悬挂旋转式移库车位的制作方法

本发明属泊车设施领域，涉及一种立体停车库，具体是一种采用悬挂升降、旋转转向以及移库的方式进行泊车的悬挂旋转式移库车位。

背景技术：

随着社会的发展，生活水平的提高，汽车尤其是小轿车已经进入普通家庭，为人们的出行带来极大的便利。伴随着人均汽车拥有量的增加，各种因汽车数量迅猛增长而带来的问题也越来越突出，泊车问题就是其中之一，停车难、没停车位等现象越来越明显。

停车难已引起各级政府和人们的关注，随着停车难问题越来越突出，立体停车位技术得到了迅速的发展，立体停车位在有效利用环境空间的同时又不影响区域环境的规划和建筑的观瞻性，一定程度上缓解了人们停车的困境。目前，随着人们收入的提高，一户多车的情况已经逐渐普及，由于很多居住小区基于建设用地的制约，住户与停车位的配比多为1:1，立体停车库以其平均单车占地面积小的独特特性，解决了停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，为车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

现有立体停车库多种多样，在设计形式上分为独立式和内置式两种，其中，独立式立体停车库基本为机械式，包括升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等，基本满足了人们对停车位的需求，但现有立体停车库基本都存在下列缺陷：一、在建筑形式上基本为固定式，上层车辆出库或进库时需要先将下方对应的车位移开或车辆移出，结构较为复杂，操控繁琐。二、现有立体停车库的进库或出库方式基本采用直进或直出的方式，场地要求较大，对于较小的停车环境如小区停车位，由于行车道与停车位呈垂直状或接近于垂直状，立体停车库设施安装后，车辆的泊车或驶出需要多次来回转向调整才能摆正方向，过程较为繁琐，导致其使用受到限制。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种悬挂旋转式移库车位，采用悬挂升降、旋转转向以及移库的方式能在较小停车环境中安装使用，在行车道与停车位呈垂直状或接近于垂直状的情况下，车辆的泊车或驶出不需要转向，且不影响下方对应车位的正常使用。

本发明所采用的技术方案：

一种悬挂旋转式移库车位，包括长方体框架、轨道和控制电路，框架的一对角立柱设计为高立柱，另一对角立柱设计为低立柱，其中，长方体框架长边(长)的立柱之间通过连接杆于柱脚处连接(即长边的立柱于柱脚处相互连接)，短边(宽)的立柱之间以低立柱的顶部为基准通过支撑梁连接，高立柱的顶部之间通过承载梁固联，从而形成一个结构刚性稳固的整体框架；在框架的四根立柱的柱脚设置由移动电机带动的轨道轮，轨道轮相应地安放在轨道上，根据移动电机设定的工作时间和转动方向(移动电机的工作时间和转动方向利用控制电路控制)，在移动电机的带动下可使框架移动(前进或后退)并确定移动的距离；在承载梁的中间部位设置向下的悬挂头，悬挂头活动连接长方形四脚悬挂架，使悬挂架能够绕着悬挂头旋转，在承载梁与悬挂架之间设置旋转装置，在控制电路的控制下利用旋转装置可以使悬挂架在与长方体框架呈垂直或重合的0～90°之间按需转动；悬挂架的四脚分别通过升降装置与长方形载车板的四角垂直向连接，在控制电路的控制下利用升降装置可以提升或降下载车板；控制电路由进库控制电路和出库控制电路组成，进库控制电路首先控制升降装置提升载车板并使载车板高度略高于支撑梁，然后控制旋转装置转动悬挂架与长方体框架呈重合状态，接着控制升降装置降下载车板并使载车板架设在支撑梁上，最后，控制移动电机带动框架沿着轨道移动前进进入停车位；出库控制电路的功能作用正好与进库控制电路相反，首先控制移动电机带动框架沿着轨道移动后退离开停车位至设定位置，接着控制升降装置提升载车板略离开支撑梁，然后控制旋转装置转动悬挂架并一致转动载车板与长方体框架呈垂直或小于90°的状态(悬挂架与长方体框架之间的夹角应根据实际应用时停车位与行车道之间的夹角而设定)，最后，控制升降装置降下载车板至行车道地面。所述旋转装置是转向液压缸，其中，液压缸的缸筒固定于承载梁上，液压缸的活塞杆顶端与悬挂架活动连接，利用控制电路控制液压缸的工作状态，使活塞杆伸出或回缩，从而带动悬挂架绕着悬挂头旋转。所述升降装置为提升液压缸，其中，液压缸的缸筒固定于悬挂架的四脚上，液压缸的活塞杆顶端与载车板固定连接，利用控制电路控制液压缸的工作状态，使活塞杆伸出或回缩，从而降下或提升载车板。

作为本发明的进一步优选，所述旋转装置包括步进电机或伺服电机、传动机构和转向齿轮，其中转向齿轮设置在悬挂架上，位于悬挂架与悬挂头的连接处的轴向上，在控制电路的控制下，步进电机或伺服电机工作，通过传动机构带动转向齿轮转动，从而带动悬挂架按设定的转向角度转动。

