专利名称：用于壁挤压的多喷嘴组件的制作方法
技术领域：
本发明涉及构筑物的建造，包括壁和顶的建造。本发明也涉及材 料的挤压。
背景技术：
住宅、办公室、船和其它构筑物的建造具有古老的传统。但是尽 管经过几个世纪的发展，仍然存在多种困难和问题。
建造通常是劳动密集型的工作。即使普通尺寸的构筑物通常需要 很多人的努力。这可能成本很高。同时以有效的方式来利用这么多人 的时间也是具有挑战性的。
建造劳动的结果可能是不一致的。 一个构筑物的外观和质量可能 与由相同的设计所建造的另外一个不同。这可能是由建造该构筑物的 人所采用的技艺、努力、监管和技术的差异所导致的。
建造还可能导致材料的浪费。例如，当使用木材时，标准的非定 制长度的木材必须经常被切割以符合设计要求，这导致浪费。
使用人工进行建造也是耗时的，需要数月，并且在一些情况下需 要数年来完成。
建造也是危险的。许多建筑工人由于在建筑工地严重受伤而死亡， 仅在美国就包括大约500， OOO人。
发明内容
多喷嘴组件可以包括第一喷嘴，所述第一喷嘴被设计以通过第 一出口挤压材料；第二喷嘴，所述第二喷嘴被设计以通过第二出口挤
压材料；以及第三喷嘴，所述第三喷嘴被设计以通过第三出口挤压材 料，第三出口位于第一和第二出口之间。 每个出口可以具有大体矩形的横截面。
所述多喷嘴组件可以包括喷嘴位置控制器，所述喷嘴位置控制器 被设计以相对于其它出口的至少之一的高度而可控地改变所述出口至 少之一的高度。
所述多喷嘴组件可以包括第一和/或者第二抹刀，所述第一和/或 者第二抹刀被设计以成形分别从第一和/或者第二喷嘴挤压出的材料。
所述第一和第二出口的宽度可以小于第三出口的宽度。
所述多喷嘴组件可以包括取向控制机构，所述取向控制机构被设 计以控制多喷嘴组件的取向。所述取向控制机构可以被设计以三维地 控制多喷嘴组件的取向。喷嘴可以被安装到XYZ运动控制平台上，诸如 门式机器人(gantry robot)。这可以赋予出口6个自由度。
所述多喷嘴组件可以包括被设计以将材料供给到各喷嘴的材料供 给系统。所述材料供给系统可以被设计以将供给到第一和第二喷嘴的 材料与供给到第三喷嘴的材料分离。材料供给系统可以包括阀系统， 该阀系统被设计以可控的方式来可选地切断至各喷嘴的材料流。
所述多喷嘴组件可以包括可控门，其被设计以可控地阻挡从至少 一个喷嘴挤压出的材料在一个方向上的流动。
一种建造方法，可以包括同时挤压第一层两个分开边缘。在挤压 第一层边缘之后，另外一层两个分开边缘可以与第一层两个分开边缘 之间的第一层填充物一起同时被挤压，其中，另外一层两个分开边缘 的每个直接或者间接地在第一层中的分开边缘之一的上面。
第一层边缘的高度和第一层填充物的高度可以大体相同。
用于边缘的材料可以与用于填充物的材料不同。用于边缘的材料 可以是塑料，用于填充物的材料可以是混凝土。
第一层边缘被允许在挤压另外一层边缘和第一层填充物之前固化。
所述建造方法可以包括在另外一层边缘挤压之后，在最后的挤压 层填充物的上面挤压另外一层填充物，而并不同时挤压另外一层边缘。 壁可以包括一组分开的边缘，每个包括叠置的一组单独的挤压层;
以及由叠置的一组单独挤压层所形成的边缘之间的填充物。
边缘可以由与填充物不同的材料所制造。边缘可以由塑料所制造
并且填充物可以由混凝土所制造。
壁可以包括一个或者多个矩形开口 。
每个边缘的层之一可以与填充物层之一同时被挤压。同时被挤压 的各边缘的层可以在壁之内的一个与同时挤压的填充物的层的水平不 同的水平上。
这些和其它的目的、特征和优点将从所示的实施例和所附的视图 的详细说明清楚地了解。
图l显示了包括单个喷嘴的喷嘴组件的一个实施例； 图2显示了图1中所示的喷嘴组件的实施例正被用于挤压壁； 图3显示了包括三个喷嘴的喷嘴组件的另外的实施例； 图4 (A) — (C)显示了图3中所示的喷嘴组件的实施例正被用于 挤压壁；
