专利名称：辊道式立体停车设备搬运系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于立体停车领域，特别是涉及一种辊道式立体停车设备搬运系统。
背景技术：
随着我国国民生活水平的日益提高，汽车保有量也在逐年增加。与此同时立体停车设备作为解决停车难的有效方式日益为人们所接受。仓储式立体停车设备以其空间利用率高，存取简便，噪音小等特点受到用户欢迎。目前仓储式立体停车设备种类繁多，其区别主要集中在搬运器与车位间进行车辆交换的方式上，主要分为梳齿交换式、车板交换式等等。但这些交换方式都存在一个共同点，就是交换过程较为复杂，存取车时间较长需通过搬运器将车辆搬运至车位，将车辆放置在车位后，搬运器再退出车位。目前已投入使用的辊道式立体停车设备，在搬运器与车位间进行车辆交换时的关键技术上多采用2台电机同时驱动，即搬运器上的辊道驱动电机和车位上的辊道驱动电机同时运行，这样不仅使设备成本明显增加，而且能源的消耗也比较高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单，存取车效率高的辊道式立体停车设备搬运系统，该系统采用单台电机驱动的方式实现车辆的交换，可以有效的降低成本、节省能源和提高存取车效率。为实现上述目的，本实用新型的辊道式立体停车设备搬运系统，包括辊道式搬运器、辊道驱动电机、摩擦传动装置、摩擦从动装置和摩擦传动检测装置；所述的摩擦传动装置包括设置在搬运器上的连接轴、摩擦轮伸缩架和摩擦轮伸缩电机；所述的连接轴与搬运器辊道传动连接，其上设置有主动链轮；所述的摩擦轮伸缩架上设有同轴安装的主动摩擦轮和从动链轮，该从动链轮与主动链轮之间通过链轮进行传动连接；所述的摩擦轮伸缩电机与摩擦轮伸缩架进行传动连接，驱动伸缩架横向移动；所述的摩擦从动装置为设置在车位上与车位辊道进行传动连接的从动摩擦轮，该从动摩擦轮与所述的主动摩擦轮位置相对应，当摩擦轮伸缩架移动时能与之进行紧密贴合；所述的摩擦传动检测装置安装在搬运器的辊道上，用于检测主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的位置。本系统采用在搬运器上设置摩擦传动装置，在车位设置摩擦从动装置，当需要存取车时，通过设置在辊道式搬运器上的摩擦传动装置与车位上的摩擦从动装置的紧密配合，将搬运器辊道驱动电机的驱动传递到车位上，从而使搬运器与车位共用一台电机，有效的解决了车位与搬运器之间运行的同步问题，显著的降低了立体停车设备的成本和对能源的消耗；结构简单，经济耐用。同时也取消了车载板的交换，大大的提高了存取车效率。
图1、为辊道式立体停车设备搬运系统示意图。
具体实施方式
由图1所示的辊道式立体停车设备搬运器示意图可知，辊道式立体停车设备搬运系统包括辊道式搬运器1、辊道驱动电机12、摩擦传动装置、摩擦从动装置和摩擦传动检测装置3 ；所述的摩擦传动装置包括设置在搬运器上连接轴M、摩擦轮伸缩架20和摩擦轮伸缩电机25 ；连接轴M安装在搬运器1上并与搬运器辊道13传动连接，其上设置有主动链轮27 ；所述的摩擦轮伸缩架20上设有同轴安装的从动链轮22和主动摩擦轮21 ；摩擦轮伸缩电机25与摩擦轮伸缩架20进行传动连接，驱动伸缩架20横向移动，主动链轮27与从动链轮22通过链条进行传动连接；所述的摩擦从动装置为设置在车位上与车位辊道进行传动连接的从动摩擦轮4，该从动摩擦轮4与所述的主动摩擦轮21位置相对应，当摩擦轮伸缩架20横向移动时能与之进行紧密贴合；所述的摩擦传动检测装置3安装在搬运器1的辊道 13上，用于检测主动摩擦轮21与从动摩擦轮4之间的位置。在发出存取车指令时，搬运器上的摩擦轮伸缩架20在摩擦轮伸缩电机25的驱动下横向移动，带动主动摩擦轮超设置在车位上的从动摩擦轮4移动，当检测装置3检测到摩擦轮伸缩架20横移到位置，即主动摩擦轮21与从动摩擦轮紧密贴合时，摩擦轮伸缩电机停止运行；搬运器1上的辊道驱动电机12开始带动辊道13、主动链轮27 ；主动链轮27通过链条23带动从动链轮22、主动摩擦轮21和从动摩擦轮4转动实现车辆交换动作。车辆交换完成辊道驱动电机停止，摩擦轮伸缩架20缩回完成整个车辆交换工作。本实用新型相对于现有的搬运器具有如下优点(1)、采用单台电机，解决了两台电机驱动的不同步问题，降低了立体停车设备的整体成本，节约了能源消耗。
权利要求1. 一种辊道式立体停车设备搬运系统，包括辊道式搬运器、辊道驱动电机，其特征在于，还包括摩擦传动装置、摩擦从动装置和摩擦传动检测装置；所述的摩擦传动装置包括设置在搬运器上的连接轴、摩擦轮伸缩架和摩擦轮伸缩电机；所述的连接轴与搬运器辊道传动连接，其上设有主动链轮；所述的摩擦轮伸缩架上设有同轴安装的主动摩擦轮和从动链轮，该从动链轮与主动链轮之间通过链条进行传动连接；所述的摩擦轮伸缩电机与摩擦轮伸缩架进行传动连接，驱动伸缩架横向移动；所述的摩擦从动装置为设置在车位上与车位辊道进行传动连接的从动摩擦轮，该从动摩擦轮与所述的主动摩擦轮位置相对应，当摩擦伸缩架移动时能与之进行紧密贴合；所述的摩擦传动检测装置安装在搬运器的辊道上，用于检测主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的位置。
专利摘要本实用新型公开了一种辊道式立体停车设备搬运系统，包括辊道式搬运器、辊道驱动电机、摩擦传动装置、摩擦从动装置和摩擦传动检测装置；摩擦传动装置包括设置在搬运器上的连接轴、摩擦轮伸缩架和摩擦轮伸缩电机；连接轴与搬运器辊道传动连接，其上设有主动链轮；摩擦轮伸缩架上设有同轴安装的主动摩擦轮和从动链轮；摩擦轮伸缩电机与摩擦轮伸缩架进行传动连接；摩擦从动装置为设置在车位上与车位辊道进行传动连接的从动摩擦轮，该从动摩擦轮与所述的主动摩擦轮位置相对应，当摩擦伸缩架移动时能与之进行紧密贴合；摩擦传动检测装置安装在搬运器的辊道上，用于检测主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的位置。
文档编号E04H6/20GK202090644SQ20112010334
公开日2011年12月28日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者宋晴, 王红利, 苗庆华, 谭化杰, 郑璐, 黄安国 申请人:许昌许继停车系统有限公司