一种全自动大理石火焰加工的制造方法
一种全自动大理石火焰加工的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动大理石火焰加工机，由以下部分构成：夹具（1），提升机（2），行走电机（3），下料系统（4）；传送带（5），传送电机（6），电控箱（7），喷枪行走结构（8），喷枪头（9），加工电机（10），枪头支架（11），行走链条（12）；上板油缸（13），上板拉杆（14），行走机构（15），拉板钩（16），液压平台（17），油缸（18），液压站（20），传送电机（6）固定于机器支架上，通过电线与传送带（5）相连。本实用新型的火焰加工机相对于现有产品，不仅节省劳动力，而且大大降低生产成本。
【专利说明】—种全自动大理石火焰加工机
【技术领域】
:
[0001]本发明涉及一种石材加工用的机械设备，特别涉及一种全自动大理石火焰加工机。
【背景技术】
:
[0002]大理石是一个商业名词，是建筑饰面石材的一种，地质学上名称定义的大理石是由细晶粒和粗晶粒重新结晶的方解石或白云石构成的变质岩。变质岩的一个特点是图案具有带状、条纹状和波浪状。纯的方解石或白云石构成的大理石是白色的，大理石具有很多颜色通常是由其他杂质构成的，如氧化铁、碳酸盐、绿泥石、云母、硅酸盐等。
[0003]大理石的花纹与岩石的结构、带色矿物、化石分布有直接关系。如，纤维状透闪石可形成美丽的雪花花纹；有机质和锰矿可形成黑灰色云雾状花纹，但分布不均匀时又形成难看的斑点；星散分布的金云母可以给人繁星点点的感觉；而一些竹叶状灰岩、虎斑灰岩、鲡状灰岩、含生物化石(如蜓拼、珊瑚及藻类化石)的灰岩以及具有褶皱构造、芝麻点构造、阴影状构造、火焰状构造等变质构造的大理石与镁质硅卡岩都有可能成为绚丽别致的装饰花纹。大理石的光泽是指磨光后其表面反光性能的强弱，是确定大理石质量的一个重要标准。大理石的光泽与矿物组成及岩石的结构构造有关。如方解石和白云石晶粒一般呈玻璃光泽。蛇纹石呈蜡状光泽或丝絹光泽。黄铁矿、赤铁矿晶粒呈金属光泽。石榴石呈油脂光泽或金刚光泽。另外结构致密，矿物细小且粒度分布均匀，结晶程度高的大理石则一般光泽度较高。大理石加工的基本方法有:锯割加工、研磨抛光、切断加工、凿切加工、烧毛加工、辅助加工及检验修补。其中烧毛加工又称喷烧加工，是利用组成花岗岩的不同矿物颗粒热胀系数的差异，用火焰喷烧使其表面部分颗粒热胀松动脱落，形成起伏有序的粗饰花纹。这种粗面花岗岩板材适用于防滑地面和室外墙面装饰。常用设备有花岗岩自动烧毛机。
[0004]另外，火焰加工装置也是一种喷烧加工装置，这种装置主要由铝质金属长简、供产生火焰喷射流的火口和兼燃烧室功能和喷口构成，在其后端装有喷嘴。由于火焰喷口处于超高温下，在周围没有水冷式环状冷却室。用由于构成的火焰加工装置对表面进行加工处理时，由压力容器调节至所需要压力，经供氧管供氧，用泵加压，经燃料供管供给燃料，如煤油，由压缩空气供管供给由压缩机加压的压缩空气，再在各供管顶部的喷嘴喷入火口混合点火，在喷口内燃烧，快速喷射高温火焰，使其保持一定斜度与所需处理的表面接触，进行表层剥落处理。这时燃料(煤油)、氧和不活性气体(压缩空气中氮)的体积比调至允为1: 1: 1，形成喷射速度为400?1000m/S、温度为2000°C?2500°C的火焰。斜身面对表面喷射火焰时，接触火焰的表层结晶瞬间热膨胀，晶格扩展，产生振动，由位于表层中的结晶剥落。因此通过适当速度平行移动加工装置或，可在整体表面形成微波凹凸，获得仿梨皮饰面。
[0005]但传统理石面火焰加工主要由人工进行，每人可操作一只喷枪，需人工进行扳倒，每块理石板重量在100斤以上，劳动量巨大，并且用氧气、液化气，浪费严重。
【发明内容】
:
[0006]本发明提供一种全自动大理石火焰加工机，所述全自动大理石火焰加工机由三部分组成:第一部分为自动上板系统，目的是将待加工产品叉放在升降平台上。第二部分为火焰自动加工系统。速度、温度可通过人机界面调整。第三部分为积垛机系统，目的是将加工后的产品码放在平台上。
