专利名称：蜷伸式混凝土布料机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于混凝土工程机械设备的制造领域，具体涉及一种用于将混凝土输送到待浇筑位置的蜷伸式混凝土布料机。
背景技术：
在目前所有较长臂架的混凝土施工设备，由于其体积庞大，成本比较高，一般只适用于大型的施工场所及大型施工单位才能使用，一般小型的、规模较小的施工单位还是使用人力或原始的方法用塔机吊运，这样耗时耗力并且工程质量还得不到保证，并且随着城市建设的发展，原来的一些城中村改造的设备使用就受到设备的很大的局限性。本拖行式布料机可以解决因施工场地和一些规模比较小的施工单位也能够使用这种全液压的混凝土布料设备。体积较小的可移动式混凝土布料机在现有技术中也有使用，例如申请号为 200910167898. O的实用新型专利申请公开了一种混凝土布料机，包括机架、大臂、小臂及混凝土输送管路等，大臂与机架铰接并设置液压推举机构，大臂和小臂通过连杆副及液压推举机构活动连接，这种混凝土布料机存在的缺陷有(I)连杆副在两段臂架并拢时包覆在连接端的外侧，动作时连杆副受到的应力大，在搬运时易发生误碰撞，易损坏；(2)只有两段活动臂架，灵活性不够，不能及时准确地调整到待布料位置；(3)由于布料时需要机架保持稳定，只设置支撑腿而没有设置滚轮等便于移动的装置，使用不便；(4)两段臂架端部以外无关联机构，长期使用后小臂相对大臂容易发生晃动导致定位不准。
发明内容针对现有混凝土施工设备，由于其体积庞大，成本比较高的问题，本实用新型提供一种灵活轻巧方便的混凝土布料设备。为实现灵活轻巧方便的蜷伸式混凝土布料，本实用新型采用的技术方案是蜷伸式混凝土布料机，包括底座、上支座、与上支座铰接的臂架总成以及混凝土输送管路，所述臂架总成包括大臂、中臂和小臂，大臂与上支座铰接，大臂与上支座之间设置用于将大臂相对上支座在竖直面内抬升的推举机构；三段臂架依次铰接，臂架之间设置用于将各段臂架沿同一时针方向蜷缩并拢或伸展张开的推举机构，各段臂架之间的推举机构包括一在臂架并拢时位于两段臂架相向内侧的曲柄连杆机构。进一步地，所述大臂与上支座之间以及各段臂架之间的推举机构为液压推举机构或气动推举机构或电动推举机构。进一步地，所述各段臂架之间的推举机构为液压推举机构，包括尾端铰接于主动臂架相应定位端的液压油缸和前端铰接于待推举端的推杆；所述曲柄连杆机构包括一具有三个定位点的曲柄块和一具有两个定位点的连杆，曲柄块分别与推杆前端、主动臂架、连杆尾端相连，连杆前端与从动臂架铰接。进一步地，所述各段臂架之间的铰接部位具有呈锥度向外收缩的一对翘起挂耳，两段臂架的翘起挂耳呈拱形套装叠置并铰接于前端，曲柄块和连杆分别铰接于相应臂架上一对翘起挂耳所夹的定位端。进一步地,所述底座包括行走轮机构和收拢时高出地面的顶升机构,顶升机构包括顶升到位时与地面接触并将行走轮机构抬升脱离地面的支撑腿。进一步地，所述顶升机构包括定位杆、液压油缸和支撑腿，定位杆尾端与底座铰接并设有打开到位时相对底座定位的定位机构，液压油缸与与定位杆前端固定连接，支撑腿套装在液压油缸内。进一步地，所述定位机构包括分别位于底座和定位杆上在定位杆打开到位时配合形成销孔的一对缺口及销轴组合。 