一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置的制作方法

本发明涉及机械式移动设备技术领域，具体地说，是涉及一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置。

背景技术：

目前我国机动车保有量已超过2亿辆，并且每年以几千万辆保有量的速度持续增长。数量如此多的机动车的停放，对于国家城市的交通，道路造成了重大的影响。停车难的问题已经摆在了我们的眼前。同时也给停车场建设等相关行业带来了广阔的机遇和巨大的市场。

我国目前的停车场主要以传统的平面停车场占据着主导地位，但是随着我国人民生活水平不断提升，汽车数量持续增长，传统的停车场由于建设成本高，占地面积大等原因逐渐凸显出多方面的问题。越来越多的停车场开始采用立体形式建造。

截至目前，我国有多种形式的立体停车场，尽管已经实现了多层停车，空间利用率有了较大的提高，但是在任一层中，仍然有很多的进出车通道空间，并且限于汽车载车板的技术限制，在进出车通道两侧只能实现单列停车，能够停放车辆数有较大的提升空间，有效停车面积比例有待进一步进行提高。

目前的立体停车场的存车、取车过程耗费的时间很多，严重降低了效率。例如目前的立体停车场在取车过程中需要载车板利用一个方向运动的系统将车辆沿着载车板运动方向运送到导轨上，然后再由另一个运动方向系统将车辆运送。这样需要借助至少两个系统才能将车辆运送到升降设备上。而存车过程同样需要借助多个运送系统才能完成。

由上面我们不难看出，导致现在立体停车场有效停车面积比例限制、存取车辆速度慢等问题的主要原因在于现有的载车板中，载车板的运动方向非常单一，过于依赖导轨等运动系统，并且操作不便。比如公开号为CN202718434U的中国专利，它公开了一种智能机械式立体停车设备的自驱动载车板装置，该装置为可横向移动的自驱动载车板装置，所述可横向移动的自驱动载车板装置包括有载车板用以驱动载车板横向移动的驱动机构；所述的驱动机构包括有驱动电机链条主动轮和从动轮；所述的主动轮、从动轮分别为两个，安装在载车板的底部，其中两个所述的主动轮安装在长传动轴的两端；从动轮与主动轮之间通过链条连为一体；所述的长传动轴由驱动电机驱动，从而带动载车板在立体停车设备的每层导轨上横向移动。所述可横向移动的自驱动载车板装置只可以横向移动，灵活度小，而且横移距离非常狭小、操作不便。而且目前的立体停车场由于载车板固定在高空或地下，一旦载车板或其他设备损坏，必须进行高空作业维护，维护难度很大，安全隐患也很多。

在另一公开号为CN103993767A的中国专利，公开了一种智能载车板，本发明包括停车板、控制器、电机、无线通讯模块、互相垂直的若干根X轴转动轴和若干根Y轴转动轴，传动轴与电机传动连接，X轴转动轴和所述Y轴转动轴的两端均设置有行走轮，停车板下方还设置有支撑座，支撑座与停车板之间设置有抬升机构，通过抬升机构可以实现X向轮与Y向轮的切换，从而实现运动方向的变化。但是由于该发明抬升机构是多个独立的抬升装置，在抬升过程中由于抬升装置同步性不够高而导致载车板倾斜等问题。另外由于独立装置较多导致故障率会相应增大，维护成本可能较大。

另，目前仓储用电动平板车运送货物需要借助与地面导轨才能实现运输，平板车过于依赖导轨，运送货物区域非常受限。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置，包括工字钢框架1，工字钢框架1上方可设置底板，工字钢框架1下方前后分别设置有纵轴2，前后纵轴2之间的左右两侧分别设置有横轴3，其中一横轴3的一端端部设置有锥齿轮一61，纵轴2的相应端部设置有锥齿轮二62，锥齿轮一61与锥齿轮二62适配。在两横轴3的中部设置有调节装置7，调节装置7分别与两横轴3的中部连接。横轴3的两端分别设置有纵向轮31，纵轴2的两端分别设置有横向轮21。第二电机5通过链条链轮51带动纵轴2转动，当电机5通过链条链轮51带动纵轴转动，横轴3和纵轴4上的锥齿轮6啮合时，纵轴2转动可以带动横轴3转动。

优选地，纵向轮31直径大于横向轮21的直径。

优选地，调节装置7包括双向丝杠71，丝杠71是左右丝双向丝杠，丝杠71上装配有左牙螺母系统一套、右牙螺母系统一套，丝杠71通过与其端部连接的第一电机4带动旋转，丝杠71的左右两侧分别通过连接机构分别与两横轴3的中部连接，套在丝杠71上的连接机构可以带动连接机构同时向外或者向内移动，进而带动横轴3的向外和向内移动。优选地，左右丝丝杠的结构是：由丝杠中间始，往两端分别为一端左旋丝杠，一端为右旋丝杠。

