一种水泥拉线盘流水线生产装置的制造方法

本发明涉及水泥拉线盘生产领域，特别是一种水泥拉线盘流水线生产装置。

背景技术：
水泥拉线盘属于水泥电杆的地下基础，是输变电线路工程中常用的水泥构件。随着国家的建设和发展，全国各地对水泥拉盘的需求量也相应的增多了。但是，国内目前对于水泥拉盘的生产基本上还是停留在全手工生产方式上，生产效率低，成本高，而且质量没有保障。

技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种水泥拉线盘流水线生产装置，能够实现水泥拉线盘自动化流水生产，不仅大大提高了生产效率，而且还减少了人工劳动强度，提高了水泥拉线盘的生产质量。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种水泥拉线盘流水线生产装置，包括传输装置，传输装置外侧依次环绕均布有加料装置、抹平装置及拔模装置；所述的传输装置包括环形轨道，环形轨道中心设有凸台，支架套装在凸台上、并可沿凸台轴心周向旋转，支架末端上嵌入安装了模具小车，模具小车沿环形轨道滑动；所述的加料装置包括支架，支架上设有料斗，料斗下方安装有振捣设备，振捣设备位于环形轨道的开槽内；所述的抹平装置包括转盘，转盘的轴心与电机的输出轴连接，电机与电机上方的支撑板固定连接，支撑板与支撑板液压缸的活塞杆连接，支撑板在支撑板液压缸的带动下可以上下移动；所述的拔模装置包括固定架，固定架下方设有活动架，活动架与固定架滑动连接、并由活动架液压缸提供动力。所述传输装置的支架为十字型支架，十字型支架中心套接在凸台上。所述的模具小车包括车身，车身的上端面为与拉线盘下端面形状相同的多段折线面，折线面左右两侧对应设有卡槽，外模通过卡槽安装在车身上。所述的外模前后侧壁上平行设有多个凸块，凸块上竖直设有通孔。所述的加料装置包括第一加料装置和第二加料装置，第一加料装置和第二加料装置结构相同，分别设置在传输装置外侧的相邻位置。所述的活动架包括滑板，滑板下方竖直设有两组正对平行排列的挂件，两排挂件之间水平设有定位板，定位板与固定架固定连接。所述的挂件包括竖直杆，竖直杆下端横向开有空腔,弹簧一端与空腔底部连接，弹簧另一端与设置在空腔内的套管连接。套管伸出空腔的端面为斜端面。所述的固定架下方设有传送带，环形轨道上与传送带正对的地方设有过渡板，传送带通过过渡板与环形轨道连接。所述的环形轨道内侧与过渡板正对的位置设有拉伸液压缸。本发明一种水泥拉线盘流水线生产装置，具有以下技术效果：1）、采用环形传输装置，在传输装置外侧依次环绕均布有加料装置、抹平装置及拔模装置，集加料、振捣、加压抹平、拔模于一体，不仅大大提高了生产效率，而且还减少了人工劳动强度，提高了水泥拉线盘的生产质量。2）、通过机-电一体化控制设备，能使各个加工工序井然有序的进行，避免人工疲劳带来的产品质量问题。3）、相对于纯手工生产模式，成本大大降低，有利于推进水泥拉线盘构件标准化、自动化生产。4）、由于该生产装置各个机构模块化，维修方便，操作简单。附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明的整体结构示意图。图2为本发明的结构示意图。图3为本发明中模具小车的示意图。图4为本发明的模具小车车身的剖视图。图5为本发明的拔模装置的结构示意图。图6为本发明的拔模装置中挂件的剖视图。图7为本发明的抹平装置的结构示意图。图8为本发明的液压系统的控制原理图。图中：传输装置1，加料装置2，第一加料装置2-1，第二加料装置2-2，抹平装置3，拔模装置4，环形轨道5，凸台6，支架7，开槽8，模具小车9，支架10，料斗11，振捣设备12，转盘13，电机14，支撑板15，支撑板液压缸16，固定架17，活动架18，活动架液压缸19，车身20，折线面21，卡槽22，外模23，凸块24，滑板25，挂件26，竖直杆26-1，弹簧27，套管28，传送带29，过渡板30，拉伸液压缸31，定位板32，空腔33，端面34，通孔35。具体实施方式如图1~2所示，一种水泥拉线盘流水线生产装置，包括传输装置1，传输装置1外侧依次环绕均布有加料装置2、抹平装置3及拔模装置4。所述的传输装置1包括环形轨道5，环形轨道5中心设有凸台6，凸台6内设有液压旋转油缸，支架7套装在凸台6上、并通过液压旋转油缸提供的动力可沿凸台6轴心周向旋转，支架7末端上嵌入安装了模具小车9，模具小车9沿环形轨道5滑动。所述的加料装置2包括支架10，支架10上设有料斗11，料斗11下方安装有振捣设备12，振捣设备12为振动台，振动台置于环形轨道5的开槽内、并与环形轨道5上端面平行。