技术总结
本发明涉及一种空心墙体的3D打印装置和方法，包括可以到达待建设墙体所在空间任意处的打印头、打印头控制装置以及为打印头输送浆料的给料系统，采用包括一种挤出模和一种掩模组合而成的打印头，挤出模模壁上贯穿设置有一种挤出模腔，挤出模与掩模可以做受控制的相对运动，掩模覆盖在挤出模外并与挤出模形成动密封，掩模上贯穿设置有一种狭长条形掩腔，浆料通过掩模和挤出模组合形成的通道渐次挤出，打印头挤出口变化配合打印头运动实现空心墙体打印。本发明在打印复杂的横断面构造时，无需打印头作对应复杂的轨迹运动，只需作移动以及与此移动同步的往复运动，故打印方式简单、机构简单且不易损坏。
技术研发人员：李良光;朱永超;曹瑞涛
受保护的技术使用者：福建海源自动化机械股份有限公司
文档号码：201510141986
技术研发日：2015.03.30
技术公布日：2017.06.13