专利名称：一种龙门运动式切割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液晶、太阳能等加工领域，具体涉及一种大型精密玻璃切割机。
背景技术：
在液晶太阳能行业中，大量使用精密玻璃切割机。如图1所示，对于小尺寸的玻璃来讲，多数的玻璃切割都是切割横梁上安装切割刀，切割刀能够在横梁上来回运动，实现一个方向的切割，同时工作台能够在切割横梁下往复精密运动并停止，这样就能实现按照尺寸要求切割不同宽度的玻璃，最后，工作台还能转动90度，这样就实现了玻璃上两个方向的切割，玻璃也就能按照要求切成一个个颗粒。这种方案是目前采用比较多的切割机方案，这种方案如果应用在大型精密玻璃切割机中，工作台面积越大，加工精度的要求会越高，否则工作台无法达到切割玻璃所要求的平面度，即使加工精度提高，要保证O度和90度两个位置上保持相同的平面度要求也会非常的困难。另外工作台越大，运动惯量也会越大，这对设备的平稳运行也是一种考验。
发明内容针对上述不足，本实用新型提供一种龙门式切割机，以克服现有技术通过旋转工作台所带来的问题。为此，本实用新型提供一种龙门运动式切割机，包括壳体和安装在壳体内的主机架，还包括安装在主机架上的工作台部件、两组龙门导轨、龙门丝杠部件和两个联动板A，有两组龙门导轨分别位于主机架相对的两边，每组龙门导轨包括上龙门导轨和下龙门导轨， 在两个上龙门导轨上安装有一切割横梁，所述切割横梁具有可横向运动的切割头部件，切割横梁的两端分别与一联动板A相连，每个联动板A分别与龙门丝杠部件的左右两端相连， 龙门丝杠部件还与下龙门导轨相连，所述工作台部件位于切割横梁与主机架之间。龙门部件可以实现切割横梁前后运动，而切割头又可以沿着切割横梁进行横向运动，从而可以使工作台在不动的情况下通过切割横梁和切割头部件的运动实现玻璃板的不同方位切割。所述切割横梁包括横梁铸件、一对立柱、横梁丝杠部件、升降滑台部件、切割头部件和转刀气缸，横梁导轨位于横梁铸件的端面，升降滑台部件安装在横梁导轨上，并与横梁丝杠部件连接，切割头部件安装在升降滑台部件上，转刀气缸与切割头部件相连，横梁铸件安装在立柱上，横梁丝杠部件安装在横梁铸件内，所述立柱安装在上龙门导轨上。可以利用转刀缸实现切割头刀具的转向，如转动90度。所述横梁丝杠部件包括横梁丝杠、位于横梁丝杠一端的横梁丝杠座、与横梁丝杠相配合的横梁丝母、固定在横梁丝母外的横梁丝母座、位于横梁丝杠另一端驱动横梁丝杠的伺服电机A。所述升降滑台部件安装在联动板B上，联动板B安装在横梁丝母座上，在所述横梁铸件的上方具有一拖链，所述拖链与联动板B相连接，在所述横梁铸件的下方具有一安装在横梁铸件上的除尘部件。[0009]所述工作台部件包括工作平台、顶杆和顶杆升降部件，所述工作平台内设有气道， 工作平台上表面设有气孔，气孔与气道相连，气道与进出气口相连，工作平台上设有顶杆通孔，顶杆通孔与气道隔绝，所述顶杆安装在顶杆升降部件上，顶杆的位置与顶杆通孔相应。 通过进出气口进行吸气或吹起，可以实现对玻璃板的吸附和气浮作用。通过顶杆的升降可以将玻璃板支撑起。所述顶杆升降部件包括气缸、位于气缸上的固定板、固定在固定板上的导套、与导套相配合的导柱、安装在导柱上的安装板，安装在安装板上的框架，所述顶杆固定在框架上。