专利名称：可在动力驱动和非动力驱动之间进行转换的存储系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输送系统。具体地说，本发明涉及一种可存储和取回物品的输送系统。
本发明的输送系统利用已知的输送系统来使载有车体的运载装置以通常的方式沿固定轨道运动。根据本发明，沿输送路径设有一个或多个往复输送站来存储或取回物品。每个往复输送站包括一个单独的轨道活动部分，活动轨道部分开始与固定轨道对准。活动轨道安装在移动台架上，而移动台架又安装在一个或多个沿垂直于固定轨道方向的横向方向延伸的底部导轨上。位于底部导轨所确定路径的一侧或两侧的是存储通道，每个通道由一系列平行的输送轨道部分中各自相应的输送轨道部分来确定。
通过这种结构，已知的输送部件可用于形成一种具有整体规划的输送系统，该输送系统包括一条输入输送线、由多个存储车道确定的一个或多个存储通廊以及与每个存储通廊相连的往复输送站。
这里所输送的物品是车体8，其通过已知的方式固定在运载装置上。象现有技术一样，轨道线6通过一系列转换器12与输入轨道线10相连，从而引导车体8沿输入轨道线10运动。输入轨道线10与一个或多个往复输送站14相连。如现有技术一样，设有支路轨道线16，以便通过操纵转换器来将所选择的车体引导到任何特定的往复输送站附近。
图1示出了在第一通廊处经过支路的过程。
图1还示出了在第二通廊处本发明存储装置的工作过程。如图2-5所示，装载到活动输送轨道上之后，汽车8’正沿通廊向一个选定的存储车道17运动。
图1还示出了在第一通廊处本发明的取回装置的工作过程。车体8”位于第二往复输送站18处，在此，从存储车道取回之后，汽车正通过输出输送轨道20。可以理解，输出轨道包括分支线22，其功能与分支线16类似。
在工作过程中，本发明的输送系统允许车体到达输入站2以便于存储在一个选定的存储车道17中，并允许将车体从一个选定的车道取回而通过输出线22。
下面将结合附图2-5对本发明的往复输送站的工作过程进行描述。
每个往复输送站14设有一个活动输送轨道26，并固定在一个移动台架28上。移动台架28固定在底部导轨30上，这里示出的是平行导轨，但也可以是单轨或其它类型的导轨。底部导轨横向于输出轨道线10延伸，从而确定出存储车道4。
当输入轨道线10上的运载装置32在活动轨道26上运动时，存储装置开始工作，同时活动轨道与输入轨道线10对准。在运载装置已在活动轨道26上定位之后，运载装置可沿底部导轨运动，从而使台架和固定在台架上的车体沿存储通廊运动。台架可以任何已知的方式运动，这里示出的是一个电机驱动装置34。当活动轨道与选定的存储车道17对准之后，如图2-4所示，运载装置就在该车道上运动，而台架和活动轨道就运动到另一个位置继续工作。
运载装置从车道取回并运动到活动轨道上的过程基本上与将运载装置装载到活动轨道上的过程相反。
下面将结合附图5a-5l对使运载装置相对于活动轨道运动的优选方法进行描述。图5a示出了运载装置已运动到活动轨道26上的情况。通过操纵两个辅助推进器36和38使运载装置运动到活动轨道26上和离开该活动轨道。其设置在轨道26相对的两侧，并悬伸在轨道的端部，以便于当运载装置位于固定轨道10或车道轨道17上时，使推进器的推进元件与运载装置的台车40接触。
如图5a所示，运载装置停在活动轨道26上并与固定轨道10或存储车道17对准。如图5b所示，推进器38的推进元件与中间台车接触并使运载装置向左运动并到轨道10或17上。图5c示出了推进元件的减速过程，而图5d示出了推进元件从中间台车上脱下的过程。图5e示出了推进元件与后部台车相接触，而图5f示出了运载装置完全运动到线10或17上。
图5g示出了活动轨道26怎样转动来获得推进器36和38悬伸所必需的间隙。在该优选实施例中，通过在轨道26和台架28之间设置枢轴连接机构来实现这种转动。当处于图5g所示的转动位置时，活动轨道可沿通廊运动到所需的位置，然后如图5h所示进行转动与车道轨道17或轨道10相对准。
图5i示出了运载装置的取回过程，推进元件与后部台车接触将运载装置推出存储车道17。然后，如图5j所示，推进元件与中间台车接触使运载装置完全运动到活动轨道26上。然后，如图5k所示，运载装置停在活动轨道上。
图5l示出了载有车体的活动轨道进行转动以便于其沿通廊运动到存储位置或运动到第二往复输送站进行卸下的过程。
