、连杆24、针杆座25、针杆上套筒26、针杆下套筒27、针杆28、缝纫针29、压脚杆套筒30、压脚杆31、压脚32、同步移动销33、机针盒移动销34、活动块35、伸缩杆片36、滚轮37、滚轮销38、滑槽39、梭槽传动轴40、梭槽轴齿轮41、旋梭传动轴42、下拨叉43、旋梭滑槽44、旋梭滑槽固定杆45、旋梭定位板46、定位钩47、旋梭48、垂直锥齿轴49、锥齿51、机针盒52、偏心轮齿轮复位簧53和机架57组成，主传动轴I与主传动齿轮2连接，机针盒外壳4内安装机针盒52，主传动齿轮拨叉3、机针盒固定杆5、机针盒固定套6、摇臂插销21分别固定在机针盒52上，偏心轮18是由偏心轮左轮12、偏心轮齿销13、偏心轮内置齿轮14、偏心轮右轮16、偏心轮齿条17组成，机针盒52内设有过桥轴7、过桥齿轮8、齿轮销轴9、滚针轴承10、同步齿轮11，跳线杆23与连杆24分别安装在偏心轮18上，齿轮销轴9与滚针轴承10连接，同步齿轮11、偏心轮左轮12、偏心轮齿条17分别安装在齿轮销轴9上，同步齿轮11上分别设有偏心轮内置齿轮14、偏心轮齿条17，偏心轮齿销13、偏心轮齿轮插销15分别安装在偏心轮左轮12上，偏心轮右轮16与偏心轮左轮12连接，偏心轮左轮12 —侧与连杆24、跳线杆23连接，电磁制动杆19和电磁制动器20连接，摇臂22有轴孔的一端和摇臂插销21连接，摇臂22另一端和跳线杆23中间的孔连接，连杆24 —端连接针杆28上面的针杆座25，针杆28底端设有缝纫针29，针杆上套筒26固定在机针盒52上端，针杆下套筒27固定在机针盒52下端，压脚杆套筒30固定在机针盒52下端针杆下套筒27的正后端，压脚杆套筒30内安装压脚杆31，压脚杆31底端设有压脚32，同步移动销33安装在机针盒18底端的气缸里，机针盒移动销34固定在机针盒52后面与活动块35连接，滚轮37和滚轮销38安装在滑槽39上，滑槽39、梭槽传动轴40、梭槽传动轴42分别固定在机架57上面，伸缩杆片36分别与活动块35、滚轮销38、滑槽39连接，滑槽39两端底部设有齿条和梭槽齿轮41咬合，梭槽齿轮41安装在梭槽传动轴42两端，下拨叉43固定在旋梭滑槽44底部，使主传动齿轮2和旋梭48同步移动，旋梭滑槽44安装在旋梭滑槽固定杆45上面，旋梭滑槽固定杆45安装在机架57下面固定旋梭48，旋梭定位板46安装在旋梭滑槽44内定位旋梭48的工作位置，定位钩47、旋梭48分别安装在旋梭定位板46上，定位钩47限制旋梭48的旋转角度，旋梭48 —侧与主传动齿轮2连接，锥齿51安装在垂直锥齿轴49两端，偏心轮齿轮复位簧53安装在偏心轮内置齿轮14上。
[0023]所述同步齿轮11上设有偏心轮齿条17与偏心轮18里面的偏心轮内置齿轮14连接，当偏心轮内置齿轮14向回运动到脱离同步齿轮11时，偏心轮18停止运动，当偏心轮内置齿轮14做正反旋转时，偏心轮齿条17会在偏心轮18里面做伸缩运动，当运动到同步齿轮11的渐深槽顶点时，同步齿轮11带动偏心轮18旋转。
[0024]所述主传动齿轮2、过桥轴7分别与过桥齿轮8连接。
[0025]所述梭槽传动轴40与梭槽齿轮41连接并带动梭槽齿轮41旋转。
[0026]所述垂直锥齿轴49与水平锥齿轴50连接使主传动轴1、旋梭传动轴42同步旋转。
[0027]所述缝纫针29底端设有缝纫线孔56。
[0028]偏心轮齿轮复位簧53安装在偏心轮内置齿轮14上，在没有外力的时候，偏心轮齿轮复位簧53会自动复位偏心轮内置齿轮14。
[0029]主传动齿轮2在主传动轴I的作用下驱动机针盒52内的过桥齿轮8，达到缝纫的目的，当主传动齿轮2旋转时带动过桥齿轮8旋转，同时带动同步齿轮11旋转。
[0030]主传动齿轮拨3固定在机针盒52上，使主传动齿轮2和机针盒52同步运动。
[0031]机针盒固定杆5、机针盒固定套6分别与机针盒52连接，阻止机针盒52前后运动。
