专利名称：混凝土泵送设备及其浇注施工用末端软管的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种混凝土泵送设备的构件，尤其是一种浇注施工用末端软管。
背景技术：
混凝土泵送设备是一种利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，广泛应用于道路工程、桥梁工程、地下工程、工业与民用建筑施工等各个领域。混凝土泵送设备输送管靠近混凝土出口处设置有末端软管，用来对混凝土的浇筑起导向作用。目前在混凝土泵送设备末端软管的运动控制操作方面，只能依靠泵车操作机手通过无线遥控器或泵车电控柜内的控制器对各臂架油缸的伸缩控制以实现臂架末端(末端软管)按期望轨迹的运动控制，然而，很多情况下，泵车操作机手并不知道末端软管处操作员的具体施工轨迹意图，难免产生误会，导致降低施工效率，甚至给末端软管处操作员带来安全隐患。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种浇注施工用末端软管，可提高末端软管的运动精度、施工效率和操作员的施工安全性。有鉴于此，亦有必要提供一种具有上述浇注施工用末端软管的混凝土泵送设备。本发明的操作手柄装置通过如下技术方案实现:一种浇注施工用末端软管，所述末端软管上安装有操控手柄，所述操控手柄上设有方向控制开关，所述方向控制开关供末端软管处操作员进行操作来发出期望末端软管运动方向的运动控制指令信号。作为本发明的进一步改进，所述方向控制开关的数量为至少一个，可以发出控制末端软管向下、向上、向外径方向、向内径方向运动的电信号。作为本发明的进一步改进，所述方向控制开关的数量为四个，分别用于发出控制末端软管向下、向上、向外径方向、向内径方向运动的电信号。作为本发明的进一步改进，所述操控手柄上设有开关组件，所述四个方向控制开关分别设置在所述开关组件的上端、内侧、下端、外侧。作为本发明的进一步改进，所述开关组件的数量为四个，所述四个开关组件沿圆周方向上对称地设置在操控手柄上，每一个开关组件上设有四个所述方向控制开关。作为本发明的进一步改进，所述操控手柄包括第一夹圈、第二夹圈、第一扶手、及第二扶手，所述第一夹圈和第二夹圈合围成圆形，用于套设固定在末端软管的外周面上，所述第一扶手和第二扶手分别环设在第一夹圈和第二夹圈的外围，所述第一扶手和第二扶手为弧形的管件结构，中间是空心的。作为本发明的进一步改进，所述操控手柄还包括第一支撑辐条、及第二支撑辐条，所述第一支撑辐条连接在第一夹圈与第一扶手之间，所述第二支撑辐条连接在第二夹圈与第二扶手之间；所述第一支撑辐条和第二支撑辐条中至少有一根为中空结构。本发明的混凝土泵送设备通过如下技术方案实现:一种混凝土泵送设备，包括上述的浇注施工用末端软管。作为本发明的进一步改进，所述操控手柄套设安装于末端软管的外周面上。作为本发明的进一步改进，所述混凝土泵送设备包括混凝土泵车、混凝土布料机。本发明的有益效果是，末端软管上安装有操控手柄，可由末端软管处的操作员直接对操控手柄上的方向控制开关进行操作，操作员可以按照浇筑现场的实际情况来发出期望末端软管运动方向的电信号，以对臂架末端(末端软管)的运动进行控制，提高末端软管的运动精度、施工效率和操作员的施工安全性。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1是本发明实施例中浇注施工用末端软管的侧视结构示意图。图2是本发明实施例中浇注施工用末端软管的立体结构示意图。图3是本发明实施例中操控手柄的立体结构示意图。图4是本发明实施例中操控手柄的每一开关组件上的四个方向控制开关的分布示意图。