可以理解，第二往复输送站的工作过程与往复输送站14的工作过程基本相同。而且，可取消往复输送站22和输出线22，其功能可由线10执行。也就是，往复输送站14可用作输入和输出站。
另外，使运载装置运动到活动轨道26上或离开活动轨道26的装置并不需限于推进器36和38。也可采用其它的结构，例如齿轮齿条副机构、液压推进器、螺杆机构等。为了转动轨道来沿存储通廊运动的需要，不需要悬伸的其它结构不用。
显然，对于本领域的技术人员来说，其它的变型都属于本发明权利要求所限定的范围内。
权利要求
1.一种具有输送线的输送系统，其包括一条非动力驱动自由轨道、一条动力驱动轨道和多个运载装置，所述运载装置沿非动力驱动自由轨道由动力驱动轨道上的驱动装置驱动，其特征在于(a)多个存储通廊(b)一个连接输送线和至少一个存储通廊的活动往复输送站，该往复输送站包括(i)一条适合于与输送线的非动力驱动自由轨道和每个存储通廊对准的轨道，(ii)一个安装在活动往复输送站上的推进/牵引组件，其适合于使运载装置在输送线和往复输送站轨道之间以及在往复输送站轨道和其中一个存储通廊之间运动，从而将运载装置上的运载物存储在其中一个存储通廊中，或者将存储在其中一个存储通廊中的运载装置上的运载物取回。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，活动往复输送站安装在轨道上，该轨道沿存储通廊延伸。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，运载装置包括多个台车，推进/牵引组件与至少一个台车相配合，从而在输送线和往复输送站轨道之间以及在往复输送站轨道和其中一个存储通廊之间运动。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，活动往复输送站安装在轨道上，该轨道沿存储通廊延伸，存储通廊设置在轨道两侧的任何一侧。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，输送线包括一个将运载装置引向往复输送站的转换器。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，输送线具有至少一条输入线和至少一条输出线，存储通廊设置在输入线和输出线之间。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，每条存储线具有一个与活动往复输送站轨道对准的轨道，通过利用推进/牵引组件，运载装置可在往复输送站轨道和存储通廊轨道之间运动。
8.一种在输送线上输送运载装置的方法，所述运载装置在输送线非动力驱动自由轨道上由输送线动力驱动轨道上的驱动装置驱动，其特征在于(a)在输送线非动力驱动自由轨道和活动往复输送站轨道之间往复输送一个或多个运载装置；(b)在活动往复输送站轨道和多个存储通廊中的一个之间往复输送一个或多个运载装置，从而存储运载装置或取回运载装置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，将运载装置从活动往复输送站轨道推到一个空的存储通廊进行存储，或者将其从一个存储通廊拉回到一个往复输送站的空的轨道上，从而完成取回操作。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，包括沿存储通廊在轨道上驱动活动往复输送站。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，当取回时，运载装置从输送线的一个存储位置处往复输送到输送线的另一个位置处。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，将运载装置将其往复输送到输送线的一个位置处，和从输送线的一个位置处进行往复输送，以便于存储和取回。
全文摘要
一种输送系统,其具有一系列可将物品接受到多个存储通道中的存储通廊。沿输送线运动的选定物品可被引导到一个往复输送站,在此,将其装载到往复输送装置中,以便沿一条存储通廊运动。然后,物品沿该存储通廊运动并移动到其中一个存储通道中。还可将物品从存储通道中取回,并再将其放置到输送系统中卸下。
文档编号E04H6/22GK1352608SQ00805469
公开日2002年6月5日 申请日期2000年4月11日 优先权日1999年4月13日
发明者菲尔·里斯 申请人:杰维斯·B·韦布国际公司