进一步地，所述上支座内设有用于驱动上支座回转的回转减速机；上支座还设有相对底座定位的定位机构；所述各段臂架横截面尺寸沿伸展方向线性收缩，各段臂架平均横截面尺寸沿伸展方向递减；所述各段臂架长度沿伸展方向递减。进一步地，所述上支座还设有配重总成，包括向臂架方向反向延伸的延伸臂、可拆式固接于延伸臂端部的配重架以及装载在配重架内的至少一个配重块单元，所述延伸臂和上支架之间还设有斜拉式钢丝绳。进一步地，所述各段臂架之间铰接部具有通孔，混凝土输送管路穿过臂架铰接通孔；臂架侧面设有用于固定相应管路的支撑机构；各段臂架相向收拢的内侧设有挂钩和勾环组合；底座上设有可与拖车挂钩配合的拖行架。本实用新型的有益效果主要表现在整体结构简单稳固，布料位置调整快速灵敏、臂架之间的连接机构灵活坚固且空间省、寿命长；设置行走轮机构和顶升机构，移动时快捷方便，布料时机器安放平稳；臂架设置混凝土输送管路支撑结构，充分节省空间且管路动作快速平稳；臂架之间设置挂钩和勾环组合，防止运输时臂架晃动，保证长期使用后定位仍然精准。
图I是本实用新型臂架收拢状态的主视图；图2是本实用新型臂架收拢状态的俯视图；图3是本实用新型臂架总成的伸展状态结构示意图；图4是本实用新型臂架总成的收拢状态结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细描述参照图I至图4，混凝土布料机，包括底座I、上支座2、与上支座2铰接的臂架总成3以及混凝土输送管路4，臂架总成包括大臂3-1、中臂3-2和小臂3-3，大臂与上支座2铰接，大臂与上支座之间设置用于将大臂相对上支座在竖直面内抬升的推举机构；各段臂架依次铰接，各段臂架之间设置用于将两段臂架蜷缩并拢或伸展张开的推举机构5，各段臂架之间的推举机构包括一在臂架并拢时位于两段臂架相向内侧的曲柄连杆机构6。相应臂架分别对应设置大臂推举机构5-1、中臂推举机构5-2、小臂推举机构5-3。使整个布料机能够360°的布料范围内任意布料。由于臂架近端载重量大远端载重量小，为节省材料及包装结构牢固，各段臂架横截面尺寸沿伸展方向线性收缩，各段臂架平均横截面尺寸沿伸展方向递减；各段臂架长度沿伸展方向递减。大臂与上支座之间以及各段臂架之间的推举机构为液压推举机构或气动推举机构或电动推举机构，推举角度范围可设置为0° 180°各段臂架之间的推举机构优选液压推举机构，包括尾端铰接于主动臂架相应定位端的液压油缸和前端铰接于待推举端的推杆；曲柄连杆机构对应设置连接于大臂、中臂之间及连接于中臂、小臂之间的两组(6-1、6-2)，包括一具有三个定位点的曲柄块(6-1-1、6-2-1)和一具有两个定位点的连杆(6-1-2、6-2-2)，曲柄块6_1分别与推杆前端、主动臂架、连杆尾端相连，连杆前端与从动臂架铰接。具体来说，用于推举大臂3-1的推举机构5-1包括液压油缸5-1-1和推杆5-1-2,用于推举中臂3-2的推举机构5-2包括液压油缸5_2_1和推杆5-2-2，用于推举小臂3-3的推举机构5-3包括液压油缸5_3_1和推杆5_3_2。曲柄块6-1-1分别与大臂推举机构的推杆5-1-2、大臂3-1、连杆6-1-2铰接，连杆6_1_2另一端 与中臂3-2铰接；曲柄块6-2-1分别与中臂推举机构的推杆5-2-2、中臂3_2、连杆6_2_2铰接，连杆6-2-2另一端与小臂3-3铰接，曲柄块基本呈三角形，顶点倒圆。