具体实施例方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。请参图1与图2，本发明实施例中浇注施工用末端软管20为混凝土泵送设备的浇注施工构件，末端软管20的外周面上套设安装有操控手柄10。所述混凝土泵送设备可以为混凝土泵车、混凝土布料机等。请参图3，操控手柄10包括第一夹圈111、第二夹圈12、第一扶手13、第二扶手14、第一支撑辐条15、第二支撑辐条16、第一螺栓17、第二螺栓18、导线走线口 19、第一开关组件110、第二开关组件120、第三开关组件130、第四开关组件140。第一夹圈11和第二夹圈12分别呈半圆形，第一夹圈11和第二夹圈12围成圆形并通过第一螺栓17和第二螺栓18固定在混凝土泵送设备的末端软管20外周面的适当高度位置上，确保操控手柄10对末端软管20的夹持与定位。第一扶手13和第二扶手14为弧形的管件结构，中间是空心的，可以走数据线；第一扶手13和第二扶手14分别环设在第一夹圈11和第二夹圈12的外围。第一支撑辐条15连接在第一夹圈11与第一扶手13之间，第二支撑辐条16连接在第二夹圈12与第二扶手14之间；第一支撑辐条15和第二支撑辐条16中至少有一根为中空结构，可以走数据线，例如，第一支撑辐条15和第二支撑辐条16于分别靠近第一夹圈11和第二夹圈12的位置加工有导线走线口 19，作为所有开关组件110、120、130、140的信号线的出口。第一至第四开关组件110、120、130、140沿圆周方向上对称地设置在操控手柄10上。四个开关组件110、120、130、140沿着操控手柄10的圆周方向均匀布置，使得末端软管20处的操作员在任意方位均能方便地对操控手柄10的开关组件进行操作。第一开关组件110、第二开关组件120、第三开关组件130、第四开关组件140各自均为集成式的开关组件，每一开关组件110(120、130、140)包括四个集成设置的方向控制开关，分别为开关1、开关I1、开关II1、开关IV，请参图4，所示为每一开关组件110 (120、130、140)的四个方向控制开关的分布结构示意图，所述开关1、开关I1、开关II1、开关IV分别设置在每一开关组件110 (120、130、140)的上端、内侦U、下端、外侧。每一开关组件110 (120、130、140)的四个方向控制开关1、I1、II1、IV分别用于发出控制末端软管20向下、向上、向外径方向、向内径方向运动的电信号，该四个方向控制开关1、I1、II1、IV所具体对应控制方向(向下、向上、向外径方向、向内径方向)的设定可以是任意的，但最好与操作员的使用习惯匹配。例如，按下第一开关组件110的各方向控制开关产生的控制信号为:按下第一开关组件Iio的开关I发出控制末端软管20向下方向运动的电信号；按下第一开关组件110的开关II发出控制末端软管20向外径方向运动的电信号；按下第一开关组件110的开关III发出控制末端软管20向上方向运动的电信号；按下第一开关组件110的开关IV发出控制末端软管20向内径方向运动的电信号。例如，按下第二开关组件120的各方向控制开关产生的控制信号为:按下第二开关组件120的开关I发出控制末端软管20向下方向运动的电信号；按下第二开关组件120的开关II发出控制末端软管20向外径方向运动的电信号；按下第二开关组件120的开关III发出控制末端软管20向上方向运动的电信号；按下第二开关组件120的开关IV发出控制末端软管20向内径方向运动的电信号。例如，按下第三开关组件130的各方向控制开关产生的控制信号为:按下第三开关组件130的开关I发出控制末端软管20向下方向运动的电信号；按下第三开关组件130的开关II发出控制末端软管20向外径方向运动的电信号；按下第三开关组件130的开关III发出控制末端软管20向上方向运动的电信号；按下第三开关组件130的开关IV发出控制末端软管20向内径方向运动的电信号。例如，按下第四开关组件140的各方向控制开关产生的控制信号为:按下第四开关组件140的开关I发出控制末端软管20向下方向运动的电信号；按下第四开关组件140的开关II发出控制末端软管20向外径方向运动的电信号；按下第四开关组件140的开关III发出控制末端软管20向上方向运动的电信号；按下第四开关组件140的开关IV发出控制末端软管20向内径方向运动的电信号。