[0007]本发明的自动大理石火焰加工机，如附图1所示，其中各部件的名称如下:
[0008]夹具(I)，提升机(2 )，行走电机(3 )，下料系统(4 );传送带(5 )，传送电机(6 )，电控箱(7)，喷枪行走结构(8)，喷枪头(9)，加工电机(10)，枪头支架(11)，行走链条(12);上板油缸(13)，上板拉杆(14)，行走机构(15)，拉板钩(16)，液压平台(17)，油缸(18)，液压站(20)；
[0009]本发明的自动大理石火焰加工机根据功能分为三个部分:
[0010]第一部分为自动上板系统，目的是将待加工产品叉放在升降平台上，其结构以及连接方式如下:
[0011]传送电机(6)固定于机器支架上，通过电线与传送带(5)相连，液压平台(17)和油缸(18)通过线路与液压站(20)相连，上板油缸(13)和行走机构(15)相连，上板拉杆(14)与行走机构(15)套接，拉板钩(16)吊挂在上板拉杆(14)上；
[0012]第二部分为火焰自动加工系统，速度、温度可通过人机界面调整，其结构以及连接方式如下:加工电机(10)固定在喷枪行走结构(8)上，枪头支架(11)和行走链条(12)通过相连；喷枪头(9)插入枪头支架(11)中；
[0013]第三部分为积垛机系统，目的是将加工后的产品码放在平台上，其结构以及连接方式如下:
[0014]夹具(I)和提升机(2)连接，行走电机(3)固定于下料系统(4)，提升机(2)和下料系统(4)相连。
[0015]以下结合【专利附图】
【附图说明】本发明全自动大理石火焰加工机的运转过程:
[0016]I)将待加工板材(19)运至液压平台(17)；
[0017]2)液压平台(17 )检测到待加工板材(19 )后，启动液压站(20 )和油缸(18 )将液压平台(17)起升；
[0018]3)达到预定高度后，通过接近开关检测水平度，自动校正至水平位置；4)拉板钩(16)通过上板油缸(13)、上板拉杆(14)和行走机构(15)将板材拖放至传送带(5)预订位置；
[0019]5)传送带(5)监测到有待加工板材(19)，在传送电机(6)的带动下向前运输待加工板材(19);加工电机(10)带动喷枪行走结构(8)、行走链条(12)控制枪头支架(11)上的喷枪头(9)拖动火焰喷头，开始往复行走对待加工板材(19)进行加工；
[0020]6)加工完毕，成品板在行走电机(3)的带动下，通过提升机(2)，下料系统(4)，由夹具(I)吊起堆放。
[0021]以下通过实验数据说明本发明的优点:
[0022]传统理石面火焰加工由人工进行，每人可操作一只喷枪，需人工进行扳倒，每块理石板重量在100斤以上，劳动量巨大，并且用氧气、液化气，浪费严重，使用全自动理石火焰加工机后，可安装2只枪头，不用人工扳倒，每人可操作两台设备，日产量可提高4倍，氧气、液化气使用量减少10%。
[0023]另外，现有大理石火焰加工机械主要有:
[0024]花岗岩自动烧毛机
[0025]这些机械的主要数据和指标如下:
[0026]
喷火嘴 I个加工速度60nf78h
加工尺寸60-90 cm宽操作员 4-5人
[0027]人工搬运石板
[0028]温度及角度需人工控制
[0029]本发明大理石火焰加工机主要数据和指标如下:
[0030]
喷火嘴多个加工速度140m2/8h
加工尺寸无限制操作员 1-2人
[0031]机械自动搬运石板
[0032]温度及角度通过人机界面操作
[0033]同时燃气损耗量降低10%。
[0034]数据表明，本发明全自动大理石火焰加工机在性能上优于现有技术。
【专利附图】
【附图说明】
:
[0035]图1为本发明全自动大理石火焰加工机示意图。
[0036]其中:夹具(1)，提升机(2)，行走电机(3)，下料系统(4);传送带(5)，传送电机(6)，电控箱(7)，喷枪行走结构(8)，喷枪头(9)，加工电机(10)，枪头支架(11)，行走链条(12);上板油缸(13)，上板拉杆(14)，行走机构(15)，拉板钩(16)，液压平台(17)，油缸(18)，液压站(20)。
