专利名称：预灌封注射器玻璃针筒成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种预灌封注射器玻璃针筒成型机，用于成型预灌封注射器玻璃针筒。
背景技术：
注射器发展到今天，较大的变革，有三代产品。第一代产品是全玻璃针筒注射器，第二代是一次性塑料注射器，第三代便是预灌封注射器。预灌封注射器是兼作为药品包装的注射器，也称带注射针的药液包装容器，是将药液，特别是一些贵重药液直接装在该注射器中，使用时直接注射，避免兑药操作的药液损耗和二次污染。塑料不能与药液长期接触存放，所以塑料注射器不满足药液的储存要求，也就不能用作预灌封注射器。第一代玻璃针筒注射器，有针筒和针头座两体，也不能满足预灌封注射器的使用要求。预灌封注射器使用玻璃针筒，一体式结构，自带插针孔，并有注射针止退内台。由于结构特殊，受玻璃制品成型条件的限制，目前我国还不能自行生产预灌封注射器玻璃针筒，使得我国引进的所有30多条灌装生产线全部依赖从欧洲国家进口预灌封注射器，大大限制了我国制药行业的发展，造成了很大的资金外流，预灌封注射器的国产化迫在眉睫。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种预灌封注射器玻璃针筒成型机，实现预灌封注射器玻璃针筒的成型，并且结构紧凑，能够实现自动化操作，制造成本低，生产效率高，劳动环境好。
本实用新型所述的预灌封注射器玻璃针筒成型机，有机架、成型机构和传动机构，其特征在于依次包括玻璃管输入机构、头部成型机构、尾部翻边机构和退火机构，各机构之间设有玻璃管输送机构，其中头部成型机构包括分布在立式成型圆盘周边上的玻璃管夹头和燃气装置，成型圆盘连接间歇分割器，间歇分割器带动成型圆盘作间歇式转动，立式成型圆盘有两个，分布有对应的安装孔，对应的安装孔上装有滚筒，每个滚筒上装有对应的皮带轮，皮带套在皮带轮和动力轴上；滚筒的前端固定有玻璃管夹头，滚筒上对应设有玻璃管夹头的开启拨叉，在玻璃管夹头的开启位置上对应设有触动开启拨叉的往复移动机构；滚筒内设有与玻璃管夹头相适应的推动芯杆，与玻璃管夹头开启位置对应的位置上，推动芯杆的后端设有触动推动芯杆的往复移动机构；动力轴通过皮带带动皮带轮及滚筒转动，从而带动玻璃管夹头转动，各往复移动机构分别根据设定要求推动开启拨叉和芯杆移动，完成玻璃管夹头的开合动作和芯杆对玻璃管的推动动作。
与成型圆盘上分布的玻璃管夹头位置相对应，依次架设有三个头部成型装置，头部成型装置包括固定板上的孔棒和孔棒两侧的成型靠轮，孔棒以备形成插针孔，成型靠轮用于成型玻璃针筒插针部分的外部形状，固定板设置在使其相对于玻璃管夹头靠近移动的往复移动机构上，以备能够靠近玻璃管夹头夹持的玻璃管对其进行成型操作，孔棒两侧的成型靠轮间设有间隙调节装置，孔棒插入玻璃管中，成型靠轮在玻璃管外侧相对靠近实施成型滚压；三个头部成型装置的孔棒直径依次减小，第三根孔棒长度小于前两根孔棒的长度，第一根孔棒用于初步成型，第二根孔棒用于止退内台处的定型成型，第三根孔棒用于插针孔的成型；对应三个头部成型装置区域内的玻璃管夹头对应设有燃气喷嘴，用于对加工玻璃管的升温软化。
满足本实用新型的机械动作结构有很多种，可根据要求和机械常识调配，本实用新型优选了一些具体结构如下，简单紧凑，动作灵敏可靠。
玻璃管夹头有夹爪，夹爪装在导向块的倾斜孔内，夹爪的另一端铰连在滚筒上的拨套上，拨套与成型圆盘间有涨力弹簧，开启拨叉与拨套对应设置，开启拨叉拨动拨套使夹爪张开。
