1.一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于，包括：
一升降机构，所述升降机构在一井道中移动；
所述井道顶层设有一横移机构使得所述升降机构在所述横移机构上移动；
所述井道顶层设有一收容机构用于收容所述升降机构；
一主站，所述主站包括一第一无线通讯模块及一第一控制器，所述第一控制器与所述第一无线通讯模块电性连接，所述第一无线通讯模块用于发射信号；
一第一电机与所述第一控制器电性连接，所述第一电机用于带动所述升降机构上下移动；
一副站安装于所述升降机构上，所述副站包括一第二控制器及一第二无线通讯模块，所述第二控制器与所述第二无线通讯模块电性连接，所述第二无线通讯模块与所述第一无线通讯模块相互通信，所述第二无线通讯模块用于接收来自所述第一无线通讯模块发射的信号；
一第二电机与所述第二控制器电性连接，所述第二电机用于带动所述升降机构水平移动；
当所述升降机构移动到井道顶层时，所述第一控制器控制所述第一电机停止转动，所述第一无线通讯模块发射信号给所述第二无线通讯模块，使得所述第二控制器控制所述第二电机转动使得所述升降机构在所述横移机构上水平移动以使得所述升降机构进入所述收容机构中。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括一激光测距仪安装于所述井道顶层用于测量所述升降机构在所述横移机构水平方向移动的距离，所述激光测距仪与所述第一控制器电性连接，所述激光测距仪输出测距信息给所述第一控制器；一反光板安装于所述升降机构上用于反射所述激光测距仪发射的激光。
3.根据权利要求1所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括一第一光电开关与所述第一控制器电性连接，所述第一光电开关安装于所述井道顶层；及一第二光电开关与所述第一光电开关形成一对射光电开关，所述第二光电开关安装于所述升降机构上，所述第二光电开关与所述第二控制器电性连接，当所述升降机构到达井道顶层时，所述第一光电开关接收到所述第二光电开关发射的光信号，从而将所述第二光电开关发射的信号反馈给所述第一控制器，使得所述第一控制器控制所述第一电机停止转动。
4.根据权利要求1所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括一第一编码器安装在所述第一电机输出轴端上，用于计算所述升降机构上下移动的位移，所述第一编码器与所述第一控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：所述第一编码器测量所述第一电机的转速，所述第一电机与一第一变频器电性连接，以使所述第一编码器测量所述第一电机转速信息，输出给所述第一变频器，所述第一编码器、所述第一电机及所述第一变频器所述组成一个闭环控制，使得所述第一变频器能够平稳的运行。
6.根据权利要求1所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：所述第二电机与一旋转臂电性连接，所述旋转臂安装在所述升降机构上，用于勾拉所述升降机构，所述第二电机转动带动所述旋转臂勾拉所述升降机构进入所述收容机构中。
7.根据权利要求6所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括一第二编码器安装在所述第二电机输出轴端上，用于计算所述升降机构水平移动的位移，所述第二编码器与所述第二控制器电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：所述第二编码器测量所述第二电机的转速，所述第二电机与一第二变频器电性连接，以使所述第二编码器测量所述第二电机转速信息，输出给所述第二变频器，所述第二编码器、所述第二电机及所述第二变频器所述组成一个闭环控制，使得所述第二变频器能够平稳的运行。
9.根据权利要求6所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：进一步包括一限位开关安装在所述升降机构上，所述限位开关用于定位所述旋转臂，所述限位开关与所述第二控制器电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于：所述插销结构设置在所述升降机构。
11.一种如权利要求1～10的任意一项一种升降机构水平运行的控制方法，其特征在于，包括：以下步骤：
S1、所述第一控制器输出指令给所述第一电机，使得所述第一电机转动以带动所述升降机构在所述井道中向上移动，所述第二编码器测量所述第二电机的转速，所述第一控制器控制所述第一光电开关开始工作；此时所述第二控制器输出指令给所述第二光电开关，使得所述第二光电开关开始工作；
S2、当所述升降机构运行到所述井道顶层时，所述第一光电开关接收到所述第二光电开关的光信号，所述第一光电开关将所述第二光电开关发射的光信号反馈给所述第一控制器，使得所述第一控制器输出指令给所述第一电机，从而控制所述第一电机停止转动；此时所述第一控制器输出指令给所述第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块发送信号给所述第二无线通讯模块，此时所述激光测距仪与所述反光板分别位于所述井道的左右相对两侧，所述激光测距仪测出所述升降机构与所述收容机构之间的距离；
S3、所述第二无线通讯模块将接收到所述第一无线通讯模块发送的信号输出给所述第二控制器，所述第二控制器输出指令给所述插销结构使得所述插销结构伸出所述升降机构左右两侧，与所述横移机构平层定位；
S4、所述激光测距仪将检测到所述升降机构与所述收容机构之间的距离反馈给所述第一控制器；
S5、所述第一控制器根据所述激光测距仪反馈得到的距离，所述第一控制器再次输出指令给所述第一电机，使得所述第一电机开始转动，此时所述升降机构定位在所述横移机构上静止不动，从而使得所述第一电机的链条处于松弛状态，此时所述第二控制器输出指令给第二电机，从而所述第二电机转动带动所述旋转臂运行，所述旋转臂钩住所述升降机构在所述横移机构上向所述收容机构方向靠近。
12.根据权利要求11所述的一种升降机构水平运行的控制方法，其特征在于：所述第一编码器不断计算所述第一电机的链条的松弛程度，所述激光测距仪不断的检测所述激光测距仪与所述反光板之间的距离，所述第一控制器根据所述第一编码器的数据与所述激光测距仪测出的距离比较，以计算出所述升降机构在所述横移机构上所需的所述第一电机的链条的长度。同时所述第一编码器的数据和激光测距仪的数据分别控制所述第一电机运行的速度和所述第二电机的速度，保证所述第一电机链条松弛的程度大于升降机构横移时链条所需的行程。