玻镁板自动清模机的制作方法

本发明涉及玻镁板生产领域，特别是一种用于将玻镁板与模板分离并清理模板的玻镁板自动清模机。

背景技术：

玻镁板是一种新型的多功能建材，因其既具有木质类有机板的轻质及柔性和再加工的性能，又具有无机板材防火性能和耐水性，且具有较高的强度。因此，玻镁板被广泛的应用在墙体，天花板，地板衬板中。

中国专利文献201320748027.X记载了一种玻镁板成型生产线，其中记载了玻镁板的生产流程。中国专利文献201320734564.9记载了一种玻镁板固化养护系统，经过固化后的玻镁板与模板成为一体，装载在卸板装置上。在现有技术中，需要采用人工将玻镁板与模板分离，分离后的玻镁板进入切割和包装，而模板则需要清理余料后再次循环投入使用。由于玻镁板的自重较重，表面凸凹不平且有微孔，难以采用真空吸附的方式进行搬运，且玻镁板与模板之间的界限难以被精确定位，因此采用机械手进行搬运也不可行。人工搬运每班至少两名员工，且为枯燥的机械劳动，劳动强度较高。由于模板的宽度较宽，一个人在一侧难以清理到另一侧的位置，因此清理每班也需要两名员工，人工成本较高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种玻镁板自动清模机，能够自动的分离玻镁板和模板，并能够自动清理模板。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种玻镁板自动清模机，第一输送装置的尾端与翻转装置的第一主动托辊组的首端连接，翻转装置的第二主动托辊组尾端与第二输送装置的首端连接，第二输送装置的一侧设有第三输送装置，第三输送装置的尾端与清模装置连接；

在第二输送装置和第三输送装置的上方设有真空运板装置。

优选的方案中，所述的翻转装置中，在第一主动托辊组和第二主动托辊组之间设有轴，轴上设有以轴为圆心旋转的第一翻转架和第二翻转架；

第一翻转架落下时位于第二主动托辊组的各个主动托辊之间，第二翻转架落下时位于第一主动托辊组的各个主动托辊之间；

第一翻转架和第二翻转架分别与翻转驱动装置连接。

优选的方案中，第一翻转架和第二翻转架中，托杆与转毂固定连接，

优选的方案中，翻转驱动装置中，驱动杆的一端与转毂固定连接，驱动杆的另一端与翻转气缸铰接。

优选的方案中，第二翻转架的转角大于90°。

优选的方案中，第一翻转架的转角小于90°。

优选的方案中，在轴上还设有多个可转动的支承盘，支承盘的直径大于转毂的直径，转毂的外缘包覆有柔性材料。

优选的方案中，所述的清模装置中，沿着模板的运行方向，设有多组驱动模板运行的对辊，对辊之间的上方和下方设有可升降的清模刀片，对辊之间的上方和下方设有清模刷。

优选的方案中，所述的真空运板装置中，导轨位于第二输送装置和第三输送装置的上方，运板小车可滑动的安装在导轨上，运板小车上设有多个用于吸附模板的升降真空吸盘。

优选的方案中，在第一输送装置、第一主动托辊组、第二主动托辊组、第二输送装置、第三输送装置的一侧设有用于检测模板或玻镁板的光电传感器。

本发明提供的一种玻镁板自动清模机，通过设置的翻转装置和真空运板装置，采用将模板和玻镁板翻转后再以真空运板装置分离的方式，能够克服现有技术中的技术难题，实现模板与玻镁板的自动分离，配合清模装置，实现自动化的清理模板，大幅降低劳动强度，使员工能够投入到更有创造性的工作中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构俯视示意图。

图2为本发明中翻转装置的局部放大示意图。

图3为图2的A-A结构示意图。

图4为本发明中清模装置的立面结构示意图。

图中：翻转装置1，第一翻转架101，托杆1011，转毂1012，第二翻转架102，支承盘103，轴104，基座105，驱动杆106，翻转气缸107，清模装置2，对辊21，清模刀片22，清模气缸23，清模刷24，机架25，真空运板装置3，运板小车31，导轨32，升降真空吸盘33，第一输送装置4，第二输送装置5，主动托辊6，第一主动托辊组6'，第二主动托辊组6''，玻镁板7，卸板装置8，模板9，转运小车10，光电传感器11，第三输送装置12。

具体实施方式

如图1~4中，一种玻镁板自动清模机，第一输送装置4的尾端与翻转装置1的第一主动托辊组6'的首端连接，翻转装置1的第二主动托辊组6''尾端与第二输送装置5的首端连接，第二输送装置5的一侧设有第三输送装置12，第三输送装置12的尾端与清模装置2连接；第一主动托辊组6'和第二主动托辊组6''由多个平行布置的主动托辊（6）组成；

在第二输送装置5和第三输送装置12的上方设有真空运板装置3。由此结构，从卸板装置8输送来的玻镁板7和模板9经过第一输送装置4，在翻转装置1进行翻转后，此时模板9朝上放置在第二主动托辊组6''输送到第二输送装置5之后，由真空运板装置3将模板9以真空吸附并输送至第三输送装置12上，从而自动化完成脱模的过程。随后玻镁板7由第二输送装置5送入转运小车10，模板9由第三输送装置12送入清模装置2中清理余料，以便于循环使用。

