1.一种立体车库载车机构，其特征在于，包括：
设置于载车通道内的至少一个升降机构；
与每层停车位水平对应的移车轨道，所述移车轨道包括位于载车通道内的横移轨道、和由横移轨道延伸出并连通至每个停车位的接车滑轨；
每层移车轨道连通至升降机构；
与升降机构和移车轨道相适配的载车托盘；
所述载车托盘上可周向旋转设置有载车机器人。
2.根据权利要求1所述的立体车库载车机构，其特征在于：
所述载车机器人通过一圆形转盘可周向旋转设置于载车托盘上。
3.根据权利要求2所述的立体车库载车机构，其特征在于：
所述载车机器人设有四个与车胎相适配的梳齿式托胎爪。
4.根据权利要求2所述的立体车库载车机构，其特征在于：
所述载车托盘为方形载车托盘。