一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，包括驱动机构架体、传动轴套筒、转向机构、驱动机构及动力传导机构；驱动机构架体包括面板，面板上设有把手；驱动机构包括驱动电机；传动轴套筒呈管状结构，传动轴套筒的左端与面板相连、右端与砌块成型机底部前侧的中间位置通过铰接装置铰接；动力传导机构包括镶嵌在传动轴套筒的内部的传动轴，传动轴的左端与驱动电机相连；转向机构包括驱动转向轮、被动滚轮；通过驱动机构带动传动轴旋转实现驱动转向轮的转动，通过驱动把手使传动轴套绕传动轴套筒与砌块成型机的铰接处转动来控制驱动转向轮的方向。本实用新型具有结构简单、体积小、造价低、运转灵活的特点。
【专利说明】一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种制砖机械【技术领域】，具体是一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统。
【背景技术】
[0002]国内现有免烧砖机已经成为新型机械行业之一，将彻底改变用泥土制砖坯进行烧制的现象，对于保护耕地、节约能源、保护环境起到革命性作用，各种型号规格的免烧制砖机械层出不穷。目前，普遍的免烧砖机都用木质或塑料托板承载砌块，每台免烧砖机都要配置大量的托板以满足生产的需要，且托板易损，其购置成本和生产成本大大增加，因此免托板的砌块成型机应运而生。免托板的砌块成型机在运行过程中，将砌块成型后在生产场地一字排开，需要砌块成型机不断运动。因此，迫切需要一种运转灵活的行走转向系统。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的，提供一种运转灵活的免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于:该砌块成型机行走转向系统包括:驱动机构架体、传动轴套筒、转向机构、驱动机构及动力传导机构。
[0005]所述驱动机构架体包括垂直向设置的面板，所述面板上设有把手。
[0006]所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机安装在面板上。
[0007]所述传动轴套筒呈管状结构，传动轴套筒的左端与面板相连，传动轴套筒的右端与砌块成型机底部前侧的中间位置通过铰接装置铰接；所述传动轴套筒的中轴线平行于地面。
[0008]所述动力传导机构包括传动轴,所述传动轴镶嵌在传动轴套筒的内部,所述传动轴的左端与驱动电机相连。
[0009]所述转向机构包括驱动转向轮、被动滚轮,所述被动滚轮有两个,所述被动滚轮对称安装在砌块成型机底部的后侧的两端上；所述驱动转向轮安装在传动轴的右端且位于传动轴套筒与砌块成型机的铰接处的正下方；通过驱动机构带动传动轴旋转，从而实现驱动转向轮的转动，通过驱动把手使传动轴套绕传动轴套筒与砌块成型机的铰接处转动，从而控制驱动转向轮的方向。
[0010]传统的自走式砌块成型机设有四个轮子，即两个驱动转向轮、被动滚轮，这种砌块成型机存在的缺陷是:当场地不平整时，四个轮子不能同时与地面接触，工作时产生有害振动，容易导致机械装置生产时成型不稳定。本实用新型用三个轮子支撑砌块成型机，有效地解决了上述难题。
[0011]现有技术中，行走转向系统一般安装在砌块成型机上，由于砌块成型机在工作过程中通常会产生强烈的震动，容易扰动行走转向系统的电气系统、转向系统运转，影响运转的灵活性和精度。另外，砌块成型机本身就是一种复杂的机械，其上能用于安装行走转向系统的空间有限，安装行走转向系统的成本非常高。本技术方案，将行走转向系统与砌块成型机的主体铰接，使转向机构、驱动机构及动力传导机构与砌块成型机分开，避免了相互影响，有效地解决了现有技术中存在的相互干扰、灵活性不足的难题。本装置中，传动轴套筒既能实现有效传动，又能充当驱动转向轮转向的杠杆，转向比较省力。由于转向通过手动完成，不需要电机驱动，因此，有效地减少了行走转向系统的体积，降低了行走转向系统的造价。
[0012]进一步，所述砌块成型机行走转向系统还包括用于将面板锁定在砌块成型机上的锁定机构。
[0013]进一步，所述锁定机构包括锁定手柄，所述锁定手柄一端与砌块成型机I的前侧面铰接，另一端与位于面板上的锁扣活动连接。
[0014]进一步，所述砌块成型机行走转向系统还包括调节机构，所述调节机构包括调整螺栓，所述调整螺栓安装在面板的后侧面上，通过调节调整螺栓后端距离面板后侧面的距离来实现对驱动转向轮方向的微调。通过微调，能调节驱动轮方向，保持生产时砌块成型机直线行走时的精度。
[0015]进一步，所述驱动机构还包括减速机，所述减速机通过联轴器与驱动电机相连。通过减速机进一步减速，可以降低砌块成型机行走速度，提高装置运动的稳定性。
[0016]进一步,所述动力传导机构还包括减速机输出链轮、链条、传动轴链轮，所述传动轴链轮位于传动轴的左端，通过链条将减速机输出链轮于传动轴链轮相连。