图5显示了图3中所示的喷嘴组件的实施例被用于在成一角度的方 向上挤压壁；
图6显示了具有取向控制机构的喷嘴组件被用于建造无支撑的屋 顶的实施例；
图7显示了在壁结构上面的完成状态的图6中所示的无支撑屋顶； 图8显示了喷嘴组件的另外的实施例，其中在中心喷嘴中包括容
纳强化部件的槽；
图9显示了图8中所示的喷嘴组件用于建造具有强化部件的壁； 图10显示了喷嘴组件的另外的实施例；
图11显示了图10中所示的喷嘴组件的某些部件，喷嘴组件处于未
组装形式，中心喷嘴的高度低于内部和外部喷嘴；
图12显示了图10中所示的喷嘴组件的一部分的仰视图13显示了包括可控前和后闸门的喷嘴的实施例；
图14显示了使用图13中所示的喷嘴类型的喷嘴组件的一个实施
例，其正被用于挤压壁；图15显示了图13中所示的喷嘴被用于挤压绝缘层；
图16显示了使用图13中的喷嘴的喷嘴组件被用于挤压带一层绝缘 体的壁；
图17显示了在闸门中具有槽的喷嘴组件的另外的实施例，被用于 挤压具有互锁层的壁；
图18 (A)、 (B)显示了具有变化宽度的喷嘴的喷嘴组件的另外的 实施例。
具体实施例方式
图l显示了包括单个喷嘴的喷嘴组件的实施例。如图1所示，喷嘴 组件101可以包括具有出口105 (在图l中不可见)的喷嘴103、抹刀107 以及抹刀定位控制器，包括伺服电机109和抹刀连杆111和113。
尽管显示为圆柱形，喷嘴103的形状可以变化。其可以包括用于流 体或者半流体形式的材料的入口115。
出口105的横截面可以变化。其可以是圆形、矩形或者其它的形状。
图2显示了图1中所示的喷嘴组件的实施例被用于挤压壁。如图2中 所示，喷嘴组件101挤压一层材料203，同时在水平方向205上移动。在 材料203从喷嘴103挤出时，抹刀107使得一层材料203的外表面变光滑。 支撑喷嘴103的部件的下表面205具有开口 (未示出)，被挤压的材料通 过所述开口流动。下表面205也可以作为抹刀来抹平被挤压的一层材料 203的上表面。额外的抹刀(未示出)可以被包括来抹平被挤压的层203 的内表面。可选地，与第一抹刀平行的尖锐的刀片可以切割内侧上的 多余的材料以产生平面表面。
再次参照图1 ，抹刀107的高度可以通过抹刀位置控制器来控制， 所述抹刀位置控制器如上所述包括伺服电机109和抹刀连杆111 、 113。 抹刀107的高度可以被调整以对应被挤压层203的高度。通过使抹刀107
的高度可调整，不同厚度层可以被挤压。
尽管抹刀107的抹平表面和下表面205被示出为扁平的，其它的轮
廓可以被使用。
任何类型的材料可以被使用，并输送到入口115中，包括水泥或者 塑料。所述材料以流体体或者半流体形式输送并可以包括或者接纳添
加剂或者可以具有导致材料在挤压出之后硬化为固体的特征。
通过査看图2明显可见，喷嘴组件101可以来回地水平地移动，每 次高度升高大约各被挤压层的厚度。总的效果是产生了由叠置的一组 分别挤压出的层组成的壁207。
在路径的端部209处，喷嘴组件101的水平方向205可以以90度改变 为方向lll。这可以产生具有尖锐的直角弯曲的挤压壁。显然，方向的 其它类型的改变可以被用于产生其它的壁形状，包括弯曲壁和在除了 90度之外的角度上彼此接合的壁。
图3示出了包括三个喷嘴的喷嘴组件的另外的实施例。如图3中所 示，喷嘴组件301包括外喷嘴303、内喷嘴305和中间喷嘴307。外喷嘴 303可以包括出口309，内喷嘴305可以包括出口311，中间喷嘴307可以 包括出口313。尽管各出口被显示具有矩形的横截面，其它的横截面形 状可以被使用，例如圆形或者椭圆形。中间出口313的宽度可以等于、 大于或者小于外出口309或者内出口311的宽度。外喷嘴309的宽度可以 等于或者与内出口311的宽度不同。
