技术总结
一种升降机构水平运行的控制结构及其方法。本发明的通过设有所述主站与所述副站，所述主站与所述副站之间相互通信，当所述升降机构移动到所述井道顶层时，所述第一控制器控制所述第一电机停止转动，所述第一无线通讯模块发射信号给所述第二无线通讯模块，使得所述第二控制器控制所述第二电机转动使得所述升降机构在所述横移机构上水平移动以使得所述升降机构进入所述收容机构中。
技术研发人员：戴水文;张亚东;潘卫东
受保护的技术使用者：广东明和智能设备有限公司
文档号码：201610850461
技术研发日：2016.09.24
技术公布日：2016.12.21