【具体实施方式】
:
[0037]以下通过实施例进一步说明本发明。
[0038]实施例1
[0039]以下结合附图进行产品结构及使用方法描述:
[0040]本发明的自动大理石火焰加工机，如附图1所示，其中各部件的名称如下:
[0041 ] 夹具(I)，提升机(2 )，行走电机(3 )，下料系统(4 );传送带(5 )，传送电机(6 )，电控箱(7)，喷枪行走结构(8)，喷枪头(9)，加工电机(10)，枪头支架(11)，行走链条(12);上板油缸(13)，上板拉杆(14)，行走机构(15)，拉板钩(16)，液压平台(17)，油缸(18)，液压站
(20)；
[0042]加工机根据功能分为三个部分:
[0043]第一部分为自动上板系统，目的是将待加工产品叉放在升降平台上。包括以下部分:
[0044]传送电机(6)固定于机器支架上，通过电线与传送带(5)相连，液压平台(17)和油缸(18)通过线路与液压站(20)相连，上板油缸(13)和行走机构(15)相连，上板拉杆(14)与行走机构(15)套接，拉板钩(16)吊挂在上板拉杆(14)上；
[0045]第二部分为火焰自动加工系统，速度、温度可通过人机界面调整。包括以下部分:加工电机(10 )固定在喷枪行走结构(8 )上，枪头支架(11)和行走链条(12)通过相连；喷枪头(9)插入枪头支架(11)中；
[0046]第三部分为积垛机系统，目的是将加工后的产品码放在平台上。包括以下部分:
[0047]夹具(I)和提升机(2 )连接，行走电机(3 )固定于下料系统(4 )，提升机(2 )和下料系统(4)相连。
[0048]以下结合【专利附图】
【附图说明】本发明全自动大理石火焰加工机的运转过程:
[0049]I)将待加工板材(19)运至液压平台(17);
[0050]2)液压平台(17 )检测到待加工板材(19 )后，启动液压站(20 )和油缸(18 )将液压平台(17)起升；
[0051]3)达到预定高度后，通过接近开关检测水平度，自动校正至水平位置；4)拉板钩
(16)通过上板油缸(13)、上板拉杆(14)和行走机构(15)将板材拖放至传送带(5)预订位置；
[0052]5)传送带(5)监测到有待加工板材(19)，在传送电机(6)的带动下向前运输待加工板材(19);加工电机(10)带动喷枪行走结构(8)、行走链条(12)控制枪头支架(11)上的喷枪头(9)拖动火焰喷头，开始往复行走对待加工板材(19)进行加工；
[0053]6)加工完毕，成品板在行走电机(3)的带动下，通过提升机(2)，下料系统(4)，由夹具(I)吊起堆放。
【权利要求】
1.一种全自动大理石火焰加工机，其特征在于，由以下部分构成: 夹具(1)，提升机(2)，行走电机(3)，下料系统(4);传送带(5)，传送电机(6)，电控箱(7)，喷枪行走结构(8)，喷枪头(9)，加工电机(10)，枪头支架(11)，行走链条(12);上板油缸(13)，上板拉杆(14)，行走机构(15)，拉板钩(16)，液压平台(17)，油缸(18)，液压站(20)； 其中各部分连接方式如下: 传送电机(6)固定于机器支架上，通过电线与传送带(5)相连，液压平台(17)和油缸(18)通过线路与液压站(20)相连，上板油缸(13)和行走机构(15)相连，上板拉杆(14)与行走机构(15)套接，拉板钩(16)吊挂在上板拉杆(14)上；加工电机(10)固定在喷枪行走结构(8)上，枪头支架(11)和行走链条(12)通过相连；喷枪头(9)插入枪头支架(11)中；夹具(I)和提升机(2 )连接，行走电机(3 )固定于下料系统(4 )，提升机(2 )和下料系统(4 )相连。
【文档编号】B28D1/00GK203973772SQ201420156347
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】李彦华, 刘志科, 刘志文 申请人:青岛农业大学
