一种立体车库运输机构的制作方法

本发明涉及立体车库领域，特别是指一种立体车库运输机构。

背景技术：

随着立体车库应用的推广，运输机构的完善及安全亟待解决，现有的立体车库需要同时具有垂直运输机构及横向运输机构，两个机构之间需要无误差配合才能保证运输的安全性；且目前的垂直运输机构中的升降机构一般采用垂直式升降车，垂直式升降车采用液压系统或电动系统驱动，由于液压系统使用和保养成本高，存在漏油现象，同时电动系统的推杆机构比较昂贵，造成了造价成本高的问题。

技术实现要素：

本发明提出一种立体车库运输机构，通过使用纯机械的结构，避免使用液压结构，降低了生产成本，不需要高额的清洁费用，结构简单耐用，同时采用安全稳定的横向运输机构，保证了车辆运输的平稳性及安全性。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种立体车库运输机构，包括：横向运输机构及垂直运输机构；所述垂直运输机构用于将车辆运送到指定的高度，所述横向运输机构用于将车辆运送到指定的车位；所述横向运输机构与所述垂直运输机构配合连接。

进一步，所述垂直升降机构包括底盘、载车板及设于所述底盘与所述载车板底部之间的用于驱动所述载车板进行垂直升降的升降机构；所述载车板上设有第一横向移动机构；所述横向运输机构包括横向导轨，所述横向导轨上设有第二横向移动机构，所述横向导轨固定于立体车库的框架上。

进一步，所述第一横向移动机构包括固定于所述载车板上的第一安装座，所述第一安装座上设有第一滚动轴组，所述第一安装座底部设有第一带传送机构，所述第一滚动轴组设于所述第一带传送机构的第一传送带上。

进一步，所述第二横向移动机构包括第二安装座、第二滚动轴组、第二带传送机构；所述第二安装座安装在所述横向导轨上，所述第二滚动轴组安装在所述第二安装座上，所述第二安装座底部设置所述第二带传送机构，所述第二滚动轴组设于所述第二带传送机构的第二传送带上；所述安装座的一端设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆通过连接环连接有托架，所述托架上设有至少两组导向座，每组导向座设有两个，所述每两组导向座对称设置，所述每两个导向座之间的距离小于所述液压缸的行程；所述导向座内部设有中间安装孔，所述对称导向座之间设有伸缩轴，所述伸缩轴同时安装在所述中间安装孔内，所述导向座的下端安装有薄型气缸，所述伸缩轴与所述薄型气缸连接；所述导向座两侧均设有上下结构设置的两根滚轮轴，滚轮轴两端安装有滚轮，所述导轨的导轨面与所述滚轮轴垂直。

进一步，所述升降机构包括依次设置的固定件、多个活动件及丝杠，所述固定件的下端部固定于所述底盘上，所述活动件的下端面上设有链轮，所述链轮上分别啮合有链条；靠近所述固定件且位于最内侧的活动件上的链条的一端固定于所述上端部上，该链条的另一端固定于所述载车板上；所述丝杠外通过螺纹啮合有螺母。所述螺母与远离所述固定件且位于最内侧的活动件固定连接；所述丝杠上端部设有用于带动丝杠转动的手轮。

进一步，所述固定件与所述活动件的上端部上分别设有用于和链条连接的凸耳；所述固定件和活动件均为立柱，且所述立柱依次平行排列。

进一步，所述固定件及活动件均为套筒，且所述固定件及活动件依次间隔套设。

更进一步，所述载车板的侧面上下间隔设置有两个丝杠固定部，所述丝杠的两端分别可空转地设于所述固定部内。

本发明通过使用纯机械的结构，避免使用液压结构，降低了生产成本，不需要高额的清洁费用，结构简单耐用，同时采用安全稳定的横向运输机构，保证了车辆运输的平稳性及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种立体车库运输机构的整体结构示意图；