所述龙门丝杠部件包括龙门丝杠、位于龙门丝杠一端的龙门丝杠座、与龙门丝杠相配合的龙门丝母、固定在龙门丝母外的龙门丝母座、与龙门丝杠另一端相连的私服电机 B、固定于龙门丝母座的连接板以及位于连接板两端的滑块安装板，滑块安装版与联动板A 相连接，所述滑块联动板与相应的联动板A相连接，滑块安装板还通过一滑块与相应的下龙门导轨相连。所述除尘部件与一吸尘机相连，例如工业吸尘机，吸尘机优选放置在壳体外。在切割玻璃时产生的灰尘通过除尘部件在吸尘机的作用下即可清除。此外，在壳体上还可设置一除静电单元，用于清除工作中产生的静电。在壳体正面安装控制面板，所有切割机的操作可以通过集成在壳体上的控制面板进行操作。在壳体上还安装三折门，以方便开合。本实用新型中，工作台位置相对固定不动，龙门往复运动带动刀具在玻璃上完成一个方向的切割，同时可以让龙门在任意位置停留，切割刀还能在横梁上往复运动，完成另一个方向的切割，并且能实现精确定位，能让切割刀在横梁上任意位置停留。整个机构配合在一起，就能完成大尺寸玻璃切割呈矩形颗粒的工作。本实用新型对机械加工要求不高，容易装配，切割精度高。本发明中因为工作台是固定不动的，运动的是切割横梁，所以只要求安装时保证工作台任意点与切割头的垂直距离相等即可，这种装配关系对主机架和七个横梁的制造精度要求较低，同时这种装配要求也降低了切割横梁和工作台板的装配难度。
图1是现有切割设备简化示意图，切割头只能作横向运动，而工作台需要作旋转运动和前后运动；图2是本实用新型切割机的主视图；图3是本实用新型切割机的正面视图；图4是本实用新型切割机的侧视图；图5是本实用新型切割机的带罩切割横梁的结构示意图；图6是图5的正面视图；图7是本实用新型切割机的切割横梁(不带罩)结构示意图图8是图7的正面视图；图9是图8的局部放大图；图10是切割横梁的龙门丝杠部件的结构示意图；[0026]图11是图10的主视图；图12是本实用新型升降部件的结构示意图；图13是图12的主视图；图14是本实用新型龙门丝杠部件的结构示意图；图15是图14的主视图。 以上图中，1壳体，2主机架，3工作台部件，4龙门导轨，5联动板A，6三折门，7除静电单元，8龙门丝杠部件，9吸尘机，10操作面板，11顶杆，12切割横梁，13升降滑台部件， 14切割头部件，15除尘部件，16立柱，17横梁罩，18横梁丝杠，19横梁铸件，20横梁导轨， 21拖链，22伺服电机A，23转刀气缸，24联动板B，25电机座，26联轴器，27轴承，28横梁丝杠，29横梁丝母，30横梁丝母座，31横梁丝杠座，32气缸，33导套，34导柱，35固定板，36安装板，37框架，38龙门丝杠，39龙门丝杠座，40连接板，41龙门丝母座，42龙门丝母，43伺服电机B，44伺服电机座，45滑块安装板。
具体实施方式
以下结合附图进一步详细说明本实用新型，但不因此限制本实用新型的范围。如图2 4所示，本实用新型龙门运动式切割机，包括壳体1和安装在壳体内的主机架2，还包括安装在主机架2上的工作台部件3、两组龙门导轨4、龙门丝杠部件8和两个联动板A5，有两组龙门导轨4分别位于主机架2相对的两边，每组龙门导轨包括上龙门导轨和下龙门导轨，在两个上龙门导轨4上安装有一切割横梁12，所述切割横梁具有可横向运动的切割头部件14 (图5)，切割横梁12的两端分别与一联动板A5相连，每联动板A5龙门丝杠部件8的左右两端相连，龙门丝杠部件8还与下龙门导轨相连，所述工作台部件位3于切割横梁12与主机架2之间。龙门部件可以实现切割横梁12前后运动，而切割头部件14 又可以沿着切割横梁12进行横向运动，从而可以使工作台部件3在不动的情况下通过切割横梁12和切割头部件14的运动实现玻璃板的不同方位切割。