孔棒两侧的成型靠轮间的间隙调节装置包括与成型靠轮同轴安装的滚轮，成型靠轮轴置于长孔槽内，两滚轮间设有楔形块，楔形块连接在一往复移动机构上，两成型靠轮轴间设有拉簧。在拉簧的作用下，楔形块的移动调节着两成型靠轮间的间隔距离。
头部成型机构玻璃管被夹持后的第二个工位处，与玻璃管夹头相对应设有玻璃管夹持长度调整板，该玻璃管夹头滚筒内的推动芯杆的后端设有触动推动芯杆的往复移动机构。保证玻璃针筒的长短尺寸一致。
在头部成型机构和尾部翻边机构之间的玻璃管输送机构上设有玻璃管掉头装置，方便整条生产线在同一侧操作，玻璃管掉头装置包括往复移动的升降杆，升降杆的顶部设有玻璃管托架，升降杆置于一套管内，套管上开有180度的螺旋槽，固定在升降杆上的导向销置于螺旋槽内，与升降杆位置相对应设有升降移动的迎接玻璃管的第一传送斜齿板，对应的第二传送斜齿板与第一传送斜齿板错位排列。在导向销的限定下，升降杆在升降过程中完成了180度角的旋转，将托起的玻璃管旋转180度角，此时由传送斜齿板将玻璃管移送传出，完成掉头动作，并腾出掉头工位。
翻边机构包括两端的挡板、底部的高速转辊和上部的压扶件，一端挡板设有随动轮，另一端挡板连接在往复移动机构上，翻边机构的前序工位上配装有燃气喷嘴。被在前序工位上升温软化的玻璃管，在挡板的移动下两端顶紧，并在高速转辊的带动下高速转动，由于离心力的作用形成翻边。压扶件起到安抚作用，防止玻璃管的移位。
为了配合灌装需要，可以配合设置剪边机构，在尾部翻边机构与退火机构间设剪边机构，包括固定的定位支撑件和两边对称的剪刀，定位支撑件与剪刀间为尾部翻边空间，两剪刀通过连接架连接在一往复移动机构上，剪边机构的前序、后序工位上分别配装有燃气喷嘴。被前序工位加热软化的翻边置于尾部翻边空间后，两剪刀后移，将对应的翻边剪除，再经后序工位的加热处理，圆滑毛边，消除锋利的棱角。也可以再增加一个往复移动的定型推板，整形效果更好。最后通过输送进入退火炉等退火机构进行退火处理，消除玻璃应力。配合剪边操作，可设置间歇输送装置，或设置玻璃管托起装置，便于玻璃管静止剪边。
玻璃管输送机构有多种，只要满足应用要求即可，本实用新型选用了由错位分布的缺口片轮组成，缺口片轮分别固定在同向同速转轴上结构简单紧凑，性能可靠，调节方便。
同理，玻璃管输入机构包括玻璃管储存斗和缺口输入轴，玻璃管储存斗的下管口与缺口输入轴相对应，缺口输入轴与后序输送机构的缺口片轮相对应。
本实用新型中的往复移动机构优选凸轮驱动的往复移动机构，由电动机提供动力，结构简单，成本低，调整方便，通过调节传动连接和传动速度，能够满足使用要求，可以实现自动化操作。为了提高自动化程度和准确性，也可直接配装往复移动的电动控制装置等。
在本实用新型中，可以根据使用要求和机械常识，增加一些辅助部件和调整部分结构状况，如增加支架、连接件、定位件和限位件，改善应用性能。
本实用新型预灌封注射器玻璃针筒成型机，实现了预灌封注射器玻璃针筒的成型，并且结构紧凑，能够实现自动化操作，制造成本低，生产效率高，劳动环境好。本实用新型的研制成功，实现了预灌封注射器的国产化生产，节约了资金，促进了制药行业的发展，经济效益和社会效益显著。
图1、本实用新型一实施例结构简易示意图。
图2、本实用新型实施例的简易俯视图。
图3、成型圆盘、滚筒及玻璃管夹头部分结构示意图。
图4、成型靠轮间隙调节装置结构示意图。
图5、玻璃管掉头装置结构示意图。
图6、传送斜齿板结构示意图。
图7、剪边机构结构示意图。
图8、玻璃管输入机构和输送机构结构示意图。
图9、输送机构缺口片轮的传动机构结构示意图。
图10、预灌封注射器玻璃针筒结构示意图。
