双电机驱动送料机构及缝纫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫机，特别是涉及一种能够较好地适用于平缝机的双电机驱动送料机构。
【背景技术】
[0002]缝纫机种类繁多，包括平缝机、包缝机、链缝机、绷缝机等，缝纫机又包括刺料机构、钩线机构、挑线机构、送料机构、绕线机构、压料机构等。目前，平缝机的使用率最高，且传统的平缝机的送料机构主要由三块构成：送布组件、针距调节组件和倒回缝组件；其中，送布组件由缝纫机的主电机通过连杆机构驱动，针距调节组件为凸轮顶杆机构，倒回缝组件由电磁铁通过连杆机构驱动。具有上述送料机构的平缝机存在以下弊端：结构复杂、体积大，平缝机运行时噪声大、震动大，针距调节不方便，传动机头冗杂、相对降低平缝机的功效。
[0003]为此，申请号为201220361687. 8的中国实用新型专利公开了一种缝纫机，该缝纫机利用各自的电动机驱动主轴和送布机构，其包括平行设置的上轴、上下输送轴和水平输送轴，上轴由缝纟刃机的主电机驱动、并通过同步带和带轮驱动上下输送轴转动，上下输送轴通过偏心凸轮、上下输送臂带动送布台上下往复移动；其还包括一个送布电机，该送布电机的送布输出轴通过第一臂部、第二臂部、作用臂部驱动水平输送轴顺时针或逆时针转动，水平输送轴再通过连接部驱动送布台前后往复移动，最终实现输送布料。该缝纫机中，第一臂部、第二臂部和作用臂部构成一个连杆组件，送布电机的送布输出轴通过该连杆组件驱动水平输出轴转动。
【实用新型内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且能够便于实现送布、针距调节和倒回缝的双电机驱动送料机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种双电机驱动送料机构，包括第一电机、第二电机、牙架和固定在牙架上的送料牙，所述第一电机通过抬牙机构与牙架的一端相连接，所述第二电机通过送布机构与牙架的另一端相连接，所述送布机构包括可转动地支承在缝纫机底板中的送料轴、以及固定在送料轴上的牙架座，所述第二电机的输出轴通过齿轮传动单元或同步带传动单元与送料轴相连接、并带动送料轴以自身轴线为中心线来回摆动，所述牙架座与牙架相铰接。
[0006]优选地，所述齿轮传动单元包括固定在第二电机的输出轴上的主动齿轮和固定在送料轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0007]优选地，所述同步带传动单元包括固定在第二电机输出轴上的主动同步带轮、固定在送料轴上的从动同步带轮、以及连接主动同步带轮和从动同步带轮的第一同步带。
[0008]进一步地，所述抬牙机构包括主轴、抬牙轴、偏心抬牙凸轮、轴承和抬牙连杆，所述第一电机的输出轴与主轴固定连接，所述主轴通过传动机构与抬牙轴相连接，所述偏心抬牙凸轮包括固定在抬牙轴端部的第一连接部、以及固定在轴承中的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部偏心设置，所述轴承固定在抬牙连杆的一端中，抬牙连杆的另一端与牙架相铰接。
[0009]优选地，所述传动机构包括固定在主轴上的第一同步带轮、固定在抬牙轴上的第二同步带轮、以及连接第一同步带轮和第二同步带轮的第二同步带。
[0010]进一步地，所述抬牙连杆的另一端通过一抬牙销与牙架相铰接，所述抬牙销为一偏心销，包括偏心设置的第一轴部和第二轴部，所述第一轴部可转动地连接于抬牙连杆，第二轴部可转动地连接于牙架。
[0011]进一步地，所述牙架座通过一牙架销与牙架相铰接，所述牙架销为一偏心销，依次包括第三轴部、第四轴部和第五轴部，所述第三轴部和第四轴部偏心设置，第三轴部和第五轴部同心设置，所述第三轴部和第五轴部均可转动地连接于牙架座，第四轴部可转动地连接于牙架。
[0012]优选地，所述第一电机为缝纫机的主电机，第二电机位于第一电机的下方、且固定在一电机安装座中，所述电机安装座固定在底板的下表面上。
[0013]本实用新型还提供一种缝纫机，包括如上所述的双电机驱动送料机构。
[0014]如上所述，本实用新型涉及的双电机驱动送料机构及缝纫机，具有以下有益效果:
[0015]本申请中使用两个电机来分别驱动抬牙机构和送布机构，以驱动牙架和送料牙完成送布运动，通过控制第二电机的输出量即可实现正缝将缝料向后移送、倒回缝时将缝料向前移送、针距调节等动作，取代了原有平缝机中的由一个电机驱动的送料连杆机构、由电磁铁驱动的正回缝机构、以及凸轮滑杆式的针距控制机构，其结构简单明了、易控制，且相应速度快，最终提高了缝纫质量。