所述升降装置包括伸缩杆、电机驱动起升机构组成，其中伸缩杆的外管固定于悬挂架的四脚上，内管的顶端与载车板固定连接，起升机构的钢丝绳固联在载车板上。在控制电路的控制下，电机驱动起升机构提升或降下载车板，在升降过程中，伸缩杆可以起到稳定作用，避免载车板转动或晃动，使载车板的升降过程平稳有序。

本发明结构简单，采用悬挂升降、旋转转向以及移库的方式能在较小停车环境中安装使用，在行车道与停车位呈垂直状或接近于垂直状的情况下，车辆的泊车或驶出不需要转向，且不影响下方对应车位的正常使用，具有占地面积小、操控简便、结构紧凑等特点，从而解决了现有立体停车库存在占地面积大、进出库过程繁琐等缺陷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的载车板提升后的结构示意图。

图3本发明的载车板转向后的结构示意图。

图4本发明的进库时的结构示意图。

图中：1、轨道；2、低立柱；3、支撑梁；4、高立柱；5、承载梁；6、转向液压缸；7、悬挂头；8、悬挂架；9、连接杆；10、提升液压缸；11、载车板。

具体实施方式

下面通过实例并结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

在图1所示的结构中，本发明所提供的悬挂旋转式移库车位，包括长方体框架、轨道1和控制电路，框架的长约3.6米(比车辆长度短)、宽约2.4米(比车辆宽度宽)，其立柱采用钢管材料制作，也可以采用槽钢以对接形式焊接制作，其中一对角立柱设计为高立柱4，高约4.0米，另一对角立柱设计为低立柱2，高约2.0米。长方体框架长边(长)的高立柱与低立柱之间通过连接杆9于柱脚处连接，短边(宽)的高立柱与低立柱之间以低立柱的顶部为基准通过支撑梁3连接，高立柱的顶部之间通过承载梁5固联，从而形成一个结构刚性稳固的整体框架，为了方便运输和装拆，框架的立柱与连接杆9或承载梁5之间的连接方式均采用螺纹联接；在框架的四根立柱的柱脚设置由移动电机带动的轨道轮，轨道轮相应地安放在轨道1上，根据移动电机设定的工作时间和转动方向(移动电机的工作时间和转动方向由控制电路控制)，在移动电机的带动下可使框架沿着轨道1移动(前进或后退)并确定移动的距离；在承载梁5的中间部位设置向下的悬挂头7，悬挂头7活动连接长方形四脚悬挂架8，使悬挂架能够绕着悬挂头旋转，在承载梁与悬挂架之间设置转向液压缸6，转向液压缸6的缸筒固定于承载梁5上，其活塞杆顶端与悬挂架8活动连接，在控制电路的控制下，转向液压缸6的活塞杆伸出，则悬挂架8绕着悬挂头旋转至与长方体框架呈垂直状，转向液压缸6的活塞杆缩回，则悬挂架8与长方体框架呈重合状；悬挂架8的四脚分别通过提升液压缸10与长方形载车板的四角垂直向连接，其缸筒可装拆固定于悬挂架8的四脚上、活塞杆顶端与载车板11可装拆固定连接，在控制电路的控制下，提升液压缸10的活塞杆伸出，则载车板降下至行车道地面，活塞杆缩回，则载车板提升至设定高度。控制电路由进库控制电路和出库控制电路组成，进库控制电路首先控制提升液压缸10提升载车板11(如图2所示)并使载车板高度略高于支撑梁，然后控制转向液压缸6转动悬挂架8并一致转动载车板11与长方体框架呈重合状态，接着控制提升液压缸10降下载车板并使载车板架设在支撑梁3上(如图3所示)，最后，控制移动电机带动框架沿着轨道1移动前进进入停车位(如图4所示)，完成进库动作；出库控制电路的功能作用正好与进库控制电路相反，首先控制移动电机带动框架沿着轨道1移动后退离开停车位至设定位置，接着控制提升液压缸10提升载车板11略离开支撑梁3，然后转向液压缸6转动悬挂架8并一致转动载车板11与长方体框架呈垂直或小于90°的状态(悬挂架与长方体框架之间的夹角应根据实际应用时停车位与行车道之间的夹角而设定)，最后，提升液压缸10降下载车板11至行车道地面，完成出库动作。

在实施本发明时，也可以采用齿轮转向的方式转动悬挂架，即旋转装置包括步进电机(或伺服电机)、传动机构和转向齿轮，其中转向齿轮固定设置在悬挂架上，位于悬挂架与悬挂头的连接处的轴向上，在控制电路的控制下，步进电机或伺服电机工作，通过传动机构带动转向齿轮转动，从而带动悬挂架按设定的转向角度转动。

在实施本发明时，也可以采用悬挂起升的方式升降载车板，即升降装置包括伸缩杆、电机驱动起升机构组成，其中伸缩杆的外管固定于悬挂架的四脚上，内管的顶端与载车板固定连接，相应地，悬挂架的四脚设计为中空管状结构，起升机构的钢丝绳经由悬挂架的四角管腔、伸缩杆的外管、内管的管腔后固联在载车板上，由此简化结构，避免钢丝绳外露，导致感官结构复杂化。电机驱动起升机构提升或降下载车板，伸缩杆可以起到稳定作用，避免载车板转动或晃动，使载车板的升降过程平稳有序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。