抹刀315可以被用于使得从外出口309挤压出的材料变光滑，同时 抹刀317可以被用于使得从内出口311所挤压出的材料变光滑。外抹刀 315和内抹刀311的高度可以相应地通过抹刀位置控制器319、 318所分
别控制。
图4 (A) — (C)显示了图3中所示的喷嘴组件的实施例被用于挤 压壁。
如图4 (A)中所示，第一层壁403可以通过在水平方向移动喷嘴组 件301和通过只挤压经外喷嘴303和内喷嘴305的材料而被挤压出来。在 这一遍挤压中，没有材料可以从中间喷嘴307挤出。
此方法可以导致由该材料构成的外边缘层405和内边缘层407被挤 压出来。由于没有材料在此遍挤压中从中间喷嘴307被挤出，没有显著 的力将施加在边缘层405、 407的内壁上。
边缘层然后可以固化，并且硬化。诸如热和化学的不同的方法可 以被用于加速固化过程。例如，火炬、热空气吹风机或者微波能量可 以连接到喷嘴组件301 (未示出)上以处理被挤出的材料和加速其固化。 也可以对边缘进行明智的材料的选择，其固化迅速，例如塑料。200710163015.X
说明书第6/ll页
如图4 (B)中所示，可以在己经硬化的边缘层的上面挤出另外的 边缘层。这可以包括在第一外边缘405的上面被挤出的第二外边缘413， 以及在第一内边缘407的上面挤出的第二内边缘415。第一层填充物411 可以通过在第二边缘层413、 415被挤压的同时，挤压来自中间喷嘴307 的材料而在第一边缘层405、 407之间挤压出来。填充物可以是更强的 材料，诸如水泥。填充物材料可以与边缘材料一样迅速干化，以可以 不一样。
如果边缘层可以迅速地固化，并且如果它们的长度足够长，喷嘴 组件301能够回到路径的开始以在前一层挤压完成之后立即在前一层 的顶部上挤压下一层边缘。如果固化非常快，喷嘴组件可以被指令以 在反向的返回过程中挤压其下一层材料。其它的过程也可以随后进行， 包括在反向之间停歇。
过程可以重复直到壁403的高度达到所需的水平。图4 (C)显示了 具有6层的壁403。在最后所需的边缘层被挤压之后，下一遍挤压可以 只挤压填充物层，这样完成壁结构。
延迟填充物层的挤压有利于保证边缘层强度足以容纳它们的相邻 的填充物层。当然，各填充物层的挤压不需要总是，或者甚至仅仅曾 经是，精确地在每个相邻的边缘层的挤压之后的一次反向中进行。在 其它的实施例中，填充物层可以在相邻的边缘层之后两层或者多层。 的确，在所有或者至少几个边缘层已经被挤压并硬化之后，才能挤压 填充物层。在此实施例中，整个壁填充物或者至少其较大部分可以在 单遍(single pass)挤压中被挤出。
图5显示了图3中所示的喷嘴组件的实施例，用于在成一定角度的 取向上挤压壁。
将被挤压的材料可以通过外管517、 519、 521和523来进行输送。 这些外管中的每个可以在其中容纳一组内管， 一个将材料引导到外出 口309 (参看图3)和内出口311 (参看图3)，同时另外的一个将材料引 导到中间出口313 (参看图3)。这样，被输送到外出口309和内出口313 的材料的类型可以与输送到中间出口313的材料的类型不同。
在另外的实施例中，各外管517、 519、 521和523可以包括三个内 管，允许不同类型的材料被输送到外出口309和内出口311 。
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如图5中所示(部分在图3中)，喷嘴组件101可以包括取向控制机 构，所述取向控制机构可以导致出口309、 311和313指向几乎所有的方 向。任何类型的控制机构可以被使用，包括能够在一个、两个或者三 个自由度中取向出口的控制机构。相对附图中所示的喷嘴组件IOI，取 向控制机构被选择以允许出口在三维中取向。取向控制机构可以包括 伺服电机501、 503和505，每个控制单独的取向轴。当然，适当的内部 结构可以被包括以将这些伺服电机的运动转换为所需的运动。在特定 的实施例中，定位信息可以被发回到伺服控制器(未示出)并在一个 或者多个反馈循环中使用，来最大化所获得的定位的准确度。适当的 材料引导室和垫圈也可以被包括(未示出)，以保证材料连续流动而在 活动接头中没有显著的泄漏，而不管被指引的角度取向。喷嘴组件本 身可以通过XYZ定位系统来四处移动，从而对喷嘴头部提供6个自由度。