如图5 9所示切割横梁12包括横梁铸件19、一对立柱16、横梁丝杠部件18、升降滑台部件13、切割头部件14和转刀气缸23，横梁导轨20位于横梁铸件19的端面，升降滑台部件13通过一联动板BM安装在横梁导轨上20，并与横梁丝杠部件18连接，切割头部件14安装在升降滑台部件13上，转刀气缸23与切割头部件14相连，横梁铸件19安装在立柱16上，横梁丝杠部件18安装在横梁铸件19内，所述立柱16安装在上龙门导轨4上。 可以利用转刀气缸23实现切割头刀具的转向，如转动90度。如图10、11所示，所述横梁丝杠部件18包括横梁丝杠观、位于横梁丝杠观一端的横梁丝杠座31、与横梁丝杠28相配合的横梁丝母29、固定在横梁丝母外的横梁丝母座30、 位于横梁丝杠另一端驱动横梁丝杠28的伺服电机A22。此外，还包括伺服电机A的电机座 25，与伺服电机A相连的联轴器沈以及与联轴器沈相连的轴承27。所述升降滑台部件安装在联动板B上，联动板B安装在横梁丝母座上，在所述横梁铸件19的上方具有一拖链21， 所述拖链21与联动板BM相连接，在所述横梁铸件19的下方具有一安装在横梁铸件上的除尘部件15。拖链21可用来走电缆和气管，切割头部件有电机和气缸，还有传感器等电气零件。本例中工作台部件3包括工作平台、顶杆11和顶杆升降部件，所述工作平台内设有气道，工作平台上表面设有气孔，气孔与气道相连，气道与进出气口相连，工作平台上设有顶杆通孔，顶杆通孔与气道隔绝，所述顶杆11安装在顶杆升降部件上，顶杆的位置与顶杆通孔相应。通过进出气口进行吸气或吹起，可以实现对玻璃板的吸附和气浮作用。通过顶杆的升降可以将玻璃板支撑起。如图12、13所示顶杆升降部件包括气缸32、位于气缸32 上的固定板35、固定在固定板上的导套33、与导套33相配合的导柱34、安装在导柱上的安装板36，安装在安装板36上的框架37，所述顶杆11固定在框架37上。如图14、15所示，所述龙门丝杠部件包括龙门丝杠38、位于龙门丝杠一端的龙门丝杠座39、与龙门丝杠38相配合的龙门丝母42、固定在龙门丝母42外的龙门丝母座41、与龙门丝杠另一端相连的私服电机B43、固定于龙门丝母座41的连接板40以及位于连接板 40两端的滑块安装板45，滑块安装版45与联动板A相连接，滑块安装板45还通过一滑块与相应的下龙门导轨相连。本例中除尘部件15与一吸尘机9相连，吸尘机优选放置在壳体1外。在切割玻璃时产生的灰尘通过除尘部件在吸尘机的作用下即可清除。此外，在壳体1上还设置有一除静电单元7，用于清除工作中产生的静电。在壳体正面安装控制面板10，所有切割机的操作可以通过集成在壳体上的控制面板进行操作。在壳体上还安装三折门6，以方便开合。本实用新型中，工作台位置相对固定不动，龙门往复运动带动刀具在玻璃上完成一个方向的切割，同时可以让龙门在任意位置停留，切割刀还能在横梁上往复运动，完成另一个方向的切割，并且能实现精确定位，能让切割刀在横梁上任意位置停留。整个机构配合在一起，就能完成大尺寸玻璃切割呈矩形颗粒的工作。
权利要求1.一种龙门运动式切割机，包括壳体和安装在壳体内的主机架，其特征在于，还包括安装在主机架上的工作台部件、两组龙门导轨、龙门丝杠部件和两个联动板A，有两组龙门导轨分别位于主机架相对的两边，每组龙门导轨包括上龙门导轨和下龙门导轨，在两个上龙门导轨上安装有切割横梁，所述切割横梁具有可横向运动的切割头部件，切割横梁的两端分别与一联动板A相连，每联动板A分别与龙门丝杠部件的左右两端相连，龙门丝杠部件还与下龙门导轨相连，所述工作台部件位于切割横梁与主机架之间。
