求1所述的枕套自动缝制机，其特征在于，所述第一纵向缝制机头的数量为两个，两个第一纵向缝制机头皆间隔预设距离地安装于导轨上，两个第一纵向缝制机头能沿着导轨背向或相向移动以缝合枕套的前端并能在缝合后恢复原位，所述预设距离与所述枕套的前端的开口大小对应。
8.如权利要求7所述的枕套自动缝制机，其特征在于，所述枕套自动缝制机包括驱动所述第一纵向缝制机头的驱动电机，所述驱动电机通过同步带驱动所述第一纵向缝制机头在导轨上移动。
9.如权利要求1所述的枕套自动缝制机，其特征在于，所述枕套自动缝制机包括驱动所述抓拉机械手的导轨和驱动电机，所述驱动电机通过同步带驱动所述抓拉机械手沿着导轨移动；所述抓拉机械手包括汽缸和夹钳，所述汽缸加压时夹钳夹紧，所述汽缸松压时夹钳松开。
10.如权利要求1所述的枕套自动缝制机，其特征在于，所述枕套自动缝制机还包括两压料汽缸，所述两压料汽缸分别安装于第一纵向缝制机头的进料侧和出料侧；所述压料汽缸能在第一纵向缝制机头和第二纵向缝制机头对布匹进行操作时压紧所述布匹，以避免布匹移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种枕套自动缝制机包括：进料滚筒用于将多层平整的布匹压紧；抓拉机械手用于夹持压紧的布匹的自由端并能在第一预设位置和第二预设位置之间来回移动；横向缝制机头设于进料滚筒和抓拉机械手之间用于在布匹移动时，横向缝合布匹；第一纵向缝制机头设于横向缝制机头和抓拉机械手之间，用于在枕套移动至第一纵向缝制机头所在位置且移动停止时，纵向缝合并预留开口；第二纵向缝制机头设于第一纵向缝制机头和抓拉机械手之间，用于在枕套移动至第二纵向缝制机头所在的位置时，纵向缝合并纵向剪裁；输送带对应抓拉机械手的第二预设位置设置，用于承载和输送抓拉机械手放下的与布匹分离的枕套。本实用新型能自动缝制枕套。
【IPC分类】D05B25-00
【公开号】CN204474913
【申请号】CN201520009179
【发明人】束伟
【申请人】束伟
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月7日