优选地，两横轴3的中部设置有轴套70，丝杠71的左右两侧分别通过连接机构与两横轴3中部的轴套70连接。

进一步地，在横轴3上设置有水滴部10，横轴3通过水滴部10灵活连接在横向摆放的工字钢框架1上。

进一步地，在工字钢框架1上设置有凹槽12，凹槽12两侧设置有固定板11，水滴部10上方与固定板上分别设置有连接孔，销轴9穿过所述连接孔将水滴部10与工字钢框架1连接，水滴部10下方的连接孔与横轴3连接。

进一步地，丝杠71与H型板76上面的螺纹孔762连接，H型板76两侧均通过两端的第二轴部77与第一动杆73和第二动杆74分别进行连接，第一动杆73、第二动杆74通过第一轴部75与连接杆72相连接，连接杆72与横轴3中部的轴套70连接。

优选地，横轴3中部的轴套70上设置有框架板78，框架板78拐角处设置有加强筋79，连接杆72与框架板78连接。

进一步地，在第一动杆73和第二动杆74上分别有前套741用于与第一轴部75连接，后套742与H型板76连接。在后套742上设置有套孔743，并且设置有容置槽744，容置槽可以使得第一动杆73和第二动杆74能够合拢，容置槽可以使得第一动杆和第二动杆在合拢的过程中阻力减小。

本发明的一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置能使待取车辆自行移动到存取车巷口，等待升降机取车，也可以由升降机载到所需要存车平面后自行移动到系统指定存车位置，上述移动可以在升降机存取其它车辆时，同时移动数台待取车辆到存取车巷口待取，大大减少存取车时间，提高停车场的工作效率；通过载车板的机械形式改变运动方向，同步性更高故障率更低。同时在进出通道两侧可实现多排存车，大大的增加了停车场的有效停车空间，在相同的占地面积里可以增加存车数量30％以上。通过改变载车板的尺寸，也可以用于电动平板车。本发明可以解决目前电动平板车对于轨道的依赖性，运动更加灵活，可以大大增加其移动范围，使得仓储货物运输更加方便，并且不依赖轨道可以节省成本。

本发明通过机械形式进行移动方式改变，与公开号为103993767A的中国专利相比同步性更高，并且故障率更低，同时维护成本更低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明机械装置的俯视示意图。

图2是本发明机械装置的主视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是图1的B-B剖视图。

图5是本发明机械装置的右视图。

图6是图1的C-C剖视图。

图7是调节装置的结构示意图。

图8是调节装置7的主要部件的结构示意图。

图9是水滴部的结构示意图。

图10是销轴的结构示意图。

图11是H型板的俯视图。

图12为H型板的主视图。主视图不正确，主视图的两侧不应有凹槽

图13为H型板的侧视图。

图14为第一动杆的结构示意图。

图15为第二动杆的结构示意图。

其中，图中：1--工字钢框架、2--纵轴、3--横轴、21--横向轮、31--纵向轮、4--第一电机、5--第二电机、51--链条链轮、6--锥齿轮、7--调节装置、9--销轴、10--水滴部、11--固定板、12--凹槽、70--轴套、71--丝杠、72--连接杆、73--第一动杆、74--第二动杆、75--第一轴部、76--H型板、77--第二轴部、78--框架板、79--加强筋、761---板内槽、762--螺纹孔、763--预制孔、741--前套、742--后套、743--套孔、744--容置槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，为本发明可用于载车板横向、纵向移动的机械装置优选实施例的结构示意图。其中，所述机械装置包括工字钢框架1，工字钢框架1上方可设置底板，工字钢框架1下方前后分别设置有纵轴2，前后纵轴2之间的左右两侧分别设置有横轴3，其中一横轴3的一端端部设置有锥齿轮一61，纵轴2的相应端部设置有锥齿轮二62，锥齿轮一61与锥齿轮二62适配。优选地，两横轴3的端部均设置有锥齿轮一61，纵轴2的相应端部均设置有锥齿轮二62，锥齿轮一61与锥齿轮二62适配。在两横轴3的中部设置有调节装置7，调节装置7分别与两横轴3的中部连接。

如图1所示，横轴3的两端分别设置有纵向轮31，纵轴2的两端分别设置有横向轮21。优选地，纵向轮31直径大于横向轮21的直径。如图2所示，横轴3与纵轴2在同一水平面上，由于横向轮31比纵向轮21大，此时横向轮31着地，纵向轮21悬空，行动方向与横向轮31方向一致。