为防止曲柄连杆机构外露而发生误碰撞，各段臂架之间的铰接部位具有呈锥度向外收缩的一对翘起挂耳，两段臂架的翘起挂耳呈拱形套装叠置并铰接于前端，曲柄块和连杆分别铰接于相应臂架上一对翘起挂耳所夹的定位端。具体地，大臂3-1端部具有挂耳3-1-1，中臂端部具有挂耳3-2-1 (两端都与其它臂架相连的臂架两端均设置挂耳)，小臂具有挂耳3-3-1，曲柄块6-1-1和连杆6-1-2位于大臂挂耳3_1_1和中臂挂耳3_2_1套装所围的中空区域，曲柄块6-2-1和连杆6-2-2位于中臂挂耳3-2-1和小臂挂耳3_3_1套装所围的中空区域，有效保护曲柄连杆机构并节省空间。底座I包括行走轮机构1-1和收拢时高出地面的顶升机构1-2，顶升机构1-2包括顶升到位时与地面接触并将行走轮机构抬升脱离地面的支撑腿1-2-3。本实施例采用液压顶升方式，顶升机构包括定位杆1-2-1、液压油缸1-2-2和支撑腿1-2-3,定位杆1_2_1尾端与底座铰接并设有打开到位时相对底座定位的定位机构，液压油缸1-2-2与与定位杆1-2-1前端固定连接，支撑腿1-2-3套装在液压油缸1-2-2内。需要移动混凝土布料机时行走轮机构1-1与地面接触，到达指定位置开始布料前，启动顶升机构使行走轮上升与地面脱离，将支撑腿1-2-3与地面接触，支撑腿还设置有底板。本实施例中，定位杆相对底座定位的定位机构包括分别位于底座和定位杆1-2-1上在定位杆打开到位时配合形成销孔的一对缺口及销轴1-2-4的组合，定位杆可相对底座收拢，到达指定位置后，打开定位杆使定位杆上的缺口和底座的缺口配合形成一个销孔，将销轴1-2-4插入销孔并锁定。上支座2包括圆柱套筒和套装在圆柱套筒中的旋转轴，旋转轴与大臂固定连接，旋转轴和圆柱套筒之间装有旋转轴承，旋转轴承包括上盖和下座，上盖与臂架固定连接，下座与支撑座固定连接，上盖套装在下座内，上盖外壁和下座内壁对应位置分别开有滚珠槽，滚珠槽内放置滚珠；上支座2还设有相对底座I定位的定位机构，可以在上支座和底座上分别设置环形均布的若干通孔，旋转到混凝土输送管路前端对准待布料位置位后插入销轴锁定，也可以设置卡扣结构使上支座定位。上支座2还设有配重总成7，包括向臂架方向反向延伸的延伸臂7-1、可拆式固接于延伸臂端部的配重架7-2以及装载在配重架内的至少一个配重块单元7-3，延伸臂和上支架之间还设有斜拉式钢丝绳7-4。各段臂架之间铰接部具有通孔(3-1-2、3-2-2、3-3_2)，混凝土输送管路4穿过臂架铰接通孔；臂架侧面设有用于固定相应管路的支撑机构4-1 ;各段臂架相向收拢的内侧设有挂钩3-1-4和勾环3-3-4组合；底座上设有可与拖车挂钩配合的拖行架1-3。由于本布料机的外形尺寸都比较小，所以只要混凝土搅拌车能够去的地方都可以拖行过去。所以所以非常方便灵活。虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，可以不限于本实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。·
权利要求1.蜷伸式混凝土布料机，包括底座、上支座、与上支座铰接的臂架总成以及混凝土输送管路，其特征在于所述臂架总成包括大臂、中臂和小臂，大臂与上支座铰接，大臂与上支座之间设置用于将大臂相对上支座在竖直面内抬升的推举机构；三段臂架依次铰接，臂架之间设置用于将各段臂架沿同一时针方向蜷缩并拢或伸展张开的推举机构，各段臂架之间的推举机构包括一在臂架并拢时位于两段臂架相向内侧的曲柄连杆机构。