[0032]同步齿轮11 一侧的渐深槽与偏心轮18内的偏心轮齿销13连接，带动偏心轮18旋转，同步齿轮11与偏心轮18间距为2mm，偏心轮左轮12与同步齿轮11间距为2mm。
[0033]当电磁制动器20推动制动杆19向下移动到偏心轮齿条17的一端就会制动偏心轮18旋转，电磁制动器20连接电磁制动杆19，接收控制系统的指令推动或提起电磁制动杆19，控制偏心轮18旋转或停止旋转，在偏心轮18旋转时与摇臂22 —起完成带动缝制缝纫线松紧的工作，当偏心轮18旋转时，针杆座25通过连杆24 —起带动针杆28、缝纫针29一起做上下运动，针杆上套筒26和针杆下套筒27共同控制针杆28的运动方向，缝纫线穿过缝纫针29底端的缝纫线孔56，压脚杆套筒30固定在机针盒52下端针杆下套筒27的正后面，压脚杆31在压脚杆套筒30内与气动装置连接，使压脚32运动，在控制系统发出指令时，压脚杆31底端压脚32压住缝纫模板或离开缝纫模板。
[0034]同步移动销33安装在机针盒18底端的气缸里，主要作用是当控制系统发出机针盒52移动指令时，同步移动销33在气动的作用下移动到旋梭定位板46的同步移动销槽里面，使旋梭48和机针盒52同步移动。
[0035]滑槽39两端底部设有齿条与梭槽齿轮41咬合，当梭槽传动轴42在电机的转动下旋转时，滑槽39就会在梭槽齿轮41的带动下运动，通过机针盒移动销34、活动块35、伸缩杆36、滚轮销38、滚轮37带动机针盒52移动，梭槽传动轴42在伺服电机的带动下与主传动轴I 一起按照比例同时旋转，带动主传动齿轮2旋转。
[0036]旋梭48与旋梭48之间的最小距离只有50mm，。
[0037]更换缝纫线时，将旋梭定位板46顺着旋梭滑槽44的方向拉出即可更换。
[0038]机针盒52的运动原理为:
[0039]主传动齿轮2在主传动轴I的伺服电机的驱动下驱动机针盒52内的过桥齿轮8，使之旋转，从而带动机针盒52运行，同时带动同步齿轮11旋转，在运行状态下，同步齿轮11与偏心轮18内的偏心轮齿销13连接，同步齿轮11旋转时带动偏心轮18进行旋转，当偏心轮18做旋转运动的时候，在偏心右轮16、连杆24与针杆座25的共同作用下带动针杆28做上下运动，从而实现缝纫机的缝制工作。
[0040]机针盒52的制动原理:
[0041]当不需要所有机针盒52同时继续工作时，我们可以通过电脑发出指令给不需要工作的机针盒52上电磁制动器20，使电磁制动器20驱动电磁制动杆19向下运动，对偏心轮18进行制动，当偏心轮18内的偏心轮齿条17 —端碰到电磁制动杆19时，偏心轮齿条17就会沿与偏心轮18相反的方向运动，偏心轮齿条17与偏心轮内置齿轮14之间是齿与齿的耦合关系，偏心轮齿条17的旋转带动偏心轮内置齿轮14旋转，同时，偏心轮齿轮复位簧53被压缩，偏心轮内置齿轮14旋转又会带动偏心轮齿销13沿着同步齿轮11上的渐深槽逐渐向偏心轮18方向运动，从而使偏心轮18与同步齿轮11脱离，同步齿轮11继续旋转，偏心轮18停止运动，这就实现了单个机针盒52的制动；需要已经停止的机针盒52开始工作时，通过电脑控制指令使电磁制动器20将电磁制动杆19提起，这时偏心轮齿轮复位簧53在没有外力的情况下开始反向复位偏心轮内置齿轮14，偏心轮内置齿轮14会带动偏心轮齿销13沿着同步齿轮11的渐深槽逐渐向同步齿轮11方向运动，当偏心轮齿销13运动到位，整个机针盒52就开始正常工作。
[0042]机针盒52针距调整原理:
[0043]当梭槽传动轴40在伺服电机的驱动下带动梭槽轴齿轮41作顺时针方向或逆时针方向运动时，带动滑槽39下端的齿条向机针盒52方向或反方向作水平运动，因为机针盒52之间是由机盒移动销34、活动块35、伸缩杆片36、滚轮销38、滚轮37进行连接的，所以当滑槽39向机针盒52方向作水平运动时，就会推动或拉动伸缩杆片36，伸缩杆片36被推动时，将使机针盒52之间的水平距离增大，伸缩杆片36被拉动时，将使机针盒52之间的水平距离减少，在电脑的精确控制下，实现了多个机针盒5