轮71通过第一同步带73带动从动同步带轮72来回摆动，进而带动送料轴4来回摆动。采用同步带传动单元进行传动，可实现无油润滑的送布机构，达到清洁生产的目的；同时，采用柔性的同步带传动单元代替刚性的连杆机构后，还能大大降低整机的噪音和震动。
[0059]优选地，所述第二电机1优选采用伺服电机，通过伺服控制器改变第二电机1的输出量，以便于调节针距、实现倒回缝。
[0060]进一步地，见图1、图3和图7，所述抬牙机构包括左右轴向延伸的主轴8、左右轴向延伸的抬牙轴9、偏心抬牙凸轮10、轴承11和抬牙连杆12，所述第一电机的输出轴与主轴8固定连接，所述主轴8通过传动机构与抬牙轴9相连接，所述抬牙轴9可转动地支承在缝纫机底板中、且抬牙轴9位于主轴8的下方，所述偏心抬牙凸轮10包括固定在抬牙轴9端部的第一连接部101、以及固定在轴承11中的第二连接部102，所述第一连接部101与第二连接部102偏心设置，所述轴承11固定在抬牙连杆12的一端中，抬牙连杆12的另一端通过一抬牙销14与牙架2的后端相铰接。第一电机带动主轴8转动、并通过传动机构带动抬牙轴9同步转动；抬牙轴9带动偏心抬牙凸轮10的第一连接部101同步转动，使得偏心抬牙凸轮10的第二连接部102和轴承11 一起绕第一连接部101的中心转动，进而带动抬牙连杆12做近似的上下往复移动，最终带动牙架2和送料牙3 —起上下往复移动。另外，偏心抬牙凸轮10的第一连接部101可以紧配合地固定在抬牙轴9的端部，也可以通过螺钉等紧固件固定在抬牙轴9的端部；偏心抬牙凸轮10的第二连接部102可以紧配合地固定在轴承11中，也可以通过螺钉与轴承11固定，如图7所述，第二连接部102穿设在轴承11中，且第二连接部102的左端设有一限位垫片16，该限位垫片16的直径大于第二连接部102的直径，螺钉17从左侧穿入限位垫片16和第二连接部102中进行固定，故限位垫片16还能起到轴向限位的作用，保证传动的准确性。
[0061]优选地，所述传动机构可以为同步带传动机构、齿轮传动机构、连杆传动机构等，其优选采用同步带传动机构，见图8，所述传动机构包括固定在主轴8上的第一同步带轮131、固定在抬牙轴9上的第二同步带轮132、以及连接第一同步带轮131和第二同步带轮132的第二同步带133 ;主轴8带动第一同步带轮131同步转动，第一同步带轮131通过第二同步带133带动第二同步带轮132同步转动，进而带动抬牙轴9同步转动。
[0062]进一步地，如图7所示，所述抬牙销14为一偏心销，包括偏心设置的第一轴部141和第二轴部142，所述第一轴部141可转动地连接于抬牙连杆12，第二轴部142可转动地连接于牙架2 ;所述牙架销15也为一偏心销，依次包括第三轴部151、第四轴部152和第五轴部153，所述第三轴部151和第四轴部152偏心设置，第三轴部151和第五轴部153同心设置，所述第三轴部151和第五轴部153均可转动地连接于牙架座5的铰接部52，第四轴部152可转动地连接于牙架2。采用偏心销连接抬牙连杆12和牙架2、以及牙架座5和牙架2具有以下好处:1、转动偏心销可向上或向下抬动牙架2，进而调节送料牙3露出针板的高度，以便于送料牙3运动轨迹的调整；2、构成抬牙机构和送布机构的多个零件都存在一定的制造误差，故整个双电机驱动送料机构装配完成后整体也会存在一定的制造误差，该制造误差会导致第一电机和第二电机1的驱动传递至送料牙3后存在一个动力传动误差，不能使送料牙3按照预设的运动轨迹送布；设置两个偏心销后，通过转动偏心销可抵消因各零件的制造误差所引起的传动误差，保证送料牙3运动轨迹的准确性，以提高缝纫质量。另夕卜，为了便于转动牙架销15或抬牙销14，所述牙架销15的左端、抬牙销14的左端都开设有一字形或十字形的转动槽，便于螺丝刀转动牙架销15或抬牙销14。
[0063]优选地，所述第一电机为缝纫机的主电机，第二电机1位于第一电机的下方、且固定在一电机安装座中，所述电机安装座固定在底板的下表面上，从而合理地利用缝纫机的内部空间、减少缝纫机的占用空间。
[0064]本实用新型还提供一种缝纫机，包括如上所述的双电机驱动送料机构。
[0065]综上所述，本申请涉及的双电机驱动送料机构及缝纫机具有以下有益效果:
[0066]1、本申请取代了传统平缝机中由一个电机驱动的送料连杆机构、由电磁铁驱动的正回缝机构、以及凸轮滑杆式的针距控制机构，而是采用两个电机分别驱动抬牙机构和送布机构，以完成送料牙的送布运动，其结构简单明了、易控制。
[0067]2、本申请采用伺服电机取代传统平缝机中由电磁铁驱动的正回缝机构，故本申请正回缝响应速度大大提高，使得倒回缝所缝制的加固线迹更加美观。
[0068]3、本申请通过伺服控制器写入程序来调节伺服电机的输出轴的摆动角度，进而实现针距调节和不同类型送布轨迹的转变。
