本发明涉及一种车库。
背景技术：
相关技术中，立体车库一般可以通过电磁铁控制防坠钩的状态，而且车库可以对载车板进行上到位检测和下到位检测，但是这样只能确定载车板在顶部或者在底部，不知道载车板在中间哪个位置，所以只能通过顶部和底部的传感器来控制电磁铁的吸合和断开，导致在载车板处于升降过程时，电磁铁一直处于通电状态，这样使得电磁铁的通电时间会随着车库层数的增加而加长，很容易损坏电磁铁，或者减少电磁铁的寿命。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种车库，该车库可以缩短电磁铁的通电时间，可以延长电磁铁的使用寿命。
根据本发明的车库，包括：框体，所述框体上设置有第一防坠钩、电磁铁，所述第一防坠钩相对所述框体可枢转，所述电磁铁适于通电时驱动所述第一防坠钩转动；载车板，所述载车板适于挂设在所述第一防坠钩上；防坠钩控制传感器，所述防坠钩控制传感器与所述电磁铁电连接且设置成在检测到所述载车板经过所述防坠钩控制传感器时改变所述电磁铁的通断电状态。
根据本发明的车库，电磁铁无需持续保持通电状态，在载车板经过防坠钩控制传感器后即可改变通断电状态，从而可以缩短电磁铁的通电时间，可以使得电磁铁在适时状态下通电，进而可以使得电磁铁能够在正常工作的情况下，延长电磁铁的使用寿命。
另外，根据本发明的车库还可以具有以下区别技术特征：
在本发明的一些示例中，所述车库还包括：上到位传感器，所述上到位传感器用于检测所述载车板是否到达上到位，所述上到位即所述载车板适于挂设在所述第一防坠钩的位置。
在本发明的一些示例中，所述载车板从所述上到位向下经过所述防坠钩控制传感器时，所述防坠钩控制传感器控制所述电磁铁断电。
在本发明的一些示例中，所述载车板经过所述防坠钩控制传感器向所述上到位上升时，所述防坠钩控制传感器控制所述电磁铁通电。
在本发明的一些示例中，所述载车板运动至所述上到位时，所述上到位传感器控制所述电磁铁断电。
在本发明的一些示例中，所述车库还包括：上过行程保护传感器，所述载车板经过所述上过行程保护传感器时，所述上过行程保护传感器控制所述载车板的驱动装置停止工作。
在本发明的一些示例中，所述框体上设置有竖直延伸的安装座，所述上过行程保护传感器、所述上到位传感器和所述防坠钩控制传感器从上向下依次安装在所述安装座上。
在本发明的一些示例中，所述第一防坠钩朝向所述电磁铁的一侧设置有第一连杆，所述电磁铁通电时吸附所述第一连杆，以使所述第一防坠钩转动且放开所述载车板。
在本发明的一些示例中，所述框体还设置有第二防坠钩和第二连杆，所述第二连杆连接在所述第一防坠钩和所述第二防坠钩之间，所述第二防坠钩相对所述框体可枢转且位于所述第一防坠钩的前侧。
在本发明的一些示例中，所述上过行程保护传感器、所述上到位传感器和所述防坠钩控制传感器的类型相同。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车库的结构示意图；
图2是框体和载车板的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的车库的局部结构示意图；
图4是根据本发明实施例的车库的局部结构示意图；
图5是图4中区域A的放大图；
图6是图4中区域B的放大图。
附图标记：
车库100；
框体10；第一防坠钩11；电磁铁12；第一连杆13；第二防坠钩14；第二连杆15；
载车板20；
防坠钩控制传感器30；上到位传感器40；上过行程保护传感器50；安装座60。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图详细描述根据本发明实施例的车库100，该车库100可以为电动车库。
如图1所示，根据本发明实施例的车库100可以包括：框体10和载车板20。载车板20可以在框体10内上下移动，例如，载车板20可以下降至下到位，即载车板20接近地面的位置，这样可以便于车辆移动至载车板20上，当车辆移动至载车板20上后，框体10上的驱动装置可以驱动载车板20上升，直至载车板20上升至上到位，上到位即载车板20挂设在框体10上的位置，此时，驱动装置停止驱动载车板20，载车板20可以挂设在框体10上，从而完成车辆停放的过程。
又如，框体10解除对载车板20的限制，这样驱动装置可以控制载车板20下降，直至载车板20下降至下到位，车辆可以从载车板20上移动至地面上。其中，车库100可以包括下到位传感器，当载车板20经过下到位传感器时，下到位传感器可以控制驱动装置停止工作，从而载车板20可以停止在下到位处。