2.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述切割横梁包括横梁铸件、一对立柱、横梁丝杠部件、升降滑台部件、切割头部件和转刀气缸，横梁导轨位于横梁铸件的端面， 升降滑台部件安装在横梁导轨上，并与横梁丝杠部件连接，切割头部件安装在升降滑台部件上，转刀气缸与切割头部件相连，横梁丝杠部件安装在横梁铸件内，横梁铸件两端分别安装有立柱，切割横梁通过立柱安装在上龙门导轨上。
3.根据权利要求2所述的切割机，其特征在于，所述横梁丝杠部件包括横梁丝杠、位于横梁丝杠一端的横梁丝杠座、与横梁丝杠相配合的横梁丝母、固定在横梁丝母外的横梁丝母座、位于横梁丝杠另一端驱动横梁丝杠的伺服电机A。
4.根据权利要求3所述的切割机，其特征在于，所述升降滑台部件安装在联动板B上， 联动板B安装在横梁丝母座上，在所述横梁铸件的上方具有一拖链，所述拖链与联动板B相连接，在所述横梁铸件的下方具有一安装在横梁铸件上的除尘部件。
5.根据权利要求1 4任一项所述的切割机，其特征在于，所述工作台部件包括工作平台、顶杆和顶杆升降部件，所述工作平台内设有气道，工作平台上表面设有气孔，气孔与气道相连，气道与进出气口相连，工作平台上设有顶杆通孔，顶杆通孔与气道隔绝，所述顶杆安装在顶杆升降部件上，顶杆的位置与顶杆通孔相应。
6.根据权利要求5所述的切割机，其特征在于，所述顶杆升降部件包括气缸、位于气缸上的固定板、固定在固定板上的导套、与导套相配合的导柱、安装在导柱上的安装板，安装在安装板上的框架，所述顶杆固定在框架上。
7.根据权利要求1 4任一项所述的切割机，其特征在于，所述龙门丝杠部件包括龙门丝杠、位于龙门丝杠一端的龙门丝杠座、与龙门丝杠相配合的龙门丝母、固定在龙门丝母外的龙门丝母座、与龙门丝杠另一端相连的伺服电机B、固定于龙门丝母座的连接板以及位于连接板两端的滑块安装板，所述滑块联动板与相应的联动板A相连接，滑块安装板还通过一滑块与相应的下龙门导轨相连。
8.根据权利要求4所述的切割机，其特征在于，所述除尘部件与一吸尘机相连。
9.根据权利要求1 4任一项所述的切割机，其特征在于，所述壳体上具有一除静电单元。
10.根据权利要求1 4任一项所述的切割机，其特征在于，所述壳体上设有控制面板和三折门。
专利摘要本实用新型提供了一种龙门运动式切割机，包括壳体和安装在壳体内的主机架，还包括安装在主机架上的工作台部件、两组龙门导轨、龙门丝杠部件和两个联动板A，有两组龙门导轨分别位于主机架相对的两边，每组龙门导轨包括上龙门导轨和下龙门导轨，在两个上龙门导轨上安装有一切割横梁，所述切割横梁具有可横向运动的切割头部件，切割横梁的两端分别与一联动板A相连，每联动板A分别与龙门丝杠部件的左右两端相连，龙门丝杠部件还与下龙门导轨相连，所述工作台部件位于切割横梁与主机架之间。本实用新型对机械加工要求不高，容易装配，切割精度高，能完成大尺寸玻璃切割成矩形颗粒的工作。
文档编号C03B33/00GK202107628SQ201120232570
公开日2012年1月11日 申请日期2011年7月1日 优先权日2011年7月1日
发明者郑京松, 陈焕军 申请人:北京清大天达光电科技有限公司