振动台与液压缸连接，控制器通过对伺服电磁阀的控制实现液压缸有序动作，完成振捣。所述的抹平装置3包括转盘13，转盘13的轴心与电机14的输出轴连接，电机14与电机14上方的支撑板15固定连接，支撑板15与支撑板液压缸16的活塞杆连接，支撑板在支撑板液压缸的带动下可以上下移动。所述的拔模装置4包括固定架17，固定架17下方设有活动架18，活动架18与固定架17滑动连接、并由活动架液压缸19提供动力。如图1~2所示，所述的支架7为十字型支架，十字型支架中心套接在凸台6上。如图4所示，所述的模具小车9包括车身20，车身20的上端面为与拉线盘下端面形状相同的多段折线面21，折线面21左右两侧对应设有卡槽22，外模23通过卡槽22安装在车身20上。如图3所示，所述的外模23前后侧壁上平行设有多个凸块24，凸块24上竖直设有通孔35。如图2所示，所述的加料装置2包括第一加料装置2-1和第二加料装置2-2，第一加料装置2-1和第二加料装置2-2结构相同，分别设置在传输装置1外侧的相邻位置。由此结构，可分两次进行加料，方便将钢筋骨架放入、并定位。如图5~6所示，所述的活动架18包括滑板25，滑板25下方竖直设有两组正对平行排列的挂件26，两排挂件26之间水平设有定位板32，定位板32与固定架17固定连接。所述的挂件26包括竖直杆26-1，竖直杆26-1下端横向开有空腔33,弹簧27一端与空腔33底部连接，弹簧27另一端与设置在空腔33内的套管28连接。由此结构，当活动架18下移到一定位置时，定位板32与模具小车9上端面接触，活动架液压缸19停止动作，同时竖直杆26-1穿过凸块24的通孔35，套管28伸出，卡在凸块24下端，活动架液压缸19上提，可将外模23拔起。如图6所示，套管28伸出空腔33的端面34为斜端面。由此结构，在挂件26伸入到通孔35中时，可减小套管28与空腔33之间的剪切力。如图2所示，所述的固定架17下方设有传送带29，环形轨道5上与传送带29正对的地方设有过渡板30，传送带29通过过渡板30与环形轨道5连接。如图2所示，所述的环形轨道5内侧与过渡板30正对的位置设有拉伸液压缸31。拉伸液压缸31与活动架液压缸19配合使用，当活动架液压缸19推动活动架18将外模23拔起后，拉伸液压缸31动作，将已经成型的水泥拉线盘推到传送带29上，由传送带29将水泥拉线盘输送出去。如图8所示，该装置的液压系统通过控制器及角位移传感器、线位移传感器对各个液压缸进行控制，从而实现装置的有效动作。其中，每个模具小车9上安装有角位移传感器，支撑板液压缸16、活动架液压缸19及拉伸液压缸31各个液压缸的活塞杆上安装有线位移传感器。由于每个工序完成的时间不同，因此按照所需完成时间最长的工序进行时间设定，并通过角位移传感器、线位移传感器进行监控，经过对反馈信息处理后，对液压系统的各个伺服电磁阀动作，最终实现工序井然有序的进行。工作原理及过程：1）、加料振捣：当模具小车9位于第一加料装置2-1处时，通过料斗11加料，料斗11中的水泥砂石落入模具小车9和外模23构成的空腔中。在加料的同时，振捣设备12在控制器的控制下进行振捣，当水泥砂石达到模具小车9与外模23构成的空腔的高度的一半时，停止加料。支架7在液压旋转油缸及控制器的配合作用下旋转，在旋转的过程中把钢筋骨架放到该模具小车9内。当该模具小车9到达第二加料装置2-2位置时，液压旋转油缸停止动作，通过第二加料装置2-2的料斗11进行加料，料斗11中的水泥砂石落入该模具小车9中，在加料的同时，第二加料装置2-2处的振捣设备12在控制器的控制下进行振捣，当水泥砂石填满整个模具小车9时，停止加料。2）、加压抹平：在加料振捣工序完成后，液压旋转油缸带动支架7旋转，当该模具小车9旋转到抹平装置3的位置时，液压旋转油缸停止动作，支撑板液压缸16拉动支撑板15向下运动，使转盘13压在模具小车9上，此时电机14驱动转盘13旋转，对模具小车9内的水泥砂石进行加压抹平。一段时间后，支撑板液压缸16推动支撑板15向上运动，使转盘13脱离模具小车9，该工序工作完成。3）、拔模：加压抹平工序完成后，液压旋转油缸带动支架7旋转，使该模具小车9到达拔模装置4处，液压旋转油缸停止动作，活动架液压缸19拉动滑板25向下运动，使套管28伸出并卡在凸块24下端，活动架液压缸19把该模具小车9的外模23提起，拉伸液压缸31随后将已经成型的拉线盘推送到传送带29上，完成水泥拉线盘的制造。4）、装模：最后，把外模23从活动架18上取下，安装在原来的模具小车9上即可。