[0017]进一步,所述铰接装置包括套筒连接板、转向轴底板、连接底板、转轴、轴承套,所述连接底板与砌块成型机固定，所述连接底板上设有垂直向设置的轴承套，轴承套上安装有转轴，所述转轴的底部连接有转向轴底板，转向轴底板通过套筒连接板与传动轴套筒相连。
[0018]进一步，所述面板上设有垂直向设置有竖杆，所述把手设置在竖杆的顶端。所述把手距离地面的高度优选1.5-1.8米，在这一高度下，操纵者不需弯腰即可操纵把手，工作比较舒适。
[0019]进一步，所述驱动机构还包括控制器，所述控制器设置在竖杆上且位于把手的正下方。通过控制器，可以控制驱动电机的正转、翻转、关停，从而实现前进、后退、转向。
[0020]实际应用时，调整调节机构的调整螺栓，使驱动转向轮与两个被动滚轮平行设置，砌块成型主机的控制系统即可控制行走转向系统电动机的转、停，实现砌块成型机的移动生产。转向时，摆动把手，使行走转向系统沿着转轴转动，调整好驱动转向轮的方向，旋转倒顺旋钮，使移送砌块成型机在驱动轮的带动下转向。
[0021]按照上述设计方案试验、实施，证明本实用新型结构紧凑、体积小、布局合理，能够满足砌块成型机的生产需求；电气控制和手动控制方便；整个装置动作协调，配套性能好，充分发挥了设备潜力，降低购置和生产成本，提高生产效率和经济效益，很好地达到了预定目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统的结构示意图。[0023]图2是免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统与砌块成型机相连接时的示意图。
[0024]图3是图2的俯视图。
[0025]其中:1-砌块成型机；2_把手；3_驱动电机；4_联轴器；5_减速机；6_输出链轮；7-链条；8_传动轴链轮；9_传动轴；10-驱动转向轮；11-被动滚轮；12-传动轴套筒；13_转轴；14_轴承套；15_连接底板；16_转向轴底板；17_套筒连接板；18_调整螺栓；19_控制器；20_锁定手柄；21_竖杆；22_面板；23_锁扣。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0027]如图1到图3所示。一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于:该砌块成型机行走转向系统包括:驱动机构架体、传动轴套筒12、转向机构、驱动机构及动力传导机构。
[0028]所述驱动机构架体包括垂直向设置的面板22，所述面板22上设有把手2。把手用于在行走转向时控制行走方向。
[0029]所述驱动机构包括驱动电机3，所述驱动电机3安装在面板22上。
[0030]所述传动轴套筒12呈管状结构，传动轴套筒12的左端与面板22相连，传动轴套筒12的右端与砌块成型机I底部前侧的中间位置通过铰接装置铰接；所述传动轴套筒12的中轴线平行于地面。传动轴套筒12作为传动轴架且扭转臂使用。
[0031]所述动力传导机构包括传动轴9,所述传动轴9镶嵌在传动轴套筒12的内部,所述传动轴9的左端与驱动电机3相连。
[0032]所述转向机构包括驱动转向轮10、被动滚轮11，所述被动滚轮11有两个，所述被动滚轮11对称安装在砌块成型机I底部的后侧的两端上；所述驱动转向轮10安装在传动轴9的右端且位于传动轴套筒12与砌块成型机I的铰接处的正下方；通过驱动机构带动传动轴9旋转,从而实现驱动转向轮10的转动,通过驱动把手2使传动轴9套绕传动轴套筒12与砌块成型机I的铰接处转动，从而控制驱动转向轮10的方向。
[0033]所述砌块成型机行走转向系统还包括用于将面板22锁定在砌块成型机上的锁定机构。所述锁定机构包括锁定手柄20，所述锁定手柄20 —端与砌块成型机I的前侧面铰接，另一端与位于面板22上的锁扣23活动连接。
[0034]所述砌块成型机行走转向系统还包括调节机构，所述调节机构包括调整螺栓18，所述调整螺栓18安装在面板22的后侧面上，通过调节调整螺栓18后端距离面板22后侧面的距离来实现对驱动转向轮10方向的微调。
[0035]所述驱动机构还包括减速机5，所述减速机5通过联轴器4与驱动电机3相连。减速机用于降低电机转速提高转矩。联轴器用于将驱动电机转矩传动给减速机。
[0036]所述动力传导机构还包括减速机输出链轮6、链条7、传动轴链轮8,所述传动轴链轮8位于传动轴9的左端，通过链条7将减速机输出链轮6于传动轴链轮8相连。减速机输出链轮用于输出转矩。链条用于将减速机力矩传输给驱动转向轮。
[0037]所述铰接装置包括套筒连接板17、转向轴底板16、连接底板15、转轴13、轴承套14，所述连接底板15与砌块成型机I固定，所述连接底板15上设有垂直向设置的轴承套14，轴承套14上安装有转轴13，所述转轴13的底部连接有转向轴底板16，转向轴底板16通过套筒连接板17与传动轴套筒相连。转轴是传动轴套筒12与砌块成型机I的铰接处的旋转点。
