专利名称：回转机构以及工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种回转机构以及设置该回转机构的工程机械。
背景技术：
混凝土泵车是一种将混凝土输送到指定位置的工程机械。回转机构是工程机械上的一种为上车回转提供动力的机构。如图1 图2所示，现有的回转机构主要由减速机、小齿轮10 (或者小齿轮10与惰轮11)及回转支承6组成，小齿轮10是在回转机构中输出扭矩的装置。回转支承6用于连接上车结构以及下车结构，且可以实现上车回转。现有技术中根据回转机构的布置方式可以分为以下两种不同的形式:1、如图1所示，小齿轮10与回转支承6啮合，其原理:由减速机马达提供动力，通过减速机的输出轴5传递到小齿轮10，小齿轮10驱动回转支承6的外圈61回转，从而实现上车结构回转。2、如图2所示，小齿轮10与回转支承6之间增加惰轮机构，其原理:由减速机马达提供动力，通过减速机的输出轴5传递到小齿轮10，小齿轮10驱动惰轮机构内的惰轮11，由惰轮机构再驱动回转支承6回转，从而实现上车结构回转。如图1 图2所示，现有技术至少存在以下技术问题:1、小齿轮10与回转支承6啮合的方式:①、回转机构装配在回转底座的座圈3 (或称:大座圈)上，座圈3上设置有用于安装回转支承6及减速机的两个安装孔，这两个安装孔的中心距要求较高，导致座圈3的生产效率较低。②、现有回转机构在装配时回转减速机小齿轮10与回转支承6的齿轮副侧隙不易保证，装配效率较低。③、现有回转机构在工作时，小齿轮10与回转支承6啮合的齿数少，对回转减速机小齿轮10磨损较快，使得回转机构的维修成本大大提高。2、小齿轮10与回转支承6之间增加两个惰轮11的方式①、回转机构装配在回转底座(或称:下车回转底座)的座圈3上，座圈3上设置有用于安装回转支承6及减速机的两个安装孔，这两个安装孔的中心距要求较高，生产效率较低。②、回转机构上增加惰轮机构，零部件较多，且对加工要求较高。此外两个惰轮11的安装是在整体安装好后，配焊在座圈3上，装配效率较低。③、增加惰轮机构，结构较为复杂，成本较高，可维护性不好。综上所述，如图1 图2所示，现有工程机械用回转机构较为复杂，对加工及装配要求较高，导致生产与装配效率低下。此外，小齿轮10的磨损较快，加大了维修成本，而且使用一段时间后齿轮副侧隙增大，造成上车臂架晃动较大。
实用新型内容本实用新型的目的是提出一种回转机构以及设置该回转机构的工程机械，解决了现有技术存在加工及装配要求较高，导致生产与装配效率低下的技术问题。另外，本实用新型提供的优选技术方案还具有结构简单、不易磨损、使用寿命长、维护成本低的优点。为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:本实用新型实施例提供的回转机构，包括第一传动轮、座圈、第二传动轮以及传动件，其中:所述第一传动轮以及所述第二传动轮各自均与所述座圈活动连接，且所述第一传动轮以及所述第二传动轮各自均能绕其与所述座圈的活动连接处相对于所述座圈转动；所述传动件为圈状的链条或绳带，所述传动件套设在所述第一传动轮以及所述第二传动轮之外，且所述第一传动轮能通过所述传动件带动所述第二传动轮转动。在一个优选或可选地实施例中，所述第一传动轮与所述第二传动轮均为链轮，所述传动件为链条。在一个优选或可选地实施例中，所述链条为滚子链或齿形链。在一个优选或可选地实施例中，所述链轮包括至少两排轮齿，每排所述轮齿均沿所述链轮的整个周向方向分布，所述链条包括至少两条传动链，每条所述传动链均套设在所述第一传动轮的其中一排所述轮齿以及所述第二传动轮的其中一排所述轮齿上。在一个优选或可选地实施例中，所述第一传动件上的所述轮齿的齿数小于所述第二传动件上的所述轮齿的齿数。在一个优选或可选地实施例中，所述第一传动轮与所述第二传动轮均为齿轮，所述传动件为绳带。