上运式停车设备的制作方法

本专利涉及一种机械停车设备。使用这种停车设备，在停车场内不需要设置车道，从而将车道的占地也用于停车，以达增加停车数量之目的。

本专利所述的机械停车设备是平面移动类机械停车设备的一种。取名为上运式停车设备。它是一种高度自动化、高效率、高可靠性、节省占地的机电一体化设备。

背景技术：

目前使用的平面移动类机械停车设备都是通过巷道搬运汽车。本专利所述的上运式停车设备则是利用所停汽车的上部空间搬运汽车。两者的搬运方式截然不同，后者可以最大限度地增加停车数量。

技术实现要素：

本专利发明的目的是提供一种新型的、上运式停车设备。所谓上运式停车设备，就是完成以下动作停放汽车的机电一体化设备：

1.把停在停车场入口处的汽车托起并举升到高过其它停放汽车的高度；

2.把举起来的汽车从其他停放汽车的顶上运送到停放位置上空；

3.把汽车放下。

取车过程与此相似。

为了实现上述目的，本专利采用以下技术方案：

汽车的托起是由托起机构完成的。托起机构是由两根纵梁和两根横梁构成的矩形方框，它悬吊在升降机构上。托汽车时，方框套在汽车外边，纵梁顺着汽车长度方向。每个纵梁上装有两块滑板，每块滑板上铰接着两个夹杆。这种把夹杆装在可移动的滑板上的设计，能适用于不同轴距的汽车。夹杆的初始位置是其长度方向与汽车的长度方向一致。夹杆有动力，可做90度的回转。托汽车时，滑板先从纵梁的中间向两边移动(或从两边向中间移动)，动到车轮位置时，自动停下，然后两个夹杆从车轮的圆弧两侧相向转动，碰触车轮后，夹杆对车轮作用力的向上分力将车轮抬起。托起机构共有8个夹杆，分别对准4个车轮，同时工作，便将汽车托起。

举升汽车是用升降机构完成的。升降机构装在一个横移框上，它除了有升降系统可以升降托起机构外，还有横移机构可以带动托起机构做横向移动(如果不需要横向移动，可省去横移机构)。

机器的各部分都安装在一个主框架上。主框架的底部装有行走机构，可以带动整机做纵向移动。主框架的上部装有横移框。

附图说明

图1：上运式停车设备正视图，有汽车托起的状态；

图2：上运式停车设备侧视图，无汽车托起的状态；

图3：托起机构图；

图4：夹杆

图5：带有上运式停车设备的停车场示例(汽车搬运前)；

图6：带有上运式停车设备的停车场示例(汽车搬运后)

图中：1，主框架；2，升降机构；3，托起机构；4，主动轮；5，从动轮；6，驱动机构；7，轨道；8，升降电机；9，链条；10，链条；11，横移轮，12，横移电机；13，轨道；14，主粱体；15，滑板；16，滚轮；17，卧轮；18，滑板电机；19，链轮；20，链条；21，链轮，22，夹杆；23，轴承；24，夹杆电机；25，集电器；26，滑触线；27，转轴；28，杆体；29，滚杠；30，翼板。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的实施例。

如图1和图2所示，上运式停车设备由主框架1、升降机构2、托起机构3等部分组成。

主框架1的底部装有主动轮4和从动轮5，在驱动机构6的带动下，可作纵向运动。纵向运动是沿轨道7进行的，轮缘卡在轨道侧面，保证了不走偏。

主框架上部装有升降机构2，在升降电机8的带动下，链条9和链条10便将悬吊在其上的托起机构3升起或放下。升降机构有横移轮11，在横移电机12的带动下，可沿轨道13作横向运动。

托起机构3的主体是由两根纵梁和两根横梁组成的矩形方框，图3所示为半根纵梁(另一半与此对称)。在主粱体14上装有滑板15，滑板15通过两个滚轮16和两个卧轮17与主粱体14滑接。滑板15沿主粱体14滑动的动力是滑板电机18，滑板电机18的输出轴上套有链轮19，其上挂有链条20，链条20的一头连接到滑板上，另一头绕过链轮21固定到滑板15上，当滑板电机转动时，链条便拉着滑板来回移动，以使夹杆对准车轮。

滑板上装有两个夹杆22，夹杆通过轴承23铰接在滑板上，并由夹杆电机24带动。夹 杆可以像图3那样各由一个电机带动，也可以两个夹杆共同由一个电机带动。两个夹杆的运动方向是相反的，即一个夹杆顺时针方向转动时，另一个夹杆逆时针方向转动。夹杆的初始位置是其长度方向与主粱体的长度方向相一致，即图3所示方向。当两个夹杆相向转动(一个顺时针，一个逆时针)时，它会碰触车轮的圆弧部分，对车轮产生向上的分力，将车轮抬起。

滑板的供电可用滑触线或拖缆，图3是滑触线供电的示例。集电器25从滑触线26上取电。

夹杆如图4所示，它由转轴27、杆体28、滚杠29、翼板30等部分组成。滚杠是与汽车轮胎接触的部分，用以保护轮胎免遭磨损。翼板用于限制车轮的移动，使汽车稳固地停在夹杆上。

图5为带有上运式停车设备的停车场示例，如想把停在出入口的汽车a移到停车位b，要经过以下几个步骤：

1.主框架移到a所在的位置；

2.升降架移到a的上空；

3.放下托起机构，使其接近地面；

4.移动滑板15，使夹杆位于车轮旁边；

5.夹杆22转出，托起汽车；

6.启动升降机构，把托起机构连同汽车升到高过其它汽车顶的高度；

7.启动行走机构和横移机构，把托起机构送到b的上空，如图6所示；

8.放下托起机构，使其接近地面；

9.收回夹杆，放下汽车；

10.启动升降机构，把托起机构升到高过其它汽车顶的高度；

11.等待下一个指令。

以上各步骤都是自动完成的。

取车过程与此相仿。

以上实施例仅是对本发明的解释，不是对本发明的限定，在本发明的基本原理下，各种变形和组合，都是本专利的保护范围。

技术特征：

技术总结
一种上运式机械停车设备。停车时，先将汽车托起并举升到高过其它停放汽车的高度，然后把汽车从其他停放汽车的顶上运送到停放位置。由于它利用停放汽车的上部空间搬运要停汽车，因此不需要设置车道，可以最大限度地增加停车数量。它是一种高度自动化、高效率、高可靠性、节省占地的机电一体化设备。

技术研发人员：姜勇
受保护的技术使用者：姜勇
技术研发日：2016.01.23
技术公布日：2017.08.01