如图7、8所示，调节装置7包括丝杠71，丝杠71是左右丝双向丝杠，优选地，左右丝丝杠的结构是：由丝杠中间始，往两端分别为一端左旋丝杠，一端为右旋丝杠。丝杠71上装配有左牙螺母系统一套、右牙螺母系统一套，丝杠71通过与其端部连接的第一电机4带动旋转，丝杠71的左右两侧分别通过连接机构分别与两横轴3的中部连接。套在丝杠71上的连接机构可以带动连接机构同时向外或者向内移动，进而带动横轴3的向外和向内移动。优选地，两横轴3的中部设置有轴套70，丝杠71的左右两侧分别通过连接机构分别与两横轴3中部的轴套70连接。

如图1、2所示，第二电机5通过链条链轮51带动纵轴2转动，当电机5通过链条链轮51带动纵轴转动，当分别在横轴3和纵轴4上的锥齿轮6啮合时，纵轴2转动可以带动横轴3转动。

如图1、2、9所示，在横轴3上设置有水滴部10，横轴3通过水滴部10灵活连接在工字钢框架1上。水滴部10可以在一定程度上旋转，从而在调节装置7的作用下使横轴3的工作平面上升或者下移。优选地，进一步地，横轴3两端分别通过水滴部10连接在工字钢框架1上。如图3、9、10所示，在工字钢框架1上设置有凹槽12，凹槽12两侧设置有固定板11，水滴部10上方与固定板上分别设置有连接孔，销轴9穿过所述连接孔将水滴部10与工字钢框架1连接。水滴部10下方的连接孔与横轴3连接。

如图6-8、11-15所示，丝杠71与H型板76上面的螺纹孔762连接，H型板76两侧均通过两端的第二轴部77与第一动杆73和第二动杆74分别进行连接，第一动杆73、第二动杆74通过第一轴部75与连接杆72相连接，连接杆72与横轴3中部的轴套70连接。优选地，横轴3中部的轴套70上设置有框架板78，框架板78拐角处设置有加强筋79，强化力量分配系统的作用，力量分配系统主要用于防止横轴3由于单点受理过大而弯曲形变，连接杆72与框架板78连接。

进一步地，如图8所示，第一动杆73和第二动杆74通过第一轴部75进行连接。在第一动杆73和第二动杆74上分别有前套741用于与第一轴部75连接，后套742与H型板76连接。在后套742上设置有套孔743，并且设置有容置槽744，容置槽可以使得第一动杆73和第二动杆74能够合拢。容置槽可以使得第一动杆和第二动杆在合拢的过程中阻力减小。

工作过程中，由第一电机4带动丝杠71旋转，丝杠71上装配有左牙螺母系统一套、右牙螺母系统一套，丝杠71旋转时带动左右牙螺母系统同时在左右牙丝杠上向丝杠71的中间或丝杠两端同步移动，在上述移动的同时，带动链接在左右牙螺母系统牵引横向移动车轴移动。横向移动车轴由主动车轴一根、被动车轴一根组成，装配在载车板的左右两侧。主动车轴的装配有键传动锥齿轮一只、键传动车轮两只、力量分配支架一套。当左右牙螺母系统向左右牙丝杠两段移动时，牵动主、被动横向移动车轴向载车板内侧移动，当左右牙螺母系统向左右牙丝杠中间移动时，支撑主、被动横向移动车轴向载车板边侧移动，并且使主动横向移动车轴上装配的锥齿轮与纵向移动车轴上装配的锥齿轮啮合。

横向移动车轴由挂系统固接在载车板边梁上的支座上，并且绕支座固定板上装配的销轴做限定移动，横向移动车轴上的车轮比纵向移动车轮大，纵向移动车轴上装配有链轮一只，键传动锥齿轮一只，键传动车轮两只，上述链轮使用链条与载车板移动电机上装配的一套轴、链轮系统链接以做载车板移动动力使用。当横向移动车轴受到向内的拉力时，横向车轴和车轮处于悬空状态，此时横向移动过车轴上的锥形齿轮与纵向车轴上的锥形齿轮处于分离状态，此时载车板在纵向移动车轮作用下可以向纵向移动。当横向车轴受到向外的推力时，横向车轴和纵向车轴上的锥形齿轮啮合，并且横向车轴轴心先向下移动，使得载车板上升，最终横向车轴和纵向车轴处于同一平面，此时由于横向车轴上的车轮比纵向车轴上的车轮大，纵向车轮悬空，横向车轮工作，此时可以实现横向移动。通过横向和纵向的交互，可以扩大在车板的移动范围和灵活性。

应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本发明进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本发明的精神和范围的条件下，可以在其中进行各种形式和细节的变化，可以进行各种实施方案的任意组合。