技术总结
一种自主避障式智能停车库移车机器人，结构简单，车架高度低，适用于提运各种小型客车，特别是以钢丝绳作为夹臂的夹紧机构，更是降低了整车结构的高度，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力。在车架的前部或后部的横杠架梁下有用于搭接供蓄电池和充电用的滑触线集电器或接触于行移导轨侧边上的驱动电源，万向轮由电机绞盘绞动钢丝绳来变换万向轮90度角的转向，可使机器人除双向直线行走外还能作横向行走及在原地打转，达到转弯半径最小化。
技术研发人员：詹永泽;詹有为
受保护的技术使用者：温州燧人智能科技有限公司
文档号码：201610913947
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2017.01.25