一种自动刷墙机的制作方法

背景技术：

目前市场上刷墙工作一般采用人工刷墙，但是存在耗时耗力，繁琐，涂抹不匀等缺点。随着人力资源的逐渐昂贵，想要随便找一个熟练的刷墙工人需要的成本逐渐增加，因此市场上对于自动刷墙机的需求逐渐增加。现有的自动刷墙机体积较大，很占位置。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动刷墙机，可直接附着在墙上，通过控制器控制刷墙装置前后左右移动，以达到刷墙的目的，节省空间位置。

本发明提供的一种自动刷墙机，包括刷墙装置和控制装置，刷墙装置包括吸附式车轮、车架、箱体和毛刷，车架前部和后部分别设置两个吸附式车轮，车架与箱体固定连接，箱体和毛刷之间通过出料管相连接；控制装置控制吸附式车轮行走和控制出料管出料。

进一步的，控制装置包括驱动电机、出料开关、微控制器和通讯模块，驱动电机、出料开关和通讯模块分别与微控制器相连接；驱动电机用于驱动吸附式车轮行走，出来开关用于控制出料管出料，通讯模块用于与遥控器通讯。

进一步的，箱体内设置有液位传感器，控制装置还设置有报警模块，所述液位传感器用于探测箱体内液体液位，警模块用于液体液位低于设定值时报警，液位传感器和报警模块分别连接在微控制器上。

进一步的，箱体上部设置有开孔，所述开孔配置有与之相适应的孔盖。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：

本发明提供的一种自动刷墙机，包括刷墙装置和控制装置，刷墙装置包括吸附式车轮、车架、箱体和毛刷，车架前部和后部分别设置两个吸附式车轮，车架与箱体固定连接，箱体和毛刷之间通过出料管相连接；控制装置控制吸附式车轮行走和控制出料管出料。直接附着在墙上，通过控制器控制刷墙装置前后左右移动，以达到刷墙的目的，节省空间位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种自动刷墙机的结构示意图；

图2为本发明一种自动刷墙机的控制装置的原理图。

附图标记：

1-吸附式车轮、2-车架、3-箱体、4-毛刷、5-开孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-2，本实施例提供的一种自动刷墙机，包括刷墙装置和控制装置，刷墙装置包括吸附式车轮、车架、箱体和毛刷，车架前部和后部分别设置两个吸附式车轮，车架与箱体固定连接，箱体和毛刷之间通过出料管相连接；控制装置控制吸附式车轮行走和控制出料管出料。吸附式车轮直接附着在墙上，通过控制器控制刷墙装置前后左右移动，以达到刷墙的目的，节省空间位置。

控制装置包括驱动电机、出料开关、微控制器和通讯模块，驱动电机、出料开关和通讯模块分别与微控制器相连接；驱动电机用于驱动吸附式车轮行走，出来开关用于控制出料管出料，通讯模块用于与遥控器通讯，通讯模块与遥控器之间使用蓝牙通讯。

箱体内设置有液位传感器，控制装置还设置有报警模块，所述液位传感器用于探测箱体内液体液位，警模块用于液体液位低于设定值时报警，液位传感器和报警模块分别连接在微控制器上。

箱体上部设置有开孔，配好的刷墙液体可统统开孔导入箱体。开孔配置有与之相适应的孔盖，使箱体前后左右移动过程中液体不会洒出来。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。