1.一种用于液压爬模系统的手轮式在线连续调节的下支撑装置，其特征在于，包括支撑架本体、两个伸缩支撑腿以及轨道导向机构，两个所述伸缩支撑腿对称设置在所述支撑架本体的左右两端，所述轨道导向机构位于所述支撑架本体的中间。
2.如权利要求1所述用于液压爬模系统的手轮式在线连续调节的下支撑装置，所述支撑架本体是一个外形为拱形的箱式焊接结构，所述支撑架本体包括上拱形钢板、下拱形钢板、安装板以及侧向封板，两个所述伸缩支撑腿和所述轨道导向机构位于所述上拱形钢板、所述下拱形钢板之间，两个所述伸缩支撑腿和所述轨道导向机构分别与所述支撑架本体固定连接，所述安装板位于所述上拱形钢板和所述下拱形钢板的前端，所述安装板分别与所述上拱形钢板和所述下拱形钢板垂直并固定连接。
3.如权利要求2所述用于液压爬模系统的手轮式在线连续调节的下支撑装置，其特征在于，所述轨道导向机构包括左、右支撑座以及销轴，所述左支撑座和所述右支撑座均与所述上拱形钢板、所述下拱形钢板固定连接，所述销轴位于所述左支撑座、所述右支撑座之间，所述销轴的两头分别卡装在所述左支撑座、所述右支撑座中，所述销轴能够绕所述销轴的轴线自由转动。
4.如权利要求1所述用于液压爬模系统的手轮式在线连续调节的下支撑装置，其特征在于，所述伸缩支撑腿包括支撑腿、前轴承座、丝杆、后轴承座以及手轮，所述前轴承座内安装有推力球轴承，所述后轴承座内安装有深沟球轴承，所述丝杆位于在所述前轴承座和所述后轴承座之间，所述丝杆的一端穿过所述前轴承座并且与所述手轮固定相连，所述支撑腿包括方形螺母、型钢支撑杆以及车轮，所述方形螺母与所述型钢支撑杆的一端焊接连接，所述车轮安装在所述型钢支撑杆的另一端，所述车轮能够绕其轴线自由转动，所述方形螺母与所述丝杆组成一对螺纹副，所述丝杆绕其轴线自由转动，所述方形螺母沿着所述丝杆轴线座直线移动。
5.如权利要求3所述用于液压爬模系统的手轮式在线连续调节的下支撑装置，其特征在于，所述销轴中间为一两头粗中间细的哑铃结构。