本实用新型实施例提供的工程机械，包括上车转台结构、下车回转底座、回转减速机、回转支承以及本实用新型任一技术方案提供的所述回转机构，其中:所述回转支承包括内圈以及外圈,所述外圈套设在所述内圈之外且能绕所述内圈的轴心线相对于所述内圈转动；所述回转机构的第一传动轮与所述回转减速机的输出轴之间键连接或固定连接;所述第二传动轮为所述回转支承的所述外圈，或者，所述第二传动轮与所述回转支承的外圈两者的轴心线相重合且两者彼此固定连接；所述回转支承的外圈与所述上车转台结构固定连接；所述回转支承的内圈以及所述回转机构的所述座圈与所述下车回转底座固定连接。在一个优选或可选地实施例中，所述回转支承的内圈以及外圈之间还设置有沿所述内圈以及所述外圈整个周向方向延伸的滑槽，所述滑槽内嵌有滚珠。在一个优选或可选地实施例中，所述回转机构的第一传动轮与所述回转减速机的输出轴之间为花键连接。在一个优选或可选地实施例中，所述工程机械为混凝土泵车。基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果:[0037]由于本实用新型实施例提供的回转机构中，传动件为圈状的链条或圈状的绳带，传动件套设在第一传动轮以及第二传动轮之外，且第一传动轮能通过传动件带动第二传动轮转动，而因为链条与绳带均具有一定的柔性，所以由链条或绳带与第一传动轮以及第二传动轮形成的传动机构对第一传动轮以及第二传动轮之间的间距的加工及装配要求相对于现有技术中的齿轮传动机构而言更低，故而生产与装配效率更高，由此解决了现有技术存在加工及装配要求较高，导致生产与装配效率低下的技术问题。除此之外，本实用新型提供的优选技术方案与现有技术相比至少还可以产生如下技术效果:1、降低了回转机构装配时对回转减速机与回转支承之间安装孔中心距加工精度的要求，提高了生产效率。2、采用链式传动的回转机构在装配时不需要保证第一传动轮即小齿轮与回转支承之间的齿轮副侧隙，因此使回转机构装配的方便性大大提高，提高了装配的效率。3、在回转时链条与第一传动轮即小齿轮之间、链条与回转支承之间的包角增大，链条与第一传动轮即小齿轮啮合的齿数增多，对小齿轮的磨损降低，提高了第一传动轮即小齿轮使用寿命，从而降低了整个回转机构的维修费用，维护成本低。4、外圈与内圈、滚珠构成了链轮式回转支承，采用链轮式回转支承，在满足回转支承可靠性的前提下，齿宽将减小，有利于回转支承的减重，从而使整车的重量降低。并且，轮齿的加工量也将大大降低，有利于整车的轻量化设计及降低成本、增加效益。5、在保证整个回转机构可靠性的前提下，链轮可以采用单排、双排及多排轮齿的链轮的结构形式，整个回转机构的使用寿命将大大提高。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1为现有技术中一种回转机构的立体结构的示意图；图2为现有技术中另一种回转机构主要构件的分解示意图；图3为本实用新型实施例所提供的一种回转机构各构件的分解示意图；图4为本实用新型实施例所提供的另一种回转机构各构件的分解示意图；图5为图4所示第一传动轮的剖视示意图；图6为图4所示第二传动轮的局部剖视示意图；附图标记:1、第一传动轮；10、小齿轮；11、惰轮；2、第二传动轮；3、座圈；4、传动件；5、回转减速机的输出轴；6、回转支承；61、内圈；611、外安装孔；612、内安装孔；613、密封件；63、滑槽；7、内花键。
具体实施方式
下面通过附图图3 图6以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓:本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。本实用新型实施例提供了一种结构简单，便于生产、装配且使用寿命长、维护成本低的回转机构以及设置该回转机构的工程机械。下面结合图3 图6对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的两个或更多个技术手段互相进行组合而得到的技术方案均应该在本实用新型的保护范围之内。如图3 图6所示，本实用新型实施例所提供的回转机构，包括第一传动轮1、座圈