[0038]所述面板22上设有垂直向设置有竖杆21，所述把手2设置在竖杆21的顶端。
[0039]所述驱动机构还包括控制器19，所述控制器19设置在竖杆21上且位于把手2的正下方。通过控制器，可以控制驱动电机的正转、翻转、关停，从而实现前进、后退、转向。
[0040]本装置采用全钢结构，强度高，运行平稳，实现移动砌块成型主机自动行走，转向灵活，动作协调，操作方便。采用本装置可使移动砌块成型机实现连续生产，自动化程度高，具有较高的推广应用价值和良好的社会经济效益。
[0041]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于:该砌块成型机行走转向系统包括:驱动机构架体、传动轴套筒(12)、转向机构、驱动机构及动力传导机构； 所述驱动机构架体包括垂直向设置的面板(22)，所述面板(22)上设有把手(2)； 所述驱动机构包括驱动电机(3)，所述驱动电机(3)安装在面板(22)上； 所述传动轴套筒(12)呈管状结构，传动轴套筒(12)的左端与面板(22)相连，传动轴套筒(12)的右端与砌块成型机(I)底部前侧的中间位置通过铰接装置铰接；所述传动轴套筒(12)的中轴线平行于地面； 所述动力传导机构包括传动轴(9),所述传动轴(9)镶嵌在传动轴套筒(12)的内部,所述传动轴(9)的左端与驱动电机(3)相连； 所述转向机构包括驱动转向轮(10)、被动滚轮(11)，所述被动滚轮(11)有两个，所述被动滚轮(11)对称安装在砌块成型机(I)底部的后侧的两端上；所述驱动转向轮(10)安装在传动轴(9)的右端且位于传动轴套筒(12)与砌块成型机(I)的铰接处的正下方；通过驱动机构带动传动轴(9)旋转，从而实现驱动转向轮(10)的转动，通过驱动把手(2)使传动轴(9)套绕传动轴套筒(12)与砌块成型机(I)的铰接处转动，从而控制驱动转向轮(10)的方向。
2.如权利要求1所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于:所述砌块成型机行走转向系统还包括用于将面板(22)锁定在砌块成型机上的锁定机构。
3.如权利要求2所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于:所述锁定机构包括锁定手柄(20)，所述锁定手柄(20) —端与砌块成型机I的前侧面铰接，另一端与位于面板(22)上的锁扣(23)活动连接。
4.如权利要求1所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于:所述砌块成型机行走转向系统还包括调节机构，所述调节机构包括调整螺栓(18)，所述调整螺栓(18)安装在面板(22)的后侧面上，通过调节调整螺栓(18)后端距离面板(22)后侧面的距离来实现对驱动转向轮(10)方向的微调。
5.如权利要求1所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于:所述驱动机构还包括减速机(5 )，所述减速机(5 )通过联轴器(4 )与驱动电机(3 )相连。
6.如权利要求5所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于:所述动力传导机构还包括减速机输出链轮(6 )、链条(7 )、传动轴链轮(8 ),所述传动轴链轮(8)位于传动轴(9)的左端，通过链条(7)将减速机输出链轮(6)于传动轴链轮(8)相连。
7.如权利要求1所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于:所述铰接装置包括套筒连接板(17)、转向轴底板(16)、连接底板(15)、转轴(13)、轴承套(14)，所述连接底板(15)与砌块成型机(I)固定，所述连接底板(15)上设有垂直向设置的轴承套(14)，轴承套(14)上安装有转轴(13)，所述转轴(13)的底部连接有转向轴底板(16)，转向轴底板(16)通过套筒连接板(17)与传动轴套筒相连。
8.如权利要求1所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于:所述面板(22)上设有垂直向设置有竖杆(21)，所述把手(2)设置在竖杆(21)的顶端。
9.如权利要求1所述的一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于:所述驱动机构还包括控制器(19)，所述控制器(19)设置在竖杆(21)上且位于把手(2)的正下方 。
【文档编号】B28B17/00GK203712857SQ201420102611
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】刘通 申请人:山东高唐华通液压机械有限公司