2.根据权利要求I所述的蜷伸式混凝土布料机，其特征在于所述大臂与上支座之间以及各段臂架之间的推举机构为液压推举机构或气动推举机构或电动推举机构。
3.根据权利要求2所述的蜷伸式混凝土布料机，其特征在于所述各段臂架之间的推举机构为液压推举机构，包括尾端铰接于主动臂架相应定位端的液压油缸和前端铰接于待推举端的推杆；所述曲柄连杆机构包括一具有三个定位点的曲柄块和一具有两个定位点的连杆，曲柄块分别与推杆前端、主动臂架、连杆尾端相连，连杆前端与从动臂架铰接。
4.根据权利要求3所述的蜷伸式混凝土布料机，其特征在于所述各段臂架之间的铰接部位具有呈锥度向外收缩的一对翘起挂耳，两段臂架的翘起挂耳呈拱形套装叠置并铰接于前端，曲柄块和连杆分别铰接于相应臂架上一对翘起挂耳所夹的定位端。
5.根据权利要求I所述的蜷伸式混凝土布料机，其特征在于所述底座包括行走轮机构和收拢时高出地面的顶升机构，顶升机构包括顶升到位时与地面接触并将行走轮机构抬升脱离地面的支撑腿。
6.根据权利要求5所述的蜷伸式混凝土布料机，其特征在于所述顶升机构包括定位杆、液压油缸和支撑腿,定位杆尾端与底座铰接并设有打开到位时相对底座定位的定位机构，液压油缸与与定位杆前端固定连接，支撑腿套装在液压油缸内。
7.根据权利要求6所述的蜷伸式混凝土布料机，其特征在于所述定位机构包括分别位于底座和定位杆上在定位杆打开到位时配合形成销孔的一对缺口及销轴组合。
8.根据权利要求I至7任一项所述的蜷伸式混凝土布料机，其特征在于所述上支座内设有用于驱动上支座回转的回转减速机；上支座还设有相对底座定位的定位机构；所述各段臂架横截面尺寸沿伸展方向线性收缩，各段臂架平均横截面尺寸沿伸展方向递减；所述各段臂架长度沿伸展方向递减。
9.根据权利要求I至7任一项所述的蜷伸式混凝土布料机，其特征在于所述上支座还设有配重总成，包括向臂架方向反向延伸的延伸臂、可拆式固接于延伸臂端部的配重架以及装载在配重架内的至少一个配重块单元，所述延伸臂和上支架之间还设有斜拉式钢丝绳。
10.根据权利要求I至7任一项所述的蜷伸式混凝土布料机，其特征在于所述各段臂架之间铰接部具有通孔，混凝土输送管路穿过臂架铰接通孔；臂架侧面设有用于固定相应管路的支撑机构；各段臂架相向收拢的内侧设有挂钩和勾环组合；底座上设有用于与拖车挂钩配合的拖行架。
专利摘要本实用新型提供一种蜷伸式混凝土布料机，包括底座、上支座、与上支座铰接的臂架总成以及混凝土输送管路，所述臂架总成包括大臂、中臂和小臂，大臂与上支座铰接，大臂与上支座之间设置可使大臂相对上支座在竖直面内抬升的推举机构；三段臂架依次铰接，臂架之间设置可使各段臂架沿同一时针方向蜷缩并拢或伸展张开的推举机构，各段臂架之间的推举机构包括一在臂架并拢时位于两段臂架相向内侧的曲柄连杆机构。本实用新型的有益效果整体结构简单稳固，布料位置调整快速灵敏、臂架之间的连接机构灵活坚固且空间省、寿命长。
文档编号E04G21/04GK202577991SQ20122016021
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者周川溧, 余军, 马群 申请人:杭州骐瑞机电设备有限公司