3、第二传动轮2以及传动件4，其中:第一传动轮I以及第二传动轮2各自均与座圈3活动连接，且第一传动轮I以及第二传动轮2各自均能绕其与座圈3的活动连接处相对于座圈3转动。传动件4为圈状的链条或绳带，传动件4套设在第一传动轮I以及第二传动轮2之夕卜，且第一传动轮I能通过传动件4带动第二传动轮2转动。由于链条与绳带各自均具有一定的柔性，所以由链条或绳带与第一传动轮I以及第二传动轮2形成的传动机构对第一传动轮I以及第二传动轮2之间的间距即中心距L的加工及装配要求相对于现有技术中的齿轮传动机构而言更低，故而回转结构的生产与装配效率更闻。作为一种优选或可选地实施方式，第一传动轮I与第二传动轮2均为链轮，传动件4为链条。链条可以为滚子链或齿形链。链轮与链条构成的链式传动回转结构，在传动过程中可靠性比较好。同时，由于在回转时链条与第一传动轮I即小齿轮之间、链条与回转支承6之间的包角增大，链条与小齿轮啮合的齿数增多，对小齿轮的磨损降低，提高了小齿轮使用寿命，从而降低了整个回转机构的维修费用，维护成本低。同时，在满足传动可靠性的前提下，轮齿的齿宽大大降低，轮齿的加工量也将大大降低，有利于整车的轻量化设计及降本增效。作为一种优选或可选地实施方式，链轮包括至少两排轮齿，链轮优选为包括两排轮齿。每排轮齿均沿链轮的整个周向方向分布，链条包括至少两条传动链，每条传动链均套设在第一传动轮I的其中一排轮齿以及第二传动轮2的其中一排轮齿上。轮齿的排数越多，则传动过程中每个轮齿所需要承担的力越小，故而轮齿越不易磨损，齿轮的使用寿命更长。作为一种优选或可选地实施方式，第一传动件4上的轮齿的齿数小于第二传动件4上的轮齿的齿数。此时，可以通过更改轮齿齿数的方式调整该传动机构的传动比。当然，第一传动轮I与第二传动轮2均为齿轮，传动件4为绳带以替代上述链式传动回转结构的技术方案也在本实用新型的保护范围之内。本实用新型实施例提供的工程机械，包括上车转台结构、下车回转底座、回转减速机、回转支承6以及本实用新型实施例任一技术方案提供的回转机构，其中:回转支承6包括内圈61以及外圈，外圈套设在内圈61之外且能绕内圈61的轴心线相对于内圈61转动。内圈61的轴心线与外圈的轴心线重合。[0064]回转机构的第一传动轮I与回转减速机的输出轴5之间键连接或固定连接。回转机构的第一传动轮I与回转减速机的输出轴5之间优选为花键连接。花键包括外花键以及内花键7，其中:回转减速机的输出轴5上设置有外花键，第一传动轮I设置有内花键7。第二传动轮2为回转支承6的外圈。回转支承6的外圈与上车转台结构固定连接。回转支承6的内圈61以及回转机构的座圈3与下车回转底座固定连接。本例中优选为在内圈61上设置有内安装孔612，在外圈即第二传动轮2上设置有外安装孔611，穿过外安装孔611、内安装孔612的螺钉或螺栓将回转支承6的内圈61固定在座圈3上，将第二传动轮2即回转支承6的外圈固定在上车转台结构上。回转减速机的输出轴5带动回转机构的第一传动轮I转动，转动的第一传动轮I通过圈状的链条或绳带带动第二传动轮2即回转支承6的外圈转动，转动的第二传动轮2即回转支承6的外圈会带动上车转台结构转动，由此实现上车结构的回转。当然，第二传动轮2与回转支承6的外圈两者的轴心线相重合且两者彼此固定连接的技术方案也在本实用新型的保护范围之内。作为一种优选或可选地实施方式，回转支承6的内圈61以及外圈之间还设置有沿内圈61以及外圈整个周向方向延伸的滑槽63，滑槽63内嵌有滚珠。滚珠可以降低回转支承6的内圈61以及外圈之间的摩擦力，从而避免了外圈相对于内圈61转动时磨损。回转支承6的内圈61以及外圈之间结合处的边棱处还设置有密封件613，密封件613可以避免灰尘或水分透过密封件613渗入滑槽63内。作为一种优选或可选地实施方式，工程机械为混凝土泵车。混凝土泵车设置有上车转台结构、下车回转底座，适宜应用本实用新型提供的回转结构改善上车转台结构与下车回转底座之间的回转性倉泛。当然，本实用新型实施例任一技术方案提供的回转结构应用于混凝土泵车之外的其他工程机械的技术方案也在本实用新型的保护范围之内。上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式