图中1、传动机构 2、机架 3、工作台 4、玻璃管储存斗 5、缺口片轮输入机构 6、燃气喷嘴 7、成型圆盘 8、玻璃管夹头 9、掉头装置 10、玻璃管输送机构11、翻边机构 12、剪边机构 13、电热退火炉 14、电动机 15、皮带 16、滚筒 17、液化石油气输送管 18、头部成型装置 19、导向块 20、夹爪 21、拨套 22、开启拨叉 23、涨力弹簧 24、皮带轮 25、芯杆 26、涨力弹簧 27、28、往复移动摆杆29、拉簧 30、固定板 31、长孔槽 32、滚轮 33、楔形块 34、上下往复移动杆 35、托架 36、上下往复移动升降杆 37、套管 38、螺旋槽 39、导向销 40、第一传送斜齿板 41、第二传送斜齿板 42、剪刀 43、翻边空间 44、固定支撑件 45、往复移动杆 46、缺口片轮 47、缺口输入轴 48、下管口 49、玻璃管储存斗 50、缺口片轮传动齿轮 51、中间传动齿轮 52、头部 53、针孔 54、止退内台 55、针筒 56、尾部翻边。
具体实施方式
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、2、8和图9所示，本实用新型所述的预灌封注射器玻璃针筒成型机，依次包括玻璃管输入机构5、头部成型机构、尾部翻边机构11和退火炉13，各机构之间设有玻璃管输送机构，玻璃管输送机构由错位分布的缺口片轮46组成，缺口片轮分别固定在同向同速转轴上，玻璃管输入机构包括玻璃管储存斗49和缺口输入轴47，玻璃管储存斗49的下管口48与缺口输入轴47相对应，缺口输入轴47与后序输送机构的缺口片轮相对应，缺口片轮的传动轴靠其轴上的传动齿轮50和中间传动齿轮51相啮合。由缺口处对玻璃管完成输送。
如图1、2和图3所示，头部成型机构包括分布在立式成型圆盘7周边上的玻璃管夹头8和燃气装置，成型圆盘7连接间歇分割器，立式成型圆盘有两个，分布有对应的安装孔，对应的安装孔上装有滚筒，每个滚筒16上装有对应的皮带轮24，皮带15套在皮带轮24和动力轴上；滚筒16的前端固定有玻璃管夹头8，玻璃管夹头8有夹爪20，夹爪20装在导向块19的倾斜孔内，夹爪20的另一端铰连在滚筒16上的拨套21上，拨套21与成型圆盘7间有涨力弹簧23，开启拨叉22与拨套21对应设置，在玻璃管夹头8的开启位置上对应设有触动开启拨叉22的往复移动摆杆28，滚筒16内设有与玻璃管夹头相适应的推动芯杆25，与玻璃管夹头开启位置对应的位置上，推动芯杆25的后端设有触动推动芯杆的往复移动摆杆27。
如图2和图4所示，与成型圆盘7上分布的玻璃管夹头位置相对应，依次架设有三个头部成型装置18，头部成型装置包括固定板30上的孔棒和孔棒两侧的成型靠轮，固定板30设置在使其相对于玻璃管夹头靠近移动的往复移动机构上，孔棒两侧的成型靠轮间设有间隙调节装置，间隙调节装置包括与成型靠轮同轴安装的滚轮32，成型靠轮轴置于长孔槽31内，两滚轮间设有楔形块33，楔形块33连接在一上下往复移动杆34，两成型靠轮轴间设有拉簧29；三个头部成型装置的孔棒直径依次减小，第三根孔棒长度小于前两根孔棒的长度；对应三个头部成型装置区域内的玻璃管夹头对应设有燃气喷嘴。
头部成型机构玻璃管被夹持后的第二个工位处，与玻璃管夹头相对应设有玻璃管夹持长度调整板，设计为调节结构，位置可调，该玻璃管夹头滚筒内的推动芯杆的后端设有触动推动芯杆的往复移动摆杆。
如图1、2、5和图6所示，头部成型机构和尾部翻边机构之间的玻璃管输送机构上设有玻璃管掉头装置，包括上下往复移动升降杆36，升降杆36的顶部设有玻璃管托架35，升降杆36置于一套管37内，套管37上开有180度的螺旋槽38，固定在升降杆36上的导向销39置于螺旋槽38内，与升降杆36位置相对应设有升降移动的迎接玻璃管的第一传送斜齿板40，对应的第二传送斜齿板41与第一传送斜齿板错位排列。