【附图说明】
[0016]图1至图3为本申请中实施例一的结构示意图。
[0017]图4至图6为本申请中实施例二的结构示意图。
[0018]图7为本申请中牙架与抬牙轴、送料轴的连接示意图。
[0019]图8为本申请中主轴与抬牙轴的连接示意图。
[0020]元件标号说明
[0021]1第二电机
[0022]2牙架
[0023]3送料牙
[0024]4送料轴
[0025]5牙架座
[0026]51牙架座本体
[0027]52铰接部
[0028]61从动齿轮
[0029]62主动齿轮
[0030]71主动同步带轮
[0031]72从动同步带轮
[0032]73第一同步带
[0033]8主轴
[0034]9抬牙轴
[0035]10偏心抬牙凸轮
[0036]101第一连接部
[0037]102第二连接部
[0038]11轴承
[0039]12抬牙连杆
[0040]131第一同步带轮
[0041]132第二同步带轮
[0042]133第二同步带
[0043]14抬牙销
[0044]141第一轴部
[0045]142第二轴部
[0046]15牙架销
[0047]151第三轴部
[0048]152第四轴部
[0049]153第五轴部
[0050]16限位垫片
[0051]17螺钉
【具体实施方式】
[0052]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0053]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0054]以下实施例中各方向的定义如下:所述的前方向是指缝纫机面对人的方向，所述的后方向是指缝纫机背对人的方向，所述的左方向是朝向缝纫机机头的方向，所述的右方向是指朝向缝纫机机尾的方向，所述的上方向是指朝向缝纫机上端的方向，所述的下方向是指朝向缝纫机下端的方向。
[0055]本申请提供一种双电机驱动送料机构，如图1或图3所示，包括第一电机、第二电机1、牙架2和固定在牙架2上的送料牙3，所述第一电机通过抬牙机构与牙架2的后端相连接、用于带动牙架2和送料牙3 —起上下往复移动，所述第二电机1通过送布机构与牙架2的前端相连接、用于带动牙架2和送料牙3 —起前后往复移动，送料牙3的上下往复移动和前后往复移动相结合成送料牙3的送布运动，实现正缝时将缝料向后移送或倒回缝时将缝料向前移送。因此，本申请中使用两个电机来分别驱动抬牙机构和送布机构，通过独立控制第二电机1的输出量即可调整牙架2和送料牙3前后往复移动的幅度和方向，从而实现针距调整、正缝送布、倒回缝送布、送布轨迹形式转变等动作，提高缝纽质量。
[0056]进一步地，所述送布机构包括可转动地支承在缝纫机底板中的送料轴4、以及牙架座5，所述牙架座5包括固定在送料轴4上的牙架座本体51、以及沿送料轴4的径向延伸的铰接部52，所述送料轴4和牙架座本体51均在左右方向上轴向延伸，所述第二电机1的输出轴通过齿轮传动单元或同步带传动单元与送料轴4相连接、用于带动送料轴4以自身轴线为中心线来回摆动，所述牙架座5的铰接部52通过一左右轴向延伸的牙架销15与牙架2的前端相铰接。第二电机1的输出轴在一定的角度范围内来回摆动，通过齿轮传动单元或同步带传动单元带动送料轴4来回摆动，从而带动牙架座5的铰接部52以送料轴4的轴线为中心线来回摆动，以此来使牙架座5与牙架2之间的摆动角度发生变化，进而带动牙架2和送料牙3 —起相对于缝纫机底板前后往复移动。
[0057]如图1至图3所示，所述齿轮传动单元包括固定在第二电机1的输出轴上的主动齿轮62和固定在送料轴4上的从动齿轮61，所述主动齿轮62与从动齿轮61相啮合。第二电机1的输出轴来回摆动，带动主动齿轮62来回摆动，主动齿轮62和从动齿轮61相啮合，从而带动从动齿轮61和送料轴4来回摆动；同时，主动齿轮62和从动齿轮61啮合可靠，还能通过主动齿轮62与从动齿轮61之间的传动比可降低第二电机1传动至送料轴4的转速，起到减速作用。
[0058]如图4至图6所示，所述同步带传动单元包括固定在第二电机1输出轴上的主动同步带轮71、固定在送料轴4上的从动同步带轮72、以及连接主动同步带轮71和从动同步带轮72的第一同步带73。第二电机1的输出轴来回摆动，带动主动同步带轮71来回摆动，主动同步带