图2为图1所示的立体车库运输机构的横向运输机构的结构示意图；

图3为图2所示的立体车库运输机构的横向运输机构的伸缩轴及薄型气缸的结构示意图；

图4为图1所示的立体车库运输机构的第一横向移动机构的结构示意图；

图5为图1所示的立体车库运输机构的升降机构的结构示意图；

图6为图5所示的立体车库运输机构的升降机构的升高时的使用状态图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的具体实施例中，见图1～图6，一种立体车库运输机构，包括：横向运输机构2及垂直运输机构；垂直运输机构用于将车辆运送到指定的高度，并将所要运送的车辆运送到横向运送机构2上，横向运输机构2用于将车辆运送到指定的车位；横向运输机构2与垂直运输机构配合连接。

在本发明的具体实施例中，见图1、图4，垂直升降机构包括底盘6、载车板3及设于底盘6与载车板3底部之间的用于驱动载车板3进行垂直升降的升降机构5，载车板3上设有第一横向移动机构31；第一横向移动机构31包括固定于载车板3上的第一安装座311，第一安装座311上设有第一滚动轴组312，第一安装座311底部设有第一带传送机构313，第一滚动轴组312设于第一带传送机构313的第一传送带上。

在本发明的具体实施例中，见图2、图3，横向运输机构2包括横向导轨200，横向导轨200上设有第二横向移动机构21，横向导轨200固定于立体车库的框架1上；第二横向移动机构21包括第二安装座202、第二滚动轴组203、第二带传送机构204；第二安装座202安装在横向导轨200上，第二滚动轴组203安装在第二安装座202上，第二安装座202底部设置第二带传送机构204，第二滚动轴组203设于第二带传送机构204的第二传送带上；第二安装座202的一端设置有液压缸207，液压缸207的活塞杆通过连接环208连接有托架201，托架201上设有至少两组导向座209，每组导向座209设有两个，每两组导向座209对称设置，每两个导向座209之间的距离小于液压缸207的行程；导向座209内部设有中间安装孔，对称导向座之间设有伸缩轴212，伸缩轴212同时安装在中间安装孔内，导向座209的下端安装有薄型气缸213，伸缩轴212与薄型气缸213连接；导向座209两侧均设有上下结构设置的两根滚轮轴，滚轮轴两端安装有滚轮210，横向导轨200的导轨面与滚轮轴垂直；运输车辆时，首先使用垂直升降机构将车辆运送到指定高度后，将第二横向移动机构2向垂直升降机构靠近，然后启动第一横向移动机构3将车辆横向移动到第二横向移动机构2上，第二横向移动机构2将车辆运送到相应的车位上。

在本发明的具体实施例中，见图5、图6，升降机构5包括依次设置的固定件509、多个活动件508及丝杠503，固定件509的下端部固定于底盘501上，活动件508的下端面上设有链轮510，链轮510上分别啮合有链条502；靠近固定件509且位于最内侧的活动件508上的链条502的一端固定于上端部上，该链条502的另一端固定于载车板3上；丝杠503外通过螺纹啮合有螺母504，螺母504与远离固定件509且位于最内侧的活动件508固定连接；丝杠503上端部设有用于带动丝杠503转动的手轮506；停放车辆时，使用升降机构将所要停放的车辆运送到指定的高度。

在本发明的具体实施例中，见图5、图6，固定件509与活动件508的上端部上分别设有用于和链条502连接的凸耳507；固定件509和活动件508均为立柱，且立柱依次平行排列。

在本发明的具体实施例中，见图4、图5，固定件509及活动件508均为套筒，且固定件509及活动件508依次间隔套设。

在本发明的具体实施例中，见图5、图6，载车板3的侧面上下间隔设置有两个丝杠固定部505，丝杠503的两端分别可空转地设于丝杠固定部505内。

在本发明的具体实施例中，见图1～图6，需要停放车辆时，首先使用升降机构5将所要停放的车辆运送到指定的高度，然后使用薄型气缸213将横向运输机构2向载车板3方向移动并接触载车板3，然后使用载车板3上的第一横向移动机构31将所要运输的车辆向第二横向移动机构21方向移动并将车辆运送到第二横向移动机构21上，然后薄型气缸213收缩，横向运输机构2回复到原位置，然后使用第二横向移动机构21将所要停放的车辆运送到指定的空车位上；取出车辆时按照相反的步骤操作即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。