技术总结
本发明公开了一种利用小型瓷片自动贴装墙体马赛克图案的方法与装置，该装置包括移动滚轮、底盘、激光测距定位仪、偏心振动气动吸盘、X轴运动平台、大功率步进电机、水泥浆料喷涂器、齿形同步带、立柱、横梁滑台、瓷砖分类供料器、手持盒控制器、人机界面、Z轴运动平台、机械臂、双轴气缸和夹具；机械臂底座安装在Z轴运动平台的上面，机械臂安装在机械臂底座上面，夹具安装在双轴气缸的上面，激光测距定位仪、偏心振动气动吸盘、瓷砖分类供料器和水泥浆料喷涂器并排放置在底盘的上面，手持盒控制器上设有手动控制模式和程序控制模式选择键。本发明与传统人工贴装瓷片相比，具有贴装效率高、劳动强度、显著降低人工成本的效果。
技术研发人员：晁艳普;白政民;岑辉;刘国红;赵乐斌
受保护的技术使用者：许昌学院
文档号码：201611172201
技术研发日：2016.12.17
技术公布日：2017.05.31