提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]参阅图1，本实施例提供了一种用于针织机的输纱控制装置，利用该装置能够对输纱设备进行实时的监控，从而使其能够高效、稳定地工作，以便提高针织机105所织布匹的质量和数量。该装置包括用于输送纱线的纱线轮104，此外还包括输纱电机102、用于接收输纱电机102转速的编码器101以及用于接收编码器101的信号并控制输纱电机102转速的伺服控制器103，编码器101、纱线轮104分别设置于输纱电机102的两端，纱线轮104与针织机105连接。
[0023]针织机105工作时，首先开启输纱电机102，输纱电机102控制纱线轮104工作，以便输送纱线给针织机105，实现编织布匹。输纱电机102工作的同时，编码器101获取输纱电机102的转速情况，将该转速传输给伺服控制器103，伺服控制器103根据获得的输纱电机102的速度情况，根据需要调节电机的速度，从而达到针织机105的高效工作。另一方面，当输纱电机102运转出现故障，例如，输纱电机102出现失步或者滞卡等状况时，编码器101获取到这些情况，从而反馈给伺服控制器103以便伺服控制器103及时调整输纱电机102的转速，避免造成织物的破损等情况。利用本实施例提供的含有编码器101和伺服控制器103的输纱控制装置，一方面，能够大大提高输纱电机102的转速，经过发明人验证可以将转速由1000转/分钟提高到5000转/分钟以上，从而提高针织机105的织布效率；另一方面，通过实时监测和控制输纱电机102的转速，使得针织机105能够根据实际的需求，实时调节进纱线的速度，从而可以控制织物的织线间的密度等情况，进而提高织布的质量，大大提交了生产效率。
[0024]其中，编码器101可以采用光电类型的旋转编码器101。光电类型编码器101通过光电转换将输纱电机102的转动轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。在本实施例中编码器101与输纱电机102同轴，输纱电机102旋转时，编码器101内部机构与输纱电机102同速旋转.经各种电子元器件检测输出若干脉冲信号或者数字信号，通过该信号即可获得当前输纱电机102的转速。编码器101还可以采用磁电类型的旋转编码器101，本实用新型所使用的编码器101采用市售通用设备，在本实施例中不对其具体结构做详细说明。
[0025]由于现有输纱设备中多采用步进电机和步进控制器，而步进电机的转速较慢，从而导致针织机105的纱线输送速度相对较慢，从而不利于提高针织机105的布匹织造速度。此外，高速运转情况下的步进电机容易失步，导致步进电机停止工作，进而使纱线断掉，这就使得织物报废。本实施例中，输纱电机102可以采用直流无刷电机，也可以采用交流永磁同步电机。直流无刷电机的转速相比于步进电机更高，其转速控制更方便。通过编码器101和伺服控制器103配合，从而获取、调整、控制直流无刷电机的转速。
[0026]为了提高伺服控制器103的控制质量，伺服控制器103包括数字信号处理器，利用数字信号处理器将伺服控制器103获取的输纱电机102的运转情况实时、准确地进行计算，从而为输纱电机102的控制提供更加准确的数据。数字信号处理器的使用可以简化伺服控制器103的结构，提高其工作稳定性，便于对其进行维护。优选地，可以选取可编程的数字信号处理器，利用其可编程性提高伺服控制器103的功能，使得其对输纱电机102的控制更加灵活、可以根据实际编织的需求做出灵活的调整。
[0027]编码器101与伺服控制器10通过有线方式连接。编码器101与伺服控制器103通过电缆连接，可以提高信号传输的稳定性和实时性，此外，电缆传输信号的抗干扰能力强，从而可以确保信号传输的准确性。。
[0028]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于针织机的输纱控制装置，包括用于输送纱线的纱线轮，其特征在于，还包括:输纱电机、用于接收所述输纱电机转速的编码器以及用于接收所述编码器的信号并控制所述输纱电机转速的伺服控制器，所述编码器、所述纱线轮分别设置于所述输纱电机的两端，所述纱线轮与所述针织机连接。2.根据权利要求1所述的用于针织机的输纱控制装置，其特征在于，所述输纱电机为直流无刷电机。3.根据权利要求1所述的用于针织机的输纱控制装置，其特征在于，所述输纱电机为交流永磁同步电机。4.根据权利要求1至3之一所述的用于针织机的输纱控制装置，其特征在于，所述伺服控制器包括数字信号处理器。5.根据权利要求1至3之一所述的用于针织机的输纱控制装置，其特征在于，所述编码器通过电缆与所述伺服控制器连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于针织机的输纱控制装置，包括用于输送纱线的纱线轮，输纱电机、用于接收所述输纱电机转速的编码器以及用于接收所述编码器的信号并控制所述输纱电机转速的伺服控制器，所述编码器、所述纱线轮分别设置于所述输纱电机的两端，所述纱线轮与所述针织机连接。通过将编码器和伺服控制器配合控制输纱电机的转速，可以大大提高输纱效率，提高生产效率；此外，还可以针对失步或者滞卡的输纱电机实时监控、调整，提高针织机所织布匹的质量。
【IPC分类】D04B15/38, D04B27/10
【公开号】CN204625937
【申请号】CN201520234630
【发明人】朱建强
【申请人】杭州嘉拓科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月17日