本发明涉及智能立体车库领域，特别是指一种立体车库载车机构。
背景技术：
随着城市人口规模的扩大和私家车的普及化，城市公共停车场和住宅区停车场用地越来越不足。传统的停车场向空中立体式停车场发展已经成为大趋势。
但是现有的立体车库需要车主将车辆倒入停车位，再由载车装置将车辆运送到指定停车位，许多车主反映停车不方便，对车主技术要求高。
并且一个立体车库的建设耗材巨大，造成停车位租金高昂。
以上问题给立体车库的普及化造成极大影响，需要解决。
技术实现要素：
本发明提出一种立体车库载车机构，采用了可旋转式载车机器人和载车托盘，解决了车主不能直接正向停车的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种立体车库载车机构，其结构包括：
设置于载车通道内的至少一个升降机构；
与每层停车位水平对应的移车轨道，所述移车轨道包括位于载车通道内的横移轨道、和由横移轨道延伸出并连通至每个停车位的接车滑轨；
每层移车轨道连通至升降机构；
与升降机构和移车轨道相适配的载车托盘；
所述载车托盘上可周向旋转设置有载车机器人。
上述技术方案中，所述载车机器人通过一圆形转盘可周向旋转设置于载车托盘上。
上述技术方案中，所述载车机器人设有四个与车胎相适配的梳齿式托胎爪。
上述技术方案中，所述载车托盘为方形载车托盘。
采用本发明的立体车库载车机构后，使用时车主只需要将车辆正向开入停车出入口相应的位置，无需掉头、倒车和左右对齐车位等复杂操作，待车主离开车辆并刷卡指示车辆已经停妥后，载车机器人沿滑轨到达车辆下方，在停车出入口的地面感应装置指引下矫正四个梳齿式托胎爪的位置并抓取车辆。之后，载车机器人沿轨道回到载车托盘上，并于载车托盘上旋转进行车辆方向调整，载车托盘移入升降装置，升降机构启动运送载车托盘到对应车主停车位的楼层，载车机器人沿相应滑轨将车辆载入相应停车位。
与现有技术相比较，本发明的立体车库载车机构由于其载车机器人可于载车托盘上旋转，从而可以自行调整车辆的朝向，使得其可以运送入任何一个方向的停车位，也免去了车主停车时要进行掉头、倒车等麻烦，有利于立体车库的推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体车库载车机构底层结构示意图。
图中：1-横移轨道；2-接车滑轨；3-停车位；4-载车托盘；5-载车机器人；6-圆形转盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的立体车库载车机构，其结构包括：
设置于载车通道内的至少一个升降机构；
与每层停车位水平对应的移车轨道，所述移车轨道包括位于载车通道内的横移轨道1、和由横移轨道1延伸出并连通至每个停车位3的接车滑轨2；
每层移车轨道连通至升降机构；
与升降机构和移车轨道相适配的载车托盘4；
所述载车托盘4上可周向旋转设置有载车机器人5。
上述技术方案中，所述载车机器人5通过一圆形转盘6可周向旋转设置于载车托盘4上。
上述技术方案中，所述载车机器人5设有四个与车胎相适配的梳齿式托胎爪。
上述技术方案中，所述载车托盘4为方形载车托盘。
采用本发明的立体车库载车机构后，使用时车主只需要将车辆正向开入停车出入口相应的位置，无需掉头、倒车和左右对齐车位等复杂操作，待车主离开车辆并刷卡指示车辆已经停妥后，载车机器人沿滑轨到达车辆下方，在停车出入口的地面感应装置指引下矫正四个梳齿式托胎爪的位置并抓取车辆。之后，载车机器人沿轨道回到载车托盘上，并于载车托盘上旋转进行车辆方向调整，载车托盘移入升降装置，升降机构启动运送载车托盘到对应车主停车位的楼层，载车机器人沿相应滑轨将车辆载入相应停车位。
与现有技术相比较，本发明的立体车库载车机构由于其载车机器人可于载车托盘上旋转，从而可以自行调整车辆的朝向，使得其可以运送入任何一个方向的停车位，也免去了车主停车时要进行掉头、倒车等麻烦。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。