1.一种混凝土预制梁自动喷淋养生机，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上且对混凝土预制梁进行养生的自动喷淋装置和对所述喷淋装置进行监控的监控装置；
所述自动喷淋装置包括对混凝土预制梁进行喷淋的喷淋装置和安装在机架(1)上且使所述喷淋装置可自行移动的行走装置，所述行走装置包括安装在机架(1)上的行走机构和驱动所述行走机构进行行走的行走驱动机构，所述行走驱动机构安装在机架(1)上，所述行走机构与所述行走驱动机构传动连接；
所述喷淋装置包括供水机构、对混凝土预制梁进行喷淋的喷水机构和用于从所述供水机构向所述喷水机构供水的动力机构，所述动力机构与所述供水机构和所述喷水机构均连接；
所述监控装置包括控制模块、对所述行走驱动机构进行控制的行走控制模块、对所述行走机构的行走位置和所述供水机构位置进行检测的位置检测单元、对所述动力机构进行控制的动力控制模块和对所述供水机构加水进行控制的加水控制模块，所述行走控制模块、所述动力控制模块和所述加水控制模块均由所述控制模块进行控制，所述位置检测单元与所述控制模块连接。
2.按照权利要求1所述的混凝土预制梁自动喷淋养生机，其特征在于：所述行走驱动机构为电机(8)，所述电机(8)由所述控制模块进行控制；
所述行走机构包括设置在机架(1)底部一侧的转动轴(11)、安装在转动轴(11)两端的第一行走轮(2-1)和安装在机架(1)底部另一侧的第二行走轮(2-2)；
所述电机(8)通过传动部件与第一行走轮(2-1)传动连接。
3.按照权利要求2所述的混凝土预制梁自动喷淋养生机，其特征在于：所述传动部件包括安装在电机(8)输出轴上的第一齿轮(7-1)、设置在转动轴(11)中部的第二齿轮(7-2)以及用于连接第一齿轮(7-1)和第二齿轮(7-2)的传动链条(6)。
4.按照权利要求1或2所述的混凝土预制梁自动喷淋养生机，其特征在于：所述供水机构为用于向所述喷水机构供水的储水箱(12)，所述动力机构为增压泵(4)，所述增压泵(4)的进水口与储水箱(12)连接，所述增压泵(4)的出水口与所述喷水机构连接，所述储水箱(12)和增压泵(4)均安装在机架(1)上。
5.按照权利要求4所述的混凝土预制梁自动喷淋养生机，其特征在于：所述喷水机构包括喷头和为所述喷头供水的喷水管，所述喷水管包括与增压泵(4)的出水口连接的第一喷水管(13-1)和与第一喷水管(13-1)垂直连接且与第一喷水管(13-1)连通的第二喷水管(13-2)和第三喷水管(13-3)，所述第一喷水管(13-1)沿机架(1)竖向布设，且第一喷水管(13-1)与所述储水箱(12)平行布设，所述第二喷水管(13-2)布设在所述第一喷水管(13-1)的下部且水平延伸至机架(1)外，所述第三喷水管(13-3)布设在所述第一喷水管(13-1)的上部且沿机架(1)顶部水平方向布设；
所述第二喷水管(13-2)上设置有第一喷头(12-1)，所述第三喷水管(13-3)的两端分别设置有第二喷头(12-2)。
6.按照权利要求1或2所述的混凝土预制梁自动喷淋养生机，其特征在于：所述位置检测单元包括用于检测所述行走机构行走至混凝土预制梁一端的第一限位开关(14-1)、用于检测所述行走机构行走至混凝土预制梁另一端的第二限位开关(14-2)和用于检测所述供水机构处于供水管位置的第三限位开关(14-3)，所述第一限位开关(14-1)、第二限位开关(14-2)和第三限位开关(14-3)均与所述控制模块连接。
7.按照权利要求1或2所述的混凝土预制梁自动喷淋养生机，其特征在于：所述监控模块还包括电源模块和手动开关，所述电源模块包括380V电源(16)和与380V电源(16)输出端相接的降压电路(18)，所述手动开关包括第一开关(19)、第二开关(20)和急停开关(29)，所述第一开关(19)、第二开关(20)、急停开关(29)、降压电路(18)均与所述控制模块连接；