翻边机构包括两端的挡板、底部的高速转辊和上部的压扶件，一端挡板设有随动轮，另一端挡板连接在往复移动机构上，翻边机构的前序工位上配装有燃气喷嘴。
如图1、2和图7所示，尾部翻边机构11与退火炉13间设有剪边机构12，剪边机构12包括固定的定位支撑件44和两边对称的剪刀42，定位支撑件44与剪刀42间为尾部翻边空间43，两剪刀通过连接架连接在一往复移动杆45上，剪边机构的前序、后序工位上分别配装有燃气喷嘴。配合剪边操作，可设置间歇输送装置，或设置玻璃管托起装置，便于玻璃管静止剪边。
各往复移动机构，包括摆杆、移动杆等，均为凸轮驱动的往复移动机构。
工作原理成型圆盘7在分割器的作用下，逆时针间歇转动，同时，在皮带15的带动下，成型圆盘7上部大部分的滚筒转动，底部的滚筒则不动。经输入机构输送来的玻璃管首先进入到底部的玻璃管夹头处，被此处的摆杆拨动开启拨叉，玻璃管夹头开启，玻璃管被推入夹头内，摆杆复位，玻璃管被夹头夹持，随着成型圆盘7的转动，进入第二个工位处，与玻璃管夹头相对应设有玻璃管夹持长度调整板，此处的摆杆再次拨动开启拨叉，玻璃管夹头开启，滚筒内的推动芯杆的后端被往复移动摆杆触动前移，使玻璃管接触夹持长度调整板，使玻璃管长度统一起来，摆杆复位，玻璃管又被夹头夹持，继而进入下一个工位。经过后续的转动工位，并通过此处的燃气喷嘴的燃气燃烧，使玻璃管的端部软化，随即进入第一个成型装置，在往复移动机构的作用下，固定板向玻璃管夹头靠近移动，孔棒插入玻璃管内，同时楔形块下移，借助拉簧的作用，孔棒两侧的成型靠轮相对靠近，并在玻璃管的转动下随之转动，对玻璃管的外侧完成初步的滚压成型。然后再进入第二、三个成型装置，重复第一个成型装置的成型动作，在第三个成型装置的成型过程中，因为第三根孔棒长度小于前两根孔棒的长度，孔棒短缺处的插针孔在离心力的作用下有一定程度的回拢，从而形成止退内台。此时的玻璃管夹头已经转动到成型圆盘的底部，此处的摆杆拨动开启拨叉，玻璃管夹头开启，同时，滚筒内的推动芯杆的后端被往复移动摆杆触动前移，芯杆将玻璃管推出夹头，进入后续输送机构上。路经掉头装置时，被升降杆托起旋转换向，并由升降移动的第一传送斜齿板接传给第二传送斜齿板，由于两传送斜齿板错位排列，将玻璃管移送传出，腾出掉头工位。掉头后的玻璃管被输送到翻边工位，由翻边机构两端的挡板、底部的高速转辊和上部的压扶件夹持定位，并由高速转辊带动转动，在离心力的作用下，完成翻边。然后进入剪边机构，当玻璃管翻边进入翻边空间内后，往复移动杆带动剪刀后移，在定位支撑件的支承下，两侧的翻边被剪掉，再经后序工位的加热处理，消除锋利的棱角，可通过增加一个往复移动的定型推板，实现推动接触整形。最后通过输送进入退火炉进行退火处理，消除玻璃应力，得预灌封注射器玻璃针筒产品。
通过调节传动连接和传动速度，可实现全程自动化操作，生产效率高，劳动环境好。
权利要求1.一种预灌封注射器玻璃针筒成型机，有机架、成型机构和传动机构，其特征在于依次包括玻璃管输入机构、头部成型机构、尾部翻边机构和退火机构，各机构之间设有玻璃管输送机构，其中头部成型机构包括分布在立式成型圆盘周边上的玻璃管夹头和燃气装置，成型圆盘连接间歇分割器，立式成型圆盘有两个，分布有对应的安装孔，对应的安装孔上装有滚筒，每个滚筒上装有对应的皮带轮，皮带套在皮带轮和动力轴上；滚筒的前端固定有玻璃管夹头，滚筒上对应设有玻璃管夹头的开启拨叉，在玻璃管夹头的开启位置上对应设有触动开启拨叉的往复移动机构；滚筒内设有与玻璃管夹头相适应的推动芯杆，与玻璃管夹头开启位置对应的位置上，推动芯杆的后端设有触动推动芯杆的往复移动机构；与成型圆盘上分布的玻璃管夹头位置相对应，依次架设有三个头部成型装置，头部成型装置包括固定板上的孔棒和孔棒两侧的成型靠轮，固定板设置在使其相对于玻璃管夹头靠近移动的往复移动机构上，孔棒两侧的成型靠轮间设有间隙调节装置；三个头部成型装置的孔棒直径依次减小，第三根孔棒长度小于前两根孔棒的长度；对应三个头部成型装置区域内的玻璃管夹头对应设有燃气喷嘴。