尽管只有单个或者三个喷嘴的喷嘴组件被显示，可以理解，根据 应用可以使用不同数目的喷嘴，例如两个、四个或者甚至更多。
图6显示了具有取向控制机构的喷嘴组件用于建造图7的无支撑屋 顶的实施例。图7显示了在壁结构上面的处于完成状态的图6所示的无 支撑屋顶。共同地，这些附图显示了喷嘴组件的位置灵活性益于无支 撑屋顶(例如拱顶)的建造。尽管只具有单个喷嘴的喷嘴组件被显示， 可以理解，可以使用不同数目的喷嘴，例如如图3 — 5所示的三个喷嘴 的喷嘴组件。
图8显示了喷嘴组件的另外的实施例，其中在中心喷嘴中包括容 纳强化部件的槽。图9显示了图8中所示的喷嘴组件被用于建造具有强 化部件的壁。
如图8中所示，喷嘴组件801包括具有出口805的外喷嘴803、具有 出口809的内喷嘴807以及包括分别具有出口815、 817的两个喷嘴811、 813的中间喷嘴组，两个出口通过开口819分开。图9显示了开口819如 何保证在操作的过程中喷嘴组件801不与强化部件821、 823或者825相 碰撞。
图10显示了喷嘴组件的另外的实施例。如图10中所示，喷嘴组件 1001可以包括外喷嘴1003和相关的抹刀1005、内喷嘴1007和相关的抹 刀1009、以及中间喷嘴1011。入口1013可以被设置以接收引导到中间
喷嘴1011的材料用于挤压，同时入口1015可以被设置以接收被引导到 外喷嘴1003和内喷嘴1007的材料以用于挤压。锥齿轮(bevel gear) 1017可以被提供以旋转所述喷嘴。
伺服电机1019和1021可以被用于分别控制抹刀1009和1005的高 度。伺服电机1025可以被用于控制内门阀(未示出)，所述内门阀用于 调整材料到外喷嘴1003的流量。相似地，伺服电机1023可以被用于控 制内门阀(未示出)，所述内门阀用于调整材料到内喷嘴1007的流量。 材料到中间喷嘴1011的流量也可以以相似或者不同的方式来调整。
当形成弯曲的壁时，边缘材料输送速率对外和内出口可以不同。 这可以通过伺服电机1023和1025的适当的设置而完成。阀可以靠近喷 嘴或者远离喷嘴。门阀可以被设计以可控地调整流量，以及完全将所 述流切断。
伺服电机1027可以被用于控制中间喷嘴1011相对外喷嘴1003和内 喷嘴1007的高度。外和/或者内喷嘴的高度也可以以相似或者不同的方 式来控制。
图11显示了图10中所示的喷嘴组件的某些部件，喷嘴组件处于未 组装形式，中心喷嘴1011的高度低于内部喷嘴1007和外部喷嘴1003。
在各中间填充物层被单遍挤压在各自围绕的边缘层的周围之后的实施 例中，这样的高度差可能有用。控制喷嘴的相对高度的能力也对其中
需要避免偶然阻碍的应用中有用。
图12显示了图10中所示的喷嘴组件1001的一部分的仰视图。其对 伺服电机1029如何相对外喷嘴1003和内喷嘴1007控制中间喷嘴1011的 高度进一步提供了细节。此细节包括传动带1031，其使球滚珠丝杠 1132、 1134 (参看图ll)旋转，并且由于分别与相关的螺纹套筒1137、 1139 (图ll)的相互作用，因而引起中间喷嘴1011的高度的对应改变。
图13显示了包括可控前和后闸门的喷嘴的实施例。如图13中所示， 喷嘴1301包括可控前闸门1303和可控后闸门1305。可控闸门1303可以 通过闸门控制器控制，诸如伺服电机1307和相关的联接器1309。相似 地，可控闸门1305可以通过闸门控制机构控制，诸如伺服电机1311和 相关的控制机构1315。