所述行走控制模块包括断路器(17)、第一继电器(26)、第二继电器(27)、与断路器(17)和第一继电器(26)输出端均相接的第一接触器(22)、与断路器(17)和第二继电器(27)输出端均相接的第二接触器(23)以及与第一接触器(22)和第二接触器(23)输出端均相接的过载保护电路(24)，所述过载保护电路(24)与电机(8)连接；所述动力控制模块包括断路器(17)输出端相接的第三接触器(25)，所述第三接触器(25)与增压泵(4)连接；所述加水控制模块包括电磁阀(28)；所述第一继电器(26)、第三接触器(25)、第二继电器(27)和电磁阀(28)均与所述控制模块连接。
8.按照权利要求7所述的混凝土预制梁自动喷淋养生机，其特征在于：所述断路器(17)为断路器QF1，所述第一接触器(22)为接触器KM1，所述第二接触器(23)为接触器KM2，所述过载保护电路(24)为热继电器FR1，所述电机(8)为电机M1，所述断路器QF1的三相输入端分别与380V电源(16)的L1相线、L2相线和L3相线相接，所述断路器QF1的三相输出端均与接触器KM1的常开触点和接触器KM2的常开触点的输入端相接，接触器KM1的常开触点和接触器KM2的常开触点的输出端均经过热继电器FR1与电机M1的三相电源输入端相接；
所述增压泵(4)包括电机M2，所述第三接触器(25)为接触器KM3，所述380V电源(16)的L1相线和电源零线N的输入端与接触器KM3的输入端相接，所述接触器KM3的输出端与电机M2的电源输入端相接；
所述急停开关(29)为急停开关JT1，所述第一开关(19)为开关SB1，所述第二开关(20)为开关SB2，所述第一继电器(26)和第二继电器(27)分别为时间继电器KT1和时间继电器KT2。
9.按照权利要求8所述的混凝土预制梁自动喷淋养生机，其特征在于：所述降压电路(18)包括降压器T1，所述降压器T1的初级线圈的一端与380V电源(16)的L1相线相接，所述降压器T1的初级线圈的另一端与380V电源(16)的L3相线相接，所述降压器T1的次级线圈的一端通过熔断器FU1与急停开关JT1的一端连接，所述急停开关JT1的另一端分四路，第一路与指示灯L1的一端连接；第二路分别与行程开关SQ2的常开触点和开关SB1的进线端相接，所述行程开关SQ2的常开触点的出线端分别与行程开关SQ1的常开触点、时间继电器KT1的一个常开触点和时间继电器KT1的另一个常开触点的进线端相接，所述行程开关SQ1的常开触点和时间继电器KT1的一个常开触点的出线端并联后与时间继电器KT1的线圈的进线端相接，所述开关SB1与时间继电器KT1的另一个常开触点的出线端并联后与接触器KM2的常闭触点相接；第三路分别与行程开关SQ1的常闭触点和开关SB2的进线端相接，所述行程开关SQ1的常闭触点的出线端分别与行程开关SQ2的常开触点、时间继电器KT2的一个常开触点和时间继电器KT2的另一个常开触点的进线端相接，所述行程开关SQ2的常开触点和时间继电器KT2的一个常开触点的出线端并联后与时间继电器KT2的线圈的进线端相接，所述开关SB2与时间继电器KT2的另一个常开触点的出线端并联后与接触器KM1的常闭触点相接；第四路分别与接触器KM1的常开触点和接触器KM2的常开触点的进线端相接，所述接触器KM1的常开触点和接触器KM2的常开触点的出线端并联后与接触器KM3的线圈的进线端相接；所述接触器KM2的常闭触点和接触器KM1的常闭触点的出线端与热继电器FR1的进线端相接，所述指示灯L1的另一端与时间继电器KT1的线圈、热继电器FR1、时间继电器KT2的线圈和接触器KM3的线圈的出线端并联后与熔断器F2的一端相接，所述熔断器F2的另一端与降压器T1的次级线圈的另一端相接。