据此，末端软管20处的操作员可通过第一开关组件至第四开关组件的共16个方向控制开关的任意组合，进行臂架末端(末端软管20)的运动控制。在其他实施例中，开关组件的数量可以不只为4个，例如可以为只有一个开关组件。本发明中，末端软管20上安装有操控手柄10，可由末端软管20处的操作员(例如现场浇筑施工人员)直接对操控手柄10上的方向控制开关进行操作，末端软管20处的操作员可以按照浇筑现场的实际情况来发出期望末端软管20运动方向的电信号，电信号可以传递至控制各臂架的油缸伸缩的控制机构，由控制机构对各臂架的油缸的伸缩控制以实现臂架末端(末端软管20)按期望轨迹的运动控制，可以提高末端软管20的运动精度、施工效率和操作员的施工安全性，且操控手柄10的成本低、安装及拆卸维护方便。可选地，第一夹圈11和第二夹圈12的一端可以通过铰接形式进行联接，另一端可以通过螺栓进行联接；或者操控手柄10和末端软管20可做成一体，不用通过螺栓来联接；另外，方向控制开关可以最少为一个，例如该方向控制开关可以具有多个档位，利用该多个档位来发出控制末端软管向上、下、左、右运动的电信号，同样可以达到目的。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种浇注施工用末端软管，其特征在于:所述末端软管上安装有操控手柄，所述操控手柄上设有方向控制开关，所述方向控制开关供末端软管处操作员进行操作来发出期望末端软管运动方向的运动控制指令信号。
2.如权利要求1所述的浇注施工用末端软管，其特征在于:所述方向控制开关的数量为至少一个，可以发出控制末端软管向下、向上、向外径方向、向内径方向运动的电信号。
3.如权利要求2所述的浇注施工用末端软管，其特征在于:所述方向控制开关的数量为四个，分别用于发出控制末端软管向下、向上、向外径方向、向内径方向运动的电信号。
4.如权利要求3所述的浇注施工用末端软管，其特征在于:所述操控手柄上设有开关组件，所述四个方向控制开关分别设置在所述开关组件的上端、内侧、下端、外侧。
5.如权利要求4所述的浇注施工用末端软管，其特征在于:所述开关组件的数量为四个，所述四个开关组件沿圆周方向上对称地设置在操控手柄上，每一个开关组件上设有四个所述方向控制开关。
6.如权利要求1至5任一项所述的浇注施工用末端软管，其特征在于:所述操控手柄包括第一夹圈、第二夹圈、第一扶手、及第二扶手，所述第一夹圈和第二夹圈合围成圆形，用于套设固定在末端软管的外周面上，所述第一扶手和第二扶手分别环设在第一夹圈和第二夹圈的外围，所述第一扶手和第二扶手为弧形的管件结构，中间是空心的。
7.如权利要求6所述的浇注施工用末端软管，其特征在于:所述操控手柄还包括第一支撑辐条、及第二支撑辐条，所述第一支撑辐条连接在第一夹圈与第一扶手之间，所述第二支撑辐条连接在第二夹圈与第二扶手之间；所述第一支撑辐条和第二支撑辐条中至少有一根为中空结构。
8.一种混凝土泵送设备，其特征在于:包括如权利要求1至7任一项所述的浇注施工用末端软管。
9.如权利要求8所述的混凝土泵送设备，其特征在于:所述操控手柄套设安装于末端软管的外周面上。
10.如权利要求8或9所述的混凝土泵送设备，其特征在于:所述混凝土泵送设备包括混凝土泵车、混凝土布料机。
全文摘要
一种浇注施工用末端软管，所述末端软管上安装有操控手柄，所述操控手柄上设有方向控制开关，所述方向控制开关供末端软管处操作员进行操作来发出期望末端软管运动方向的运动控制指令信号。本发明通过在末端软管上安装操控手柄，可由末端软管处的操作员直接对操控手柄上的方向控制开关进行操作，操作员可以按照浇筑现场的实际情况来发出期望末端软管运动方向的信号，以对臂架末端(末端软管)的运动进行控制，提高末端软管的运动精度、施工效率和操作员的施工安全性。
文档编号E04G21/04GK103195249SQ20121000426
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者黄毅, 邝昊 申请人:中联重科股份有限公司