进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
权利要求1.一种回转机构，其特征在于，包括第一传动轮、座圈、第二传动轮以及传动件，其中: 所述第一传动轮以及所述第二传动轮各自均与所述座圈活动连接，且所述第一传动轮以及所述第二传动轮各自均能绕其与所述座圈的活动连接处相对于所述座圈转动； 所述传动件为圈状的链条或绳带，所述传动件套设在所述第一传动轮以及所述第二传动轮之外，且所述第一传动轮能通过所述传动件带动所述第二传动轮转动。
2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮均为链轮，所述传动件为链条。
3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述链条为滚子链或齿形链。
4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述链轮包括至少两排轮齿，每排所述轮齿均沿所述链轮的整个周向方向分布，所述链条包括至少两条传动链，每条所述传动链均套设在所述第一传动轮的其中一排所述轮齿以及所述第二传动轮的其中一排所述轮齿上。
5.根据权利要求4所述的回转机构，其特征在于，所述第一传动件上的所述轮齿的齿数小于所述第二传动件上的所述轮齿的齿数。
6.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮均为齿轮，所述传动件为绳带。
7.—种工程机械，其特征在于，包括上车转台结构、下车回转底座、回转减速机、回转支承以及权利要求1一 6任一所述回转机构，其中: 所述回转支承包括内圈以及外圈，所述外圈套设在所述内圈之外且能绕所述内圈的轴心线相对于所述内圈转动；· 所述回转机构的第一传动轮与所述回转减速机的输出轴之间键连接或固定连接； 所述第二传动轮为所述回转支承的所述外圈，或者，所述第二传动轮与所述回转支承的外圈两者的轴心线相重合且两者彼此固定连接； 所述回转支承的外圈与所述上车转台结构固定连接； 所述回转支承的内圈以及所述回转机构的所述座圈与所述下车回转底座固定连接。
8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述回转支承的内圈以及外圈之间还设置有沿所述内圈以及所述外圈整个周向方向延伸的滑槽，所述滑槽内嵌有滚珠。
9.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述回转机构的第一传动轮与所述回转减速机的输出轴之间为花键连接。
10.根据权利要求7或8或9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为混凝土泵车。
专利摘要本实用新型公开了一种回转机构以及工程机械，涉及机械技术领域。解决了现有技术存在加工及装配要求较高，导致生产与装配效率低下的技术问题。该回转机构包括第一传动轮、座圈、第二传动轮以及传动件，第一传动轮以及第二传动轮各自均与座圈活动连接，且第一传动轮以及第二传动轮各自均能绕其与座圈的活动连接处相对于座圈转动；传动件为圈状的链条或绳带，传动件套设在第一传动轮以及第二传动轮之外，且第一传动轮能通过传动件带动第二传动轮转动。该工程机械包括本实用新型提供的回转机构。本实用新型可以提高回转机构的生产与装配效率。
文档编号E04G21/02GK203160701SQ20132009034
公开日2013年8月28日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者汤传彬, 樊学勇, 王源, 张承信 申请人:徐州徐工施维英机械有限公司