一种发泡混凝土砌块模具自动脱模设备的制作方法

本实用新型涉及建材机械制造技术领域，特别是指一种发泡混凝土砌块模具自动脱模设备。

背景技术：

现有技术中大量使用各种模具来制造坯料，例如塑料成型模具、建材成型模具等。以发泡混凝土砌块为例，发泡混凝土砌块是一种新型建筑材料，其具有强度高、质量轻、隔热保温效果好的优势，符合国家建筑提倡节能保温的要求。由于发泡混凝土砌块具有以上优势，因此现在对发泡混凝土砌块的制造配方投入了大量精力，而对于制造发泡混凝土砌块的设备却不够专业精湛。现有的发泡混凝土砌块是讲混凝土与泡沫充分混合后通过模具浇注成型再坯料后期处理而成。

现有的模具为了便于坯料在成型后进行脱模或为了设备制造上的简易，具有以下的两种结构：一种是模具可以被拆分为多块，这种模具的脱膜效果虽然不错，但是需要人工进行脱模和刷脱模剂，脱模效率低；另一种是整体式模具强压力脱模，这样需要模具有较大的脱模斜度并采用较大的脱模力；而且脱模时间也要受到限制，这样结构的模具脱膜效率有所提高，但是由于脱模时模具内壁与坯料有较大的摩擦力，导致模具或坯料容易损坏，且较大的脱模斜度造成材料耗损严重。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理的发泡混凝土砌块模具自动脱模设备，能够在降低损耗及脱模难度的情况下提高生产效率，实现自动脱模。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提出了一种发泡混凝土砌块模具自动脱模设备，包括可通过机械手脱模后又自动闭合的模具，所述模具为四方环形、上下敞口结构，包括两片相适配的U形子模具，且所述两片U形子模具的接合处有定位块组及自动闭合的锁模弹簧组；还包括可通配行走的底板车；还包括中部压头以压住坯料，所述中部压头上还设有向脱模后的模具内壁自动喷洒脱模剂的喷洒部；还包括可撑开及提起模具的机械手，所述机械手包括升降机构和撑开机构，所述撑开机构包括两个可同步稳定相对于基座方向相反移动以撑开两片U形子模具的伸缩部，所述两个伸缩部伸出后爪部顶住模具内壁，压缩弹簧组微撑开两片U形子模具，使两片U形子模具内壁与坯料脱离或松动，且伸缩部爪部与模具内壁贴合并勾住模具吊块；其中所述两片U形子模具的上下端为敞口；在机械手升降机构驱动下，机械手爪部勾住模具向上提起，坯料则由中部压头压住留在底板车上。

其中，所述机械手还包括升降机构以在脱模时勾住模具后向上提起使得坯料由中部压头压住留在底板车上。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：上述技术方案提供了一种发泡混凝土砌块模具自动脱模设备，能够在坯料成型后通过机械手撑开机构将两片子模具撑开，使坯料从两片子模具中轻易脱出。这种结构的模具在脱模时模具内腔与坯料之间极小摩擦力，可以防止损坏坯料表面，降低脱模难度。同时这种模具可以实现全自动连续工作，能够保证工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的发泡混凝土砌块模具自动脱模设备的结构示意图；

图2为图1中模具的结构示意图；

图3为图2中两片子模具撑开时的结构示意图；

图4为图2中两片子模具撑开后提起脱离坯料一半的结构示意图；

图5为图2的模具俯视图；

附图标记说明：

1：U形子模具；

2：机械手撑开机构；

3：锁紧弹簧组；

4：中部压头；

5：坯料；

6：定位块组；

7：底板车。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型实施例提出了一种如图1、图2、图3、图4、图5所示的发泡混凝土砌块模具自动脱模设备，包括相适配的两片U形子模具1，所述两片U形子模具1的内腔相适配；还包括机械手撑开机构2，所述机械手撑开机构2包括两个可同步稳定相对于基座方向相反的伸缩部，所述两个伸缩部伸出后爪部顶住模具内壁，压缩弹簧组微撑开两片U形子模具，使两片U形子模具内壁与坯料脱离或松动，且伸缩部爪部与模具内壁贴合并勾住模具吊块；其中所述两片U形子模具1的同一端设有使坯料5脱出模具的开口；其中所述两片U形子模具1沿竖直方向延伸，且所述开口位于所述两片U形子模具1的底部。所述两片U形子模具1的另一端由设有带脱模剂自动喷洒机构的中部压头4伸入，压住坯料。所述两片U形子模具1的接合处设有将所述两片U形子模具1压紧的锁紧弹簧组3。所述两片U形子模具1的接合处还设有定位块组6。所述发泡混凝土砌块模具自动脱模设备还包括机械手升降机构，所述升降机构通过撑开机构爪部与所述模具贴合并勾住以在所述机械手撑开机构2将所述两片U形子模具1撑开后提升所述两片U形子模具1。所述发泡混凝土砌块模具自动脱模设备还包括底板车7，所述底板车7的上表面为平面，与所述两片U形子模具1的同一端的开口相适配吻合以在所述两片U形子模具1接合在一起形成模具时设置在所述开口位置以封闭所述开口。所述机械手撑开机构2包括基座、同步机构、油缸、伸缩臂和爪部，所述油缸设有动力输出机构以驱动所述两个伸缩臂朝相反方向移动。其中所述机械手升降机构以在脱模时勾住模具后向上提起使得坯料由中部压头压住留在底板车上。

在工作时，两片U形子模具1接合在一起以形成模具。在坯料5成型后，两片U形子模具1在机械手撑开机构2的带动下朝两边微展开，且中部压头4压住坯料，使两片U形子模具1稍微与坯料5分离或松动，此时两片U形子模具1在提升机构的带动下向上提起，此时坯料5留在底板上。在模具转移至另一底板车上后，提升机构将两片U形子模具下降，同时中部压头4的脱模剂自动喷洒机构向模具内壁喷洒脱模剂，模具放置到位后，撑开机构2缩回，此时两片U形子模具1在锁紧弹簧组3的作用下重新接合在一起。此时定位块组能够保证接合时两片U形子模具1不会错位。两片U形子模具1同时与底板车接合成为一个整体，形成完整模具。

由此可见，本实用新型实施例提出的发泡混凝土砌块模具的工作方法包括：

在所述模具进行浇注并成型后，通过所述机械手撑开机构将所述两片U形子模具撑开相对移动，以使两片U形子模具与成型后的坯料分离或松动；

通过机械手升降机构将所述两片U形子模具提起，中部压头压住以使坯料留在所述底板上；

空模具转移至另一底板车上方，下降放置同时压头上喷洒部向模具内壁喷洒脱模剂，待模具降至底板车上，机械手缩回爪部，以使两片U形子模具在锁紧弹簧组及定位块组的作用下复位以形成完整模具，准备下一次浇注。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。