优选的方案如图2、3中，所述的翻转装置1中，在第一主动托辊组6'和第二主动托辊组6''之间设有轴104，轴104上设有以轴为圆心旋转的第一翻转架101和第二翻转架102；

第一翻转架101落下时位于第二主动托辊组6''的各个主动托辊6之间，第二翻转架102落下时位于第一主动托辊组6'的各个主动托辊6之间；

第一翻转架101和第二翻转架102分别与翻转驱动装置连接。由此结构，通过第一翻转架101和第二翻转架102的转动，实现玻镁板7和模板9的翻转。

优选的方案中，第一翻转架101和第二翻转架102中，托杆1011与转毂1012固定连接，

优选的方案如图2、3中，翻转驱动装置中，驱动杆106的一端与转毂1012固定连接，驱动杆106的另一端与翻转气缸107铰接。由此结构，以翻转气缸107驱动第一翻转架101和第二翻转架102旋转，结构更为简单，也便于安装和调节。第一翻转架101和第二翻转架102中，每个翻转架至少设有两组转毂1012，相应的翻转气缸也为两组，以减少干涉。另一可选的方案中，将位于内侧的两个驱动杆106之间采用硬连接，例如以钢梁连接第一翻转架101的两个驱动杆106，在硬连接的中间设置翻转气缸107，由此结构，能够省略一个翻转气缸，由于第一翻转架101主要是承担玻镁板7和模板9翻转下降的动作，受力相对较小，因此采用该结构完全可行。

优选的方案如图2、3中，第二翻转架102的转角大于90°。由此结构，以使玻镁板7和模板9翻转到第一翻转架101上。

优选的方案如图2、3中，第一翻转架101的转角小于90°。

优选的方案如图2、3中，在轴104上还设有多个可转动的支承盘103，支承盘103的直径大于转毂1012的直径，转毂1012的外缘包覆有柔性材料。由此结构，便于支承翻转过程中的玻镁板7和模板9，避免损坏玻镁板7和模板9的侧边。

优选的方案如图1、4中，所述的清模装置2中，沿着模板9的运行方向，设有多组驱动模板9运行的对辊21，对辊21之间的上方和下方设有可升降的清模刀片22，对辊21之间的上方和下方设有清模刷24。由此结构，模板9被送入到对辊21之间，由清模气缸23驱动的可升降的清模刀片22，配合清模刷24对模板9上的余料进行清理。

优选的方案如图1中，所述的真空运板装置3中，导轨32位于第二输送装置5和第三输送装置12的上方，运板小车31可滑动的安装在导轨32上，运板小车31上设有多个用于吸附模板的升降真空吸盘33。

优选的方案中，在第一输送装置4、第一主动托辊组6'、第二主动托辊组6''、第二输送装置5、第三输送装置12的一侧设有用于检测模板9或玻镁板7的光电传感器11。由此结构，根据各个光电传感器11的检测信号，控制各个装置的启动和停止，从而实现自动化生产。

以下以优选的结构说明整个工作过程。

可升降的卸板装置8与第一输送装置4对齐，从卸板装置8上卸下一张玻镁板7和模板9，本例中的第一输送装置4、第二输送装置5和第三输送装置12为皮带输送装置，第一输送装置4上的光电传感器11检测到玻镁板7和模板9，计数并启动第一主动托辊组6'的各个主动托辊6，各个主动托辊6通过链条与减速机连接，减速机与变频电机连接。当第一主动托辊组6'的主动托辊6将玻镁板7和模板9运送到位，位于第一主动托辊组6'下方的第二翻转架102启动翻转，将玻镁板7和模板翻起，玻镁板7和模板的一侧落在支承盘103的边缘，同时第一翻转架101也翻转起来，用于承接玻镁板7和模板，第二翻转架102翻转超过90°的时候，玻镁板7和模板落到第一翻转架101上，此时玻镁板7和模板就开始分离，并随着第一翻转架101的转动落到第二主动托辊组6''上，第二主动托辊组6''的主动托辊6启动，将玻镁板7和模板输送到第二输送装置5上，在翻转过程中，卸板装置8继续将新的玻镁板7和模板输送至第一输送装置4，等到第二翻转架102复位，即输送至第一主动托辊组6'上。

光电传感器11检测到第二输送装置5上的玻镁板7和模板到位后，主控装置，例如PLC控制第二输送装置5停止，真空运板装置3启动，运板小车31运行到第二输送装置5的上方。升降真空吸盘33下降，将模板9吸附后升起，玻镁板7留在第二输送装置5上，由第二输送装置5输送至转运小车10。真空运板装置3的运板小车31运行到第三输送装置12的上方，升降真空吸盘33下降将模板放置在第三输送装置12上，由第三输送装置12输送至清模装置2内，清模装置2的对辊21转动，清模气缸23启动使清模刀片22降下，刮去模板9表面的余料，固定的清模刷24辅助清理余料。根据模板9的清洁程度，对辊21往复转动，从而使清模刀片22往复刮除模板9上的余料。清理后的模板9经检验合格后，堆叠备用。

上述的实施例仅为本发明创造的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。