[0069]4、本申请采用伺服电机取代了传统平缝机中凸轮滑杆式的针距控制机构，避免了因凸轮滑杆碰撞而弓丨起的噪声，从而可减少整机的震动和噪声。
[0070]所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0071]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种双电机驱动送料机构，包括第一电机、第二电机(1)、牙架(2)和固定在牙架(2)上的送料牙(3)，所述第一电机通过抬牙机构与牙架(2)的一端相连接，所述第二电机(1)通过送布机构与牙架(2)的另一端相连接，其特征在于:所述送布机构包括可转动地支承在缝纫机底板中的送料轴(4)、以及固定在送料轴(4)上的牙架座(5)，所述第二电机(1)的输出轴通过齿轮传动单元或同步带传动单元与送料轴(4)相连接、并带动送料轴(4)以自身轴线为中心线来回摆动，所述牙架座(5)与牙架(2)相铰接。2.根据权利要求1所述的双电机驱动送料机构，其特征在于:所述齿轮传动单元包括固定在第二电机(1)的输出轴上的主动齿轮￠2)和固定在送料轴(4)上的从动齿轮(61)，所述主动齿轮￠2)与从动齿轮￠1)相啮合。3.根据权利要求1所述的双电机驱动送料机构，其特征在于:所述同步带传动单元包括固定在第二电机(1)输出轴上的主动同步带轮(71)、固定在送料轴(4)上的从动同步带轮(72)、以及连接主动同步带轮(71)和从动同步带轮(72)的第一同步带(73)。4.根据权利要求1所述的双电机驱动送料机构，其特征在于:所述抬牙机构包括主轴(8)、抬牙轴(9)、偏心抬牙凸轮(10)、轴承(11)和抬牙连杆(12)，所述第一电机的输出轴与主轴(8)固定连接，所述主轴(8)通过传动机构与抬牙轴(9)相连接，所述偏心抬牙凸轮(10)包括固定在抬牙轴(9)端部的第一连接部(101)、以及固定在轴承(11)中的第二连接部(102)，所述第一连接部(101)与第二连接部(102)偏心设置，所述轴承(11)固定在抬牙连杆(12)的一端中，抬牙连杆(12)的另一端与牙架(2)相铰接。5.根据权利要求4所述的双电机驱动送料机构，其特征在于:所述传动机构包括固定在主轴(8)上的第一同步带轮(131)、固定在抬牙轴(9)上的第二同步带轮(132)、以及连接第一同步带轮(131)和第二同步带轮(132)的第二同步带(133)。6.根据权利要求4所述的双电机驱动送料机构，其特征在于:所述抬牙连杆(12)的另一端通过一抬牙销(14)与牙架(2)相铰接，所述抬牙销(14)为一偏心销，包括偏心设置的第一轴部(141)和第二轴部(142)，所述第一轴部(141)可转动地连接于抬牙连杆(12)，第二轴部(142)可转动地连接于牙架(2)。7.根据权利要求1所述的双电机驱动送料机构，其特征在于:所述牙架座(5)通过一牙架销(15)与牙架(2)相铰接，所述牙架销(15)为一偏心销，依次包括第三轴部(151)、第四轴部(152)和第五轴部(153)，所述第三轴部(151)和第四轴部(152)偏心设置，第三轴部(151)和第五轴部(153)同心设置，所述第三轴部(151)和第五轴部(153)均可转动地连接于牙架座(5)，第四轴部(152)可转动地连接于牙架(2)。8.根据权利要求1所述的双电机驱动送料机构，其特征在于:所述第一电机为缝纫机的主电机，第二电机(1)位于第一电机的下方、且固定在一电机安装座中，所述电机安装座固定在底板的下表面上。9.一种缝纫机，其特征在于:包括如权利要求1-8任一项所述的双电机驱动送料机构。
【专利摘要】本实用新型提供一种双电机驱动送料机构，包括第一电机、第二电机、牙架和固定在牙架上的送料牙，第一电机通过抬牙机构与牙架的一端相连接，第二电机通过送布机构与牙架的另一端相连接，送布机构包括可转动地支承在缝纫机底板中的送料轴、以及固定在送料轴上的牙架座，第二电机的输出轴通过齿轮传动单元或同步带传动单元与送料轴相连接、并带动送料轴以自身轴线为中心线来回摆动，牙架座与牙架相铰接。本申请中使用两个电机来分别驱动抬牙机构和送布机构，以驱动送料牙完成送布运动，通过控制第二电机的输出量即可实现正缝将缝料向后移送、倒回缝时将缝料向前移送、针距调节等动作，其结构简单明了、易控制，且相应速度快，最终提高了缝纫质量。
【IPC分类】D05B27/02, D05B27/24
【公开号】CN205046312
【申请号】CN201520769736
【发明人】李创, 祝书伟, 郑吉 , 应振华
【申请人】杰克缝纫机股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月30日