一种砌墙机器人液压切砖器的制作方法

本实用新型涉及一种液压切砖器，具体涉及一种砌墙机器人液压切砖器。

背景技术：

目前，随着工业技术的发展，尤其是在建筑行业，需要大量的切砖工作，大部分的砌砖工作环境较差，工人多为中老年人，体力非常有限，人力工作不仅劳动强度大，效率低，而且容易因为工作时间长导致疲惫，造成工作出错，在建筑工作环境中，还存在工人人身安全隐患，因此，人力作业已经不能满足日益增长的工业发展的需要，通常的砌砖作业至少需要2人以上的配合才能完成，甚至需要更多的操作步骤和人员参与，人力消耗大，工作效率极低，传统的工作方式很难满足自动化工业发展的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种砌墙机器人液压切砖器，能够自动对加气块进行抹泥操作，其技术方案如下：

一种砌墙机器人液压切砖器，其特征在于，包括工作台体，所述工作台体上设置有台体底座、工作台面、工作台面支撑架，在所述工作台面上设置有导轨，在所述导轨上设置有滚轴丝杆和与所述滚轴丝杆连接的伺服电机，在所述导轨上方设置有夹砖托盘，所述夹砖托盘底部通过设置在所述夹砖托盘底部的滑块与所述滚轴丝杆连接，刀片支架横跨所述夹砖托盘设置且所述刀片支架由第一支撑板、第二支撑板、支撑板横梁组成。

优选地，所述刀片支架通过第一支撑板、第二支撑板、支撑板横梁构成开口向下的U形结构。

优选地，所述第一支撑板上设置有固定刀片，第二支撑板上设置有液压气缸。

优选地，所述液压气缸横穿所述第二支撑板而设置，且所述液压气缸的一端伸出所述第二支撑板外侧，所述液压气缸的另一端伸入到刀片支架的内部，所述液压气缸通过液压气缸安装板固定在第二支撑板上。

优选地，所述液压气缸设置有刀片连接器和安装在所述刀片连接器端口处的移动刀片。

优选地，所述夹砖托盘由第一托盘挡沿、第二托盘挡沿、托盘底部组成，所述第一托盘挡沿、第二托盘挡沿为平行相对设置，且所述第一托盘挡沿、第二托盘挡沿与托盘底部构成容纳加气块的容腔。

优选地，所述固定刀片和所述移动刀片均由65锰钢材质制成。

优选地，所述工作台面支撑架和所述台体底座之间设置成中空结构。

优选地，所述刀片支架由钢质板材材料制成。

优选地，所述工作台体由钢质板材材料制成。

本实用新型有益的效果是：刀片支架横跨夹砖托盘设置有利于执行切砖动作，液压气缸带动移动刀片执行切加气块的动作，导轨中的设置有滚轴丝杆，能够移动夹砖托盘，从而调整夹砖托盘中的加气块的位置和切加气块的长度，结构布局合理，便于操作，实用性强，本实用新型能够大大降低了劳动强度，自动化程度高、工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种砌墙机器人液压切砖器的立体图。

图2为本实用新型一种砌墙机器人液压切砖器另一视角的立体图。

图中， 1-工作台体、2--伺服电机、3-滚轴丝杆、4-夹砖托盘、5-刀片支架、6-固定刀片、7-移动刀片、8-刀片连接器、9-液压气缸、10-液压气缸安装板、11-导轨、12-工作台面、13-工作台面支撑架、14-台体底座、

15-第一托盘挡沿、16-第二托盘挡沿、17-托盘底部、18-第一支撑板、19-第二支撑板、20-支撑板横梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种砌墙机器人液压切砖器，其特征在于，包括工作台体1，工作台体1上设置有台体底座14、工作台面12、工作台面支撑架13，在工作台面12上设置有导轨11，在导轨11上设置有滚轴丝杆3和与滚轴丝杆3连接的伺服电机2，在导轨11上方设置有夹砖托盘4，夹砖托盘4底部通过设置在夹砖托盘4底部的滑块与滚轴丝杆3连接，刀片支架5横跨夹砖托盘4设置且刀片支架5由第一支撑板18、第二支撑板19、支撑板横梁20组成。

在具体实施例中，刀片支架5通过第一支撑板18、第二支撑板19、支撑板横梁20构成开口向下的U形结构。

在具体实施例中，第一支撑板18上设置有固定刀片6，第二支撑板19上设置有液压气缸9。

在具体实施例中，液压气缸9横穿第二支撑板19而设置，且液压气缸9的一端伸出第二支撑板19外侧，液压气缸9的另一端伸入到刀片支架5的内部，液压气缸9通过液压气缸安装板10固定在第二支撑板19上。

在具体实施例中，液压气缸9设置有刀片连接器8和安装在刀片连接器8端口处的移动刀片7。

在具体实施例中，夹砖托盘4由第一托盘挡沿15、第二托盘挡沿16、托盘底部17组成，第一托盘挡沿15、第二托盘挡沿16为平行相对设置，且第一托盘挡沿15、第二托盘挡沿16与托盘底部17构成容纳加气块的容腔。

在具体实施例中，固定刀片6和所述移动刀片7均由65锰钢材质制成。

在具体实施例中，工作台面支撑架13和台体底座14之间设置成中空结构。

在具体实施例中，刀片支架5由钢质板材材料制成。

在具体实施中，工作台体1由钢质板材材料制成。

本实用新型的工作方式为：对加气块进行切断时，导轨11中的伺服电机2带动滚轴丝杆3运动，夹砖托盘4底部通过滑块（图中未示出）与滚轴丝杆3连接，滚轴丝杆3经由滑块（图中未示出）带动夹砖托盘4的移动，通过夹砖托盘4的移动，进而调节夹砖托盘4中加气块的位置，液压气缸9推动安装在其刀片连接器8上的移动刀片7，根据需要切除的长度和大小，调整液压气缸9推进的位置。固定刀片6辅助移动刀片7切除所需切除的加气块长度和大小。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本实用新型的范围。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。