2.根据权利要求1所述的预灌封注射器玻璃针筒成型机，其特征在于玻璃管夹头有夹爪，夹爪装在导向块的倾斜孔内，夹爪的另一端铰连在滚筒上的拨套上，拨套与成型圆盘间有涨力弹簧，开启拨叉与拨套对应设置。
3.根据权利要求1所述的预灌封注射器玻璃针筒成型机，其特征在于孔棒两侧的成型靠轮间的间隙调节装置包括与成型靠轮同轴安装的滚轮，成型靠轮轴置于长孔槽内，两滚轮间设有楔形块，楔形块连接在一往复移动机构上，两成型靠轮轴间设有拉簧。
4.根据权利要求1所述的预灌封注射器玻璃针筒成型机，其特征在于头部成型机构玻璃管被夹持后的第二个工位处，与玻璃管夹头相对应设有玻璃管夹持长度调整板，该玻璃管夹头滚筒内的推动芯杆的后端设有触动推动芯杆的往复移动机构。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的预灌封注射器玻璃针筒成型机，其特征在于头部成型机构和尾部翻边机构之间的玻璃管输送机构上设有玻璃管掉头装置，包括往复移动的升降杆，升降杆的顶部设有玻璃管托架，升降杆置于一套管内，套管上开有180度的螺旋槽，固定在升降杆上的导向销置于螺旋槽内，与升降杆位置相对应设有升降移动的迎接玻璃管的第一传送斜齿板，对应的第二传送斜齿板与第一传送斜齿板错位排列。
6.根据权利要求5所述的预灌封注射器玻璃针筒成型机，其特征在于翻边机构包括两端的挡板、底部的高速转辊和上部的压扶件，一端挡板设有随动轮，另一端挡板连接在往复移动机构上，翻边机构的前序工位上配装有燃气喷嘴。
7.根据权利要求6所述的预灌封注射器玻璃针筒成型机，其特征在于尾部翻边机构与退火机构间设有剪边机构，包括固定的定位支撑件和两边对称的剪刀，定位支撑件与剪刀间为尾部翻边空间，两剪刀通过连接架连接在一往复移动机构上，剪边机构的前序、后序工位上分别配装有燃气喷嘴。
8.根据权利要求7所述的预灌封注射器玻璃针筒成型机，其特征在于玻璃管输送机构由错位分布的缺口片轮组成，缺口片轮分别固定在同向同速转轴上。
9.根据权利要求8所述的预灌封注射器玻璃针筒成型机，其特征在于玻璃管输入机构包括玻璃管储存斗和缺口输入轴，玻璃管储存斗的下管口与缺口输入轴相对应，缺口输入轴与后序输送机构的缺口片轮相对应。
10.根据权利要求9所述的预灌封注射器玻璃针筒成型机，其特征在于往复移动机构为凸轮驱动的往复移动机构。
专利摘要本实用新型涉及一种预灌封注射器玻璃针筒成型机，用于成型预灌封注射器玻璃针筒，有机架、成型机构和传动机构，其特征在于依次包括玻璃管输入机构、头部成型机构、尾部翻边机构和退火机构，各机构之间设有玻璃管输送机构。实现了预灌封注射器玻璃针筒的成型，并且结构紧凑，能够实现自动化操作，制造成本低，生产效率高，劳动环境好。本实用新型的研制成功，实现了预灌封注射器的国产化生产，节约了资金，促进了制药行业的发展，经济效益和社会效益显著。
文档编号C03B23/04GK2905780SQ200620084918
公开日2007年5月30日 申请日期2006年5月26日 优先权日2006年5月26日
发明者高延民, 周升杰, 石少国 申请人:山东淄博民康药业包装有限公司