具体地，如图2、图4和图5所示，框体10上设置有第一防坠钩11、电磁铁12，第一防坠钩11相对框体10可以枢转，电磁铁12适于通电时驱动第一防坠钩11转动。载车板20适于挂设在第一防坠钩11上。可以理解的是，当载车板20运动至上到位时，第一防坠钩11可以将载车板20挂设在框体10上，当载车板20需要从上到位向下移动时，电磁铁12可以通电，从而可以驱动第一防坠钩11转动，进而第一防坠钩11可以解除对载车板20的位置限制，载车板20相对框体10可以向下运动。
进一步地，如图2和图5所示，第一防坠钩11朝向电磁铁12的一侧可以设置有第一连杆13，电磁铁12通电时吸附第一连杆13，以使第一防坠钩11转动且放开载车板20。由此，通过电磁铁12和第一连杆13之间的磁性配合，可以使得第一防坠钩11转动，从而可以使得第一防坠钩11放开载车板20。
优选地，如图4和图6所示，框体10还可以设置有第二防坠钩14和第二连杆15，第二连杆15连接在第一防坠钩11和第二防坠钩14之间，第二防坠钩14相对框体10可以枢转，而且第二防坠钩14位于第一防坠钩11的前侧。由此，一个电磁铁12可以同时控制两个防坠钩的状态，从而可以使得车库100挂设载车板20和放开载车板20的控制方式简单，控制逻辑简单，可以降低车库100的制造难度，以及可以降低车库100的成本。其中，第一防坠钩11和第二防坠钩14的结构可以相同。
其中，如图3所示，车库100包括：防坠钩控制传感器30，防坠钩控制传感器30与电磁铁12电连接，这样防坠钩控制传感器30和电磁铁12之间可以传递电信号。而且防坠钩控制传感器30设置成在检测到载车板20经过防坠钩控制传感器30时改变电磁铁12的通断电状态。也就是说，当载车板20经过防坠钩控制传感器30时，如果电磁铁12之前是通电状态，此后电磁铁12将切换为断电状态；如果电磁铁12之前是断电状态，此后电磁铁12将切换为通电状态。需要说明的是，电磁铁12的通断电状态的改变，即第一防坠钩11和第二防坠钩14的状态的改变。
由此，根据本发明实施例的车库100，电磁铁12无需持续保持通电状态，在载车板20经过防坠钩控制传感器30后即可改变通断电状态，从而可以缩短电磁铁12的通电时间，可以使得电磁铁12在适时状态下通电，进而可以使得电磁铁12能够在正常工作的情况下，延长电磁铁12的使用寿命。
可选地，如图3所示，车库100还可以包括：上到位传感器40，上到位传感器40用于检测载车板20是否到达上到位，上到位即载车板20适于挂设在第一防坠钩11的位置。其中，当上到位传感器40检测到载车板20经过上到位传感器40后，上到位传感器40可以控制驱动装置停止工作，从而可以使得载车板20停止运动，这样可以便于第一防坠钩11和第二防坠钩14钩挂载车板20。
其中，载车板20从上到位向下经过防坠钩控制传感器30时，防坠钩控制传感器30控制电磁铁12断电。可以理解的是，当载车板20需要下降时，电磁铁12可以通过第一连杆13驱动第一防坠钩11和第二防坠钩14转动，从而可以放开载车板20，载车板20在驱动装置的作用下下降，此时电磁铁12一直处于通电状态，当载车板20从上到位向下经过防坠钩控制传感器30时，防坠钩控制传感器30控制电磁铁12断电，这样可以明显缩短电磁铁12的通电时间，可以延长电磁铁12的使用寿命。
而且，载车板20经过防坠钩控制传感器30向上到位上升时，防坠钩控制传感器30控制电磁铁12通电。可以理解的是，当载车板20经过防坠钩控制传感器30向上到位上升时，载车板20即将挂设在框体10上以将车辆停靠在车库100内，此时电磁铁12通电以驱动第一防坠钩11和第二防坠钩14远离之前的挂设位置，这样可以便于载车板20的上升，而且在电磁铁12断电后第一防坠钩11和第二防坠钩14可以钩挂载车板20。
载车板20运动至上到位时，上到位传感器40控制电磁铁12断电。这样电磁铁12断电后，第一防坠钩11和第二防坠钩14被放下，第一防坠钩11和第二防坠钩14可以将载车板20钩挂在框体10上，从而可以保证车辆的停放可靠性。
根据本发明的一个优选实施例，如图3所示，车库100还可以包括：上过行程保护传感器50，载车板20经过上过行程保护传感器50时，上过行程保护传感器50控制载车板20的驱动装置停止工作。上过行程保护传感器50可以起到保护作用，防止载车板20上升过多，从而可以提高车库100停放车辆的准确性。
具体地，如图3所示，框体10上可以设置有竖直延伸的安装座60，上过行程保护传感器50、上到位传感器40和防坠钩控制传感器30从上向下依次安装在安装座60上。这样上过行程保护传感器50、上到位传感器40和防坠钩控制传感器30安装方式简单且可靠。
优选地，上过行程保护传感器50、上到位传感器40和防坠钩控制传感器30的类型相同。这样可以便于车库100的结构布置，可以简化车库100的设计难度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。