图14显示了具有图13中所示的喷嘴的喷嘴组件用于挤压壁的一个
实施例。通过适当控制闸门，此实施例使各挤压层的开始和末端能够 具有尖锐的垂直表面。
图15显示了图13中所示的喷嘴用于挤压绝缘层。在此实施例中， 聚苯乙烯细丝可以通过电加热桶1501供给，这样熔化的塑料通过喷嘴 1503流出。也可以混入压縮空气，以引起生成一 条泡沫聚苯乙烯(abead of Styrofoara) 1505。 一层或者多层这些层可以用作绝缘层或绝缘体。 其它类型的聚合物或者其它材料可以被使用。
图16显示了喷嘴组件，其使用图13中的喷嘴，以挤压具有绝缘体 的壁。如图16中所示，壁1601通过喷嘴组件1603 (只部分示出)被挤 压出，其包括叠置的一组泡沫聚苯乙烯层1605、 1607和1609。
图17显示了在闸门中具有槽的喷嘴组件的另外的实施例，其被用 于挤压具有互锁层的壁。如图17中所示，闸门1701包括槽1703和1705， 其导致对应的肋1707和1709在层1711的挤压的过程中产生。这些产生 互锁肋，诸如互锁肋1713、 1715和1717，这样强化了被挤压的壁。
图18 (A)、 (B)显示了具有变化宽度喷嘴的喷嘴组件的另外的实 施例。如图18 (A)和18 (B)中所示，喷嘴组件1801包括外喷嘴1803、 中间喷嘴1805和内喷嘴1807。从外和内喷嘴1803、 1807挤压出的层的
宽度可以分别通过在伺服控制下手工或者自动地调整这些喷嘴的相对 分隔距离而改变。图18 (A)显示了对于较宽的边缘层，外和内喷嘴分 隔幵的距离较宽，而图18 (B)显示了对于较窄的边缘层，这些喷嘴一 起被挤压。被挤压的材料的流动速率可以在更宽的设置的过程中被减 小以保证挤压完整的层。两个边缘喷嘴之间的分离距离可以在构筑物 的挤压的过程中变化，以方便建造诸如具有逐渐变薄的壁的圆顶或者 形成比其它壁(诸如外壁)薄的特定的壁(诸如内壁)的构筑物。适 当的调整也可以被用于形成比另外一个更薄的一个边缘层。
较宽类型的建造应用可以有利地利用如上所描述的一个或者多个 喷嘴组件。
例如，喷嘴组件可以包括在挤压之后的辊并在被挤出的层壁上产 生花纹。
喷嘴组件也可以连接到机器人系统的臂上。在计算机或者其它的 控制之下，喷嘴组件可以挤压出包括几个房间的整个建筑物的壁。门
式起重机系统(gantry system)可以在喷嘴组件在所需的路径上来回 移动时被用于支撑和安置喷嘴组件。定位系统可以被用于准确地定位 喷嘴组件，诸如包括固定参考点和安装在喷嘴组件上的激光引导检测 器(laser-guided detector)的系统。
可以同时利用多个喷嘴组件，而不是一个大的门式起重机系统或 者横过整个构筑物或建筑物的层的单个喷嘴组件。每个可以连接到专 门用于那个喷嘴组件的小移动机器人(small mobile robot)的臂并 被其所控制。机器人的此工作力(workforce)的位置和动作可以通过 中央控制台无线指引。接着，每个这些小机器人可以包括机载罐(on board tank),用于容纳需要被挤压的所需的材料。这些小机器人也可 以回到中央填充台以在需要时重新填充它们的罐。
刚性水平部件可以通过桥接在窗、门开口和天花板之下的开口， 用于方便窗、门开口和天花板的建造。例如，为了产生窗，当喷嘴组 件横过己经指定作为窗口开口的区域时，喷嘴组件的控制器可以关闭 至喷嘴组件中所有出口的材料流。在围绕窗口的壁的顶部已经被挤压 之后，刚性水平部件可以横过这些壁的顶部被安置以产生窗口的上部 横梁(header)。 一层或者多层连续的材料层然后可以在横梁的上面和 环绕壁挤压。相似的桥接方法可以用于产生门开口。天花板可以通过 将一系列相邻的结构部件横过构筑物的顶壁而以相似的方法产生，在 所述构筑物的顶壁之上，材料可以被挤压以给予构筑物一定的强度。