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动大理石火焰加工机，由以下部分构成：夹具（1），提升机（2），行走电机（3），下料系统（4）；传送带（5），传送电机（6），电控箱（7），喷枪行走结构（8），喷枪头（9），加工电机（10），枪头支架（11），行走链条（12）；上板油缸（13），上板拉杆（14），行走机构（15），拉板钩（16），液压平台（17），油缸（18），液压站（20），传送电机（6）固定于机器支架上，通过电线与传送带（5）相连。本实用新型的火焰加工机相对于现有产品，不仅节省劳动力，而且大大降低生产成本。
【专利说明】—种全自动大理石火焰加工机
【技术领域】
:
[0001]本发明涉及一种石材加工用的机械设备，特别涉及一种全自动大理石火焰加工机。
【背景技术】
:
[0002]大理石是一个商业名词，是建筑饰面石材的一种，地质学上名称定义的大理石是由细晶粒和粗晶粒重新结晶的方解石或白云石构成的变质岩。变质岩的一个特点是图案具有带状、条纹状和波浪状。纯的方解石或白云石构成的大理石是白色的，大理石具有很多颜色通常是由其他杂质构成的，如氧化铁、碳酸盐、绿泥石、云母、硅酸盐等。
[0003]大理石的花纹与岩石的结构、带色矿物、化石分布有直接关系。如，纤维状透闪石可形成美丽的雪花花纹；有机质和锰矿可形成黑灰色云雾状花纹，但分布不均匀时又形成难看的斑点；星散分布的金云母可以给人繁星点点的感觉；而一些竹叶状灰岩、虎斑灰岩、鲡状灰岩、含生物化石(如蜓拼、珊瑚及藻类化石)的灰岩以及具有褶皱构造、芝麻点构造、阴影状构造、火焰状构造等变质构造的大理石与镁质硅卡岩都有可能成为绚丽别致的装饰花纹。大理石的光泽是指磨光后其表面反光性能的强弱，是确定大理石质量的一个重要标准。大理石的光泽与矿物组成及岩石的结构构造有关。如方解石和白云石晶粒一般呈玻璃光泽。蛇纹石呈蜡状光泽或丝絹光泽。黄铁矿、赤铁矿晶粒呈金属光泽。石榴石呈油脂光泽或金刚光泽。另外结构致密，矿物细小且粒度分布均匀，结晶程度高的大理石则一般光泽度较高。大理石加工的基本方法有:锯割加工、研磨抛光、切断加工、凿切加工、烧毛加工、辅助加工及检验修补。其中烧毛加工又称喷烧加工，是利用组成花岗岩的不同矿物颗粒热胀系数的差异，用火焰喷烧使其表面部分颗粒热胀松动脱落，形成起伏有序的粗饰花纹。这种粗面花岗岩板材适用于防滑地面和室外墙面装饰。常用设备有花岗岩自动烧毛机。
[0004]另外，火焰加工装置也是一种喷烧加工装置，这种装置主要由铝质金属长简、供产生火焰喷射流的火口和兼燃烧室功能和喷口构成，在其后端装有喷嘴。由于火焰喷口处于超高温下，在周围没有水冷式环状冷却室。用由于构成的火焰加工装置对表面进行加工处理时，由压力容器调节至所需要压力，经供氧管供氧，用泵加压，经燃料供管供给燃料，如煤油，由压缩空气供管供给由压缩机加压的压缩空气，再在各供管顶部的喷嘴喷入火口混合点火，在喷口内燃烧，快速喷射高温火焰，使其保持一定斜度与所需处理的表面接触，进行表层剥落处理。这时燃料(煤油)、氧和不活性气体(压缩空气中氮)的体积比调至允为1: 1: 1，形成喷射速度为400?1000m/S、温度为2000°C?2500°C的火焰。斜身面对表面喷射火焰时，接触火焰的表层结晶瞬间热膨胀，晶格扩展，产生振动，由位于表层中的结晶剥落。因此通过适当速度平行移动加工装置或，可在整体表面形成微波凹凸，获得仿梨皮饰面。
[0005]但传统理石面火焰加工主要由人工进行，每人可操作一只喷枪，需人工进行扳倒，每块理石板重量在100斤以上，劳动量巨大，并且用氧气、液化气，浪费严重。
【发明内容】
:
[0006]本发明提供一种全自动大理石火焰加工机，所述全自动大理石火焰加工机由三部分组成:第一部分为自动上板系统，目的是将待加工产品叉放在升降平台上。第二部分为火焰自动加工系统。速度、温度可通过人机界面调整。第三部分为积垛机系统，目的是将加工后的产品码放在平台上。
[0007]本发明的自动大理石火焰加工机，如附图1所示，其中各部件的名称如下:
[0008]夹具(I)，提升机(2 )，行走电机(3 )，下料系统(4 );传送带(5 )，传送电机(6 )，电控箱(7)，喷枪行走结构(8)，喷枪头(9)，加工电机(10)，枪头支架(11)，行走链条(12);上板油缸(13)，上板拉杆(14)，行走机构(15)，拉板钩(16)，液压平台(17)，油缸(18)，液压站(20)；
[0009]本发明的自动大理石火焰加工机根据功能分为三个部分:
[0010]第一部分为自动上板系统，目的是将待加工产品叉放在升降平台上，其结构以及连接方式如下:
[0011]传送电机(6)固定于机器支架上，通过电线与传送带(5)相连，液压平台(17)和油缸(18)通过线路与液压站(20)相连，上板油缸(13)和行走机构(15)相连，上板拉杆(14)与行走机构(15)套接，拉板钩(16)吊挂在上板拉杆(14)上；
[0012]第二部分为火焰自动加工系统，速度、温度可通过人机界面调整，其结构以及连接方式如下:加工电机(10)固定在喷枪行走结构(8)上，枪头支架(11)和行走链条(12)通过相连；喷枪头(9)插入枪头支架(11)中；
[0013]第三部分为积垛机系统，目的是将加工后的产品码放在平台上，其结构以及连接方式如下:
[0014]夹具(I)和提升机(2)连接，行走电机(3)固定于下料系统(4)，提升机(2)和下料系统(4)相连。
[0015]以下结合【专利附图】
【附图说明】本发明全自动大理石火焰加工机的运转过程:
[0016]I)将待加工板材(19)运至液压平台(17)；
[0017]2)液压平台(17 )检测到待加工板材(19 )后，启动液压站(20 )和油缸(18 )将液压平台(17)起升；
[0018]3)达到预定高度后，通过接近开关检测水平度，自动校正至水平位置；4)拉板钩(16)通过上板油缸(13)、上板拉杆(14)和行走机构(15)将板材拖放至传送带(5)预订位置；
[0019]5)传送带(5)监测到有待加工板材(19)，在传送电机(6)的带动下向前运输待加工板材(19);加工电机(10)带动喷枪行走结构(8)、行走链条(12)控制枪头支架(11)上的喷枪头(9)拖动火焰喷头，开始往复行走对待加工板材(19)进行加工；
[0020]6)加工完毕，成品板在行走电机(3)的带动下，通过提升机(2)，下料系统(4)，由夹具(I)吊起堆放。
[0021]以下通过实验数据说明本发明的优点:
[0022]传统理石面火焰加工由人工进行，每人可操作一只喷枪，需人工进行扳倒，每块理石板重量在100斤以上，劳动量巨大，并且用氧气、液化气，浪费严重，使用全自动理石火焰加工机后，可安装2只枪头，不用人工扳倒，每人可操作两台设备，日产量可提高4倍，氧气、液化气使用量减少10%。
[0023]另外，现有大理石火焰加工机械主要有:
[0024]花岗岩自动烧毛机
[0025]这些机械的主要数据和指标如下:
[0026]
喷火嘴 I个加工速度60nf78h
加工尺寸60-90 cm宽操作员 4-5人
[0027]人工搬运石板
[0028]温度及角度需人工控制
[0029]本发明大理石火焰加工机主要数据和指标如下:
[0030]
喷火嘴多个加工速度140m2/8h
加工尺寸无限制操作员 1-2人
[0031]机械自动搬运石板
[0032]温度及角度通过人机界面操作
[0033]同时燃气损耗量降低10%。
[0034]数据表明，本发明全自动大理石火焰加工机在性能上优于现有技术。
【专利附图】
【附图说明】
:
[0035]图1为本发明全自动大理石火焰加工机示意图。
[0036]其中:夹具(1)，提升机(2)，行走电机(3)，下料系统(4);传送带(5)，传送电机(6)，电控箱(7)，喷枪行走结构(8)，喷枪头(9)，加工电机(10)，枪头支架(11)，行走链条(12);上板油缸(13)，上板拉杆(14)，行走机构(15)，拉板钩(16)，液压平台(17)，油缸(18)，液压站(20)。
【具体实施方式】
:
[0037]以下通过实施例进一步说明本发明。
[0038]实施例1
[0039]以下结合附图进行产品结构及使用方法描述:
[0040]本发明的自动大理石火焰加工机，如附图1所示，其中各部件的名称如下:
[0041 ] 夹具(I)，提升机(2 )，行走电机(3 )，下料系统(4 );传送带(5 )，传送电机(6 )，电控箱(7)，喷枪行走结构(8)，喷枪头(9)，加工电机(10)，枪头支架(11)，行走链条(12);上板油缸(13)，上板拉杆(14)，行走机构(15)，拉板钩(16)，液压平台(17)，油缸(18)，液压站
(20)；
[0042]加工机根据功能分为三个部分:
[0043]第一部分为自动上板系统，目的是将待加工产品叉放在升降平台上。包括以下部分:
[0044]传送电机(6)固定于机器支架上，通过电线与传送带(5)相连，液压平台(17)和油缸(18)通过线路与液压站(20)相连，上板油缸(13)和行走机构(15)相连，上板拉杆(14)与行走机构(15)套接，拉板钩(16)吊挂在上板拉杆(14)上；
[0045]第二部分为火焰自动加工系统，速度、温度可通过人机界面调整。包括以下部分:加工电机(10 )固定在喷枪行走结构(8 )上，枪头支架(11)和行走链条(12)通过相连；喷枪头(9)插入枪头支架(11)中；
[0046]第三部分为积垛机系统，目的是将加工后的产品码放在平台上。包括以下部分:
[0047]夹具(I)和提升机(2 )连接，行走电机(3 )固定于下料系统(4 )，提升机(2 )和下料系统(4)相连。
[0048]以下结合【专利附图】
【附图说明】本发明全自动大理石火焰加工机的运转过程:
[0049]I)将待加工板材(19)运至液压平台(17);
[0050]2)液压平台(17 )检测到待加工板材(19 )后，启动液压站(20 )和油缸(18 )将液压平台(17)起升；
[0051]3)达到预定高度后，通过接近开关检测水平度，自动校正至水平位置；4)拉板钩
(16)通过上板油缸(13)、上板拉杆(14)和行走机构(15)将板材拖放至传送带(5)预订位置；
[0052]5)传送带(5)监测到有待加工板材(19)，在传送电机(6)的带动下向前运输待加工板材(19);加工电机(10)带动喷枪行走结构(8)、行走链条(12)控制枪头支架(11)上的喷枪头(9)拖动火焰喷头，开始往复行走对待加工板材(19)进行加工；
[0053]6)加工完毕，成品板在行走电机(3)的带动下，通过提升机(2)，下料系统(4)，由夹具(I)吊起堆放。
【权利要求】
1.一种全自动大理石火焰加工机，其特征在于，由以下部分构成: 夹具(1)，提升机(2)，行走电机(3)，下料系统(4);传送带(5)，传送电机(6)，电控箱(7)，喷枪行走结构(8)，喷枪头(9)，加工电机(10)，枪头支架(11)，行走链条(12);上板油缸(13)，上板拉杆(14)，行走机构(15)，拉板钩(16)，液压平台(17)，油缸(18)，液压站(20)； 其中各部分连接方式如下: 传送电机(6)固定于机器支架上，通过电线与传送带(5)相连，液压平台(17)和油缸(18)通过线路与液压站(20)相连，上板油缸(13)和行走机构(15)相连，上板拉杆(14)与行走机构(15)套接，拉板钩(16)吊挂在上板拉杆(14)上；加工电机(10)固定在喷枪行走结构(8)上，枪头支架(11)和行走链条(12)通过相连；喷枪头(9)插入枪头支架(11)中；夹具(I)和提升机(2 )连接，行走电机(3 )固定于下料系统(4 )，提升机(2 )和下料系统(4 )相连。
【文档编号】B28D1/00GK203973772SQ201420156347
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】李彦华, 刘志科, 刘志文 申请人:青岛农业大学
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