一个或者多个如上所述的机器人系统可以用于将这些结构部件放 置在需要的地方，即，横过窗口和门开口的顶部以及横过壁结构的顶 部以提供屋顶。
多种技术可以以自动化的方式来应用以强化被挤压的壁的强度。 这些技术可以包括横过壁的边缘或者在壁的边缘之内沿着它们的长度 周期性地自动插入或者埋入夹片(clips)。这些强化机构也可以包括 将刚性竖直部件插入到壁的内部之内，在特定的实施例中包括这些竖 直部件之间的水平连接。再次，所有这些可以在自动的机器人控制之 下完成。
管路也可以作为自动化工艺的一部分来安装。管路的多管段可以 使用自动安装和焊接技术被固定到其它多管段。
电线可以相似地作为自动化工艺的一部分来安装。电线可以再次 在机器人控制之下容纳在多个模块中，多个模块在壁之内被连接在一 起。
传感器可以插入到构筑物之内以提供关于建造性能的反馈。在构 筑物完成之后，这些传感器可以继续被用于报告关于构筑物的信息， 诸如热、湿度和变形。
贴砖和涂漆可以在机器人控制之下相似地完成。
混合器也可以与喷嘴组件一起提供，用于允许快速固化材料的成 分在靠近组件的头部进行混合。
通过将一些或者所有的这些特征组合为单个系统，大量的理想质 量的构筑物可以根据客户的规范非常快速、高效、准确且配备人员较 少的情况下被建造。
尽管描述了喷嘴组件、建造方法和壁的特定的实施例，可以理解， 这些实施例中所蕴涵的概念可以使用在其它的实施例中。简言之，此 申请的保护范围仅由随后的权利要求书进行限定。
权利要求
1.一种建造方法，其包括同时挤压第一层两个分开边缘；以及在挤压出第一层边缘之后，另外一层两个分开边缘与所述第一层两个分开边缘之间的第一层填充物一起同时被挤压，所述另外一层两个分开边缘的每个直接或者间接地在第一层分开边缘之一的上面。
2. 根据权利要求l所述的建造方法，其中，第一层边缘的高度和 第一层填充物的高度大体相同。
3. 根据权利要求l所述的建造方法，其中，用于边缘的材料与用 于填充物的材料不同。
4. 根据权利要求3所述的建造方法，其中，用于边缘的材料是塑 料，用作填充物的材料是混凝土。
5. 根据权利要求l所述的建造方法，其中，第一层边缘被允许在 挤压另外一层边缘和第一层填充物之前固化。
6. 根据权利要求l所述的建造方法，还包括，在另外一层边缘挤 压之后，在最后的挤压填充物层的上面挤压另外一层填充物，而不同 时挤压另外一层边缘。
7. —种壁，其包括 一组分开的边缘，每个边缘包括边缘材料的多层单独层，它们互相一个叠置在另一个之上；以及 边缘之间的填充物，所述填充物包括填充物材料的多层单独层， 所述填充物材料不同于所述边缘材料。
8. 根据权利要求7所述的壁，其中，边缘由与填充物不同的材料 制成。
9. 根据权利要求8所述的壁，其中，边缘由塑料制成，而填充物由混凝土制成。
10. 根据权利要求7所述的壁，还包括，在壁中的一个或者多个矩 形开口。
11. 根据权利要求7所述的壁，其中，每个边缘层之一与填充物层 之一同时被挤压。
12. 根据权利要求ll所述的壁，其中，同时被挤压的每个边缘层 在壁内所处的水平不同于同时被挤压的填充物的层的水平。
全文摘要
一种多喷嘴组件，其包括第一喷嘴，所述第一喷嘴被设计以通过第一出口挤压材料；第二喷嘴，所述第二喷嘴被设计以通过第二出口挤压材料；以及第三喷嘴，所述第三喷嘴被设计以通过第三出口挤压材料，第三出口位于第一和第二出口之间。这里还公开了相关的建造工艺和壁结构。
文档编号E04B1/16GK101177955SQ20071016301
公开日2008年5月14日 申请日期2004年1月21日 优先权日2003年1月21日
发